CN215318730U - 变电站监控用智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了变电站监控用智能巡检机器人，包机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有连接板，所述连接板的内壁活动连接有挡雨板，所述机器人本体的底部固定连接有防撞机构，所述防撞机构包括第一固定板，所述第一固定板的前侧固定连接有卡槽，所述卡槽的数量为若干个。本实用新型解决了现有的巡查机器人不具备防撞和镜头挡雨的功能，巡检机器人在恶劣的环境下工作，通常都伴有雨水，巡检机器人在巡查时镜头会被雨水浸湿，可能造成巡检的结构不准确，对巡查带来了形象，有与周边环境不确定的因素的存在，会造成巡检机器人碰撞的周围物体，该装置达到了避免了机器人本体在碰撞中发生损坏和避免雨水滴落到镜头的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站技术领域，具体为变电站监控用智能巡检机器人。
背景技术
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
巡视检查制度应明确规定检查的项目及内容，周期和巡视检查的路线，并做好明显的标志，巡视检查的路线应根据设备区域和电气设备的检查项目和内容制定，有条件的变电站应配备必要的智能巡检机器人，在高峰负荷期，可采用红外线测温仪进行检查，另外，应保证充足良好的照明，为设备巡视提供必备条件，在夜间、恶劣气候下及特殊任务时特巡，要明确具体的巡视要求和注意事项，综上所述，现有的巡查机器人不具备防撞和镜头挡雨的功能，巡检机器人在恶劣的环境下工作，通常都伴有雨水，巡检机器人在巡查时镜头会被雨水浸湿，可能造成巡检的结构不准确，对巡查带来了形象，有与周边环境不确定的因素的存在，会造成巡检机器人碰撞的周围物体，碰撞后很有可能造成巡检机器人的损坏，给使用者的使用带来了影响。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供变电站监控用智能巡检机器人，具备防撞和镜头挡雨的优点，解决了现有的巡查机器人不具备防撞和镜头挡雨的功能，巡检机器人在恶劣的环境下工作，通常都伴有雨水，巡检机器人在巡查时镜头会被雨水浸湿，可能造成巡检的结构不准确，对巡查带来了形象，有与周边环境不确定的因素的存在，会造成巡检机器人碰撞的周围物体，碰撞后很有可能造成巡检机器人的损坏，给使用者的使用带来了影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：变电站监控用智能巡检机器人，包机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有连接板，所述连接板的内壁活动连接有挡雨板，所述机器人本体的底部固定连接有防撞机构
所述防撞机构包括第一固定板，所述第一固定板的前侧固定连接有卡槽，所述卡槽的数量为若干个，所述卡槽的内壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的前侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的前侧固定连接有缓冲垫。
优选的，所述第一固定板的前侧固定连接有第一弹簧座，所述第二固定板的后侧固定连接有第二弹簧座，所述减震弹簧的内壁套设于第一弹簧座和第二弹簧座的表面。
优选的，所述连接板的内壁开设有滑动孔，所述滑动孔的内腔活动连接有滑动柱。
优选的，所述两个滑动柱相对的一侧之间与挡雨板的两侧固定连接，所述连接板的前侧开设有与挡雨板配合使用的通槽。
优选的，所述两个滑动柱相反的一侧均固定连接有固定块，所述固定块的内壁开设有第一燕尾槽。
优选的，所述第一燕尾槽的内腔活动连接有第一燕尾块，所述第一燕尾块的顶部固定连接有第二燕尾块。
优选的，所述连接板的两侧分别开设有与固定块和第二燕尾槽配合使用的滑动槽和第二燕尾槽，所述固定块靠近滑动槽内壁的一侧与滑动槽的内壁接触，所述第二燕尾块靠近第二燕尾槽内壁的一侧第二燕尾槽的内壁接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置挡雨板，能够使机器人本体在恶劣的天气下伴随着雨水进行巡查时，能够在挡雨板的帮助下有效的减少了雨水滴落在镜头上，造成了机器人本体拍摄的画面不清楚，从而对巡检工作带来了影响，通过设置，第一固定板、卡槽、减震弹簧、第二固定板和缓冲垫的配合使用，由于机器人本体在恶劣的环境下工作周边环境有很多不确定的因素的存在，使得机器人本体发生了碰撞，由于碰撞后会造成机器人本体的损坏，从而有效的降低了碰撞带来的危害，达到了避免了机器人本体在碰撞中发生损坏和避免雨水滴落到镜头的目的，解决了现有的巡查机器人不具备防撞和镜头挡雨的功能，巡检机器人在恶劣的环境下工作，通常都伴有雨水，巡检机器人在巡查时镜头会被雨水浸湿，可能造成巡检的结构不准确，对巡查带来了形象，有与周边环境不确定的因素的存在，会造成巡检机器人碰撞的周围物体，碰撞后很有可能造成巡检机器人的损坏，给使用者的使用带来了影响的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构的立体图；
图3为本实用新型局部结构的剖切图；
图4为本实用新型局部结构的立体示意图；
图5为本实用新型局部结构的分解图；
图6为本实用新型卡槽、减震弹簧、滑动柱、第一弹簧座的立体图；
图7为本实用新型图1中A处局部结构的放大图；
图8为本实用新型图2中B处局部结构的放大图。
图中：1、机器人本体；2、防撞机构；201、第一固定板；202、卡槽；203、减震弹簧；204、第二固定板；205、缓冲垫；3、连接板； 4、挡雨板；5、滑动柱；6、固定块；7、第一燕尾槽；8、第一燕尾块；9、第二燕尾块；10、第一弹簧座；11、滑动槽；12、第二燕尾槽；13、滑动孔；14、通槽；15、第二弹簧座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-8，变电站监控用智能巡检机器人，包机器人本体1，机器人本体1的顶部固定连接有连接板3，连接板3的内壁活动连接有挡雨板4，机器人本体1的底部固定连接有防撞机构2。
防撞机构2包括第一固定板201，第一固定板201的前侧固定连接有卡槽202，卡槽202的数量为若干个，卡槽202的内壁固定连接有减震弹簧203，减震弹簧203的前侧固定连接有第二固定板204，第二固定板204的前侧固定连接有缓冲垫205
进一步的，第一固定板201的前侧固定连接有第一弹簧座10，第二固定板204的后侧固定连接有第二弹簧座15，减震弹簧203的内壁套设于第一弹簧座10和第二弹簧座15的表面，通过设置第一弹簧座10和第二弹簧座15，能够使减震弹簧203在受到冲击时，避免减震弹簧203发生形变后发生脱离，使得机器人本体1失去了防撞的功能，从而造成了机器人本体1的损坏，达到了避免减震弹簧203发生形变后脱离的目的。
进一步的，连接板3的内壁开设有滑动孔13，滑动孔13的内腔活动连接有滑动柱5，通过设置滑动孔13，能够避免滑动柱5在移动时卡死的情况发生，从而影响到挡雨板4的正常使用，通过设置滑动柱5，能够使滑动柱5在滑动孔13中滑动的同时，带动挡雨板4在通槽14中进入，达到了避免滑动柱5在移动时卡死和带动挡雨板4 从通槽14中进入的目的。
进一步的，两个滑动柱5相对的一侧之间与挡雨板4的两侧固定连接，连接板3的前侧开设有与挡雨板4配合使用的通槽14，通过设置通槽14，能够给挡雨板4的移动提供轨迹，使得挡雨板4能够正常的进入，从而使得机器人本体1的镜头不会被滴落的雨水打湿，达到了给挡雨板4提供移动轨迹的目的。
进一步的，两个滑动柱5相反的一侧均固定连接有固定块6，固定块6的内壁开设有第一燕尾槽7，通过设置固定块6，能够使使用者通过移动固定块6对挡雨板4进行调整，使得使用者可以在下雨时，将挡雨板4通过固定板的帮助从而使得挡雨板4可以移动调整，通过设置第一燕尾槽7，能够使第一燕尾块8在第一燕尾槽7中滑动，避免了第一燕尾块8在移动时发生卡死的现象，从而影响第一燕尾块8 的移动，达到了带动挡雨板4进行移动、调整和避免第一燕尾块8在移动时卡死的目的。
进一步的，第一燕尾槽7的内腔活动连接有第一燕尾块8，第一燕尾块8的顶部固定连接有第二燕尾块9，通过设置第一燕尾块8，能够带动第二燕尾块9准确的进入到第二燕尾槽12中，使得使用者在调整挡雨板4后，通过第二燕尾块9进入到第二燕尾槽12中，使得调整后的挡雨板4被限位，达到了带动第二燕尾块9在进入到第二燕尾槽12和限位调整挡雨板4后限位的目的。
进一步的，连接板3的两侧分别开设有与固定块6和第二燕尾槽 12配合使用的滑动槽11和第二燕尾槽12，固定块6靠近滑动槽11 内壁的一侧与滑动槽11的内壁接触，第二燕尾块9靠近第二燕尾槽 12内壁的一侧第二燕尾槽12的内壁接触，通过设置滑动槽11，能够给固定块6提供移动的轨迹，避免固定块6在移动时发生卡死的情况，从而影响了对挡雨板4的调整，通过设置第二燕尾槽12，能够给第二燕尾块9提供移动的轨迹，避免第二燕尾块9在移动时卡的情况发生从而影响对挡雨板4调整后的限位，达到了避免固定块6在移动时卡死和防止第二燕尾块9在移动时卡死的目的。
使用时，在使用时，当恶劣天气伴随着雨水来临时，使用者将挡雨板4打开，使用者接触对挡雨板4的限位，在接触限位时，使用者将第一燕尾槽7中的第一燕尾块8进行移动，移动的同时带动第二燕尾块9在第二燕尾槽12中移动，当使用者将第一燕尾块8移动到合适的位置时，挡雨板4的限位被解除，使用者推动固定块6，固定块 6在中移动，固定块6移动的同时带动滑动柱5在滑动孔13中移动，挡雨板4移动，当挡雨板4移动到合适的位置时，使用者将其固定，完成了对挡雨板4的安装，当机器人本体1发生碰撞时，物体接触到缓冲垫205，缓冲垫205对第二固定板204进行挤压，被挤压的同时使得减震弹簧203发生形变，使得碰撞力度被稀释，减少了机器人本体1碰撞的力度，避免机器人本体1造成损坏，给使用者的使用带来方便，解决了现有的巡查机器人不具备防撞和镜头挡雨的功能，巡检机器人在恶劣的环境下工作，通常都伴有雨水，巡检机器人在巡查时镜头会被雨水浸湿，可能造成巡检的结构不准确，对巡查带来了形象，有与周边环境不确定的因素的存在，会造成巡检机器人碰撞的周围物体，碰撞后很有可能造成巡检机器人的损坏，给使用者的使用带来了影响的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.变电站监控用智能巡检机器人，包机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的内壁活动连接有挡雨板(4)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有防撞机构(2)；
所述防撞机构(2)包括第一固定板(201)，所述第一固定板(201)的前侧固定连接有卡槽(202)，所述卡槽(202)的数量为若干个，所述卡槽(202)的内壁固定连接有减震弹簧(203)，所述减震弹簧(203)的前侧固定连接有第二固定板(204)，所述第二固定板(204)的前侧固定连接有缓冲垫(205)。
2.根据权利要求1所述的变电站监控用智能巡检机器人，其特征在于：所述第一固定板(201)的前侧固定连接有第一弹簧座(10)，所述第二固定板(204)的后侧固定连接有第二弹簧座(15)，所述减震弹簧(203)的内壁套设于第一弹簧座(10)和第二弹簧座(15)的表面。
3.根据权利要求1所述的变电站监控用智能巡检机器人，其特征在于：所述连接板(3)的内壁开设有滑动孔(13)，所述滑动孔(13)的内腔活动连接有滑动柱(5)。
4.根据权利要求3所述的变电站监控用智能巡检机器人，其特征在于：两个滑动柱(5)相对的一侧之间与挡雨板(4)的两侧固定连接，所述连接板(3)的前侧开设有与挡雨板(4)配合使用的通槽(14)。
5.根据权利要求3所述的变电站监控用智能巡检机器人，其特征在于：两个滑动柱(5)相反的一侧均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内壁开设有第一燕尾槽(7)。
6.根据权利要求5所述的变电站监控用智能巡检机器人，其特征在于：所述第一燕尾槽(7)的内腔活动连接有第一燕尾块(8)，所述第一燕尾块(8)的顶部固定连接有第二燕尾块(9)。
7.根据权利要求6所述的变电站监控用智能巡检机器人，其特征在于：所述连接板(3)的两侧分别开设有与固定块(6)和第二燕尾槽(12)配合使用的滑动槽(11)和第二燕尾槽(12)，所述固定块(6)靠近滑动槽(11)内壁的一侧与滑动槽(11)的内壁接触，所述第二燕尾块(9)靠近第二燕尾槽(12)内壁的一侧第二燕尾槽(12)的内壁接触。
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| CN202121543620.1U CN215318730U (zh) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 变电站监控用智能巡检机器人 |
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| CN (1) | CN215318730U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115402766A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-11-29 | 深圳市集大自动化有限公司 | 一种设有防掉落功能的医用物流机器人 |
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2021
- 2021-07-08 CN CN202121543620.1U patent/CN215318730U/zh active Active
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