CN218570341U - 变电站巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站巡检系统，包括安装在表计上的光线调节装置以及用于采集变电站表计图像的巡检机器人；所述光线调节装置包括可拆卸安装在表计壳体顶部且向表计壳体的前侧延伸的防护罩、沿着表计壳体的周向均匀布置的若干补光灯以及分别与若干补光灯电连接的电控开关；若干补光灯迎向表计壳体中部的表计显示区中心设置；防护罩的顶部安装有与所述电控开关连接的机器人感应单元；所述巡检机器人包括电池箱以及通过立杆支撑在电池箱上方的信息采集箱；所述电池箱的底部设有行走机构；所述信息采集箱上设有摄像机以及分别与行走机构和摄像机连接的UWB定位模块。

Description

变电站巡检系统

技术领域

本实用新型涉及一种变电站巡检系统。

背景技术

传统的变电站巡检方式主要是由变电站运维值班人员手动抄誊，效率十分低。于是就出现通过采集表计图像，然后通图像识别功能获取表盘读数的技术；但由于图像采集过程中容易受天气或光线原因，而导致部分表计图像无法被摄像机清楚的捕捉到，从而无法完成数据的读取，影响巡检效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变电站巡检系统，以解决目前在巡检过程中，表计因容易受天气和光线影响而导致表计图像采集不清晰的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种变电站巡检系统，包括安装在表计上的光线调节装置以及用于采集变电站表计图像的巡检机器人；

光线调节装置包括可拆卸安装在表计壳体顶部且向表计壳体的前侧延伸的防护罩、沿着表计壳体的周向均匀布置的若干补光灯以及分别与若干补光灯电连接的电控开关；若干补光灯迎向表计壳体中部的表计显示区中心设置；防护罩的顶部安装有与电控开关连接的机器人感应单元；

巡检机器人包括电池箱以及通过立杆支撑在电池箱上方的信息采集箱；电池箱的底部设有行走机构；信息采集箱上设有摄像机以及分别与行走机构和摄像机连接的UWB定位模块。

进一步地，机器人感应单元包括安装在防护罩顶部正前方的红外传感器以及与红外传感器连接的微控制器，微控制器的输出端与电控开关连接。

进一步地，防护罩为与表计壳体适型的弧形遮光板；防护罩通过第一箍体和第二箍体固定在表计壳体顶部；第一箍体和第二箍体分别连接在防护罩的两侧，并与防护罩形成与表计壳体适型配合的环形；第一箍体的一端与防护罩连接，第一箍体的另一端设有第一连接头，第二箍体的一端与防护罩连接，第二箍体的另一端设有第二连接头；第一连接头和第二连接头之间通过紧固件可拆卸式连接。

进一步地，若干补光灯均匀布置在防护罩、第一箍体和第二箍体上，防护罩、第一箍体和第二箍体迎向表计壳体的一面内侧设有用于布置导线的导线槽。

进一步地，信息采集箱的侧部开设有多个摄像机安装孔，每个摄像机安装孔内均安装有一个摄像机；信息采集箱内设有与摄像机连接的伸缩装置，摄像机随伸缩装置的伸展由摄像机安装孔延伸出信息采集箱外，并随伸缩装置的收缩由摄像机安装孔回到出信息采集箱内。

进一步地，摄像机安装孔设有一个能够将摄像机安装孔盖住的盖板，盖板的顶部与信息采集箱的外壁可转动连接。

进一步地，摄像机安装孔的外侧设有第一磁吸件，盖板上设有与第一磁吸件相配合的第二磁吸件；随伸缩装置的推力大于第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力。

进一步地，盖板迎向摄像机安装孔的一侧设有缓冲垫。

进一步地，摄像机迎向盖板的一侧的顶部设有向前延伸的顶块。

进一步地，伸缩装置包括竖直设置在信息采集箱中部的双向丝杆及与双向丝杆的一端连接的电机，双向丝杆的两个螺纹段上分别设有一个滑块，两个滑块分别通过一个连接杆与摄像机铰接；两个滑块随双向丝杆正反转实现同步靠近和远离。

实用新型的有益效果为：通过采用巡检机器人对巡检区域内的表计图像进行采集，然后通过目前的图像识别技术对采集到的图像进行识别，可有利于快速得到表计读数；通过设置光线调节装置，可便于对表计识别区进行不光，以摄像机能够获取到清晰的表盘图像。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的原理框图。

图2为本实用新型一个实施例的光线调节装置的正面结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的侧视图。

图4为本实用新型一个实施例的巡检机器人的结构示意图。

图5为本实用新型一个实施例的伸缩装置与摄像机之间的连接结构示意图。

其中：1、表计壳体；2、表计显示区；3、防护罩；5、第一箍体；6、第二箍体；7、第二连接头；8、紧固件；9、补光灯；10、电控箱；11、机器人感应单元；12、信息采集箱；13、摄像机安装孔；14、摄像机；15、盖板；16、合页；17、磁吸件；18、UWB定位模块；19、立杆；20、电池箱；21、行走机构；22、双向丝杆；23、滑块；24、连接杆；25、电机；26、顶块。

具体实施方式

如图1和图2所示的变电站巡检系统，包括安装在表计上的光线调节装置以及用于采集变电站表计图像的巡检机器人。通过采用巡检机器人对巡检区域内的表计图像进行采集，然后通过目前的图像识别技术对采集到的图像进行识别，可有利于快速得到表计读数；通过设置光线调节装置，可便于对表计识别区进行不光，使摄像机14能够获取到清晰的表盘图像。

光线调节装置包括可拆卸安装在表计壳体顶部且向表计壳体的前侧延伸的防护罩3、沿着表计壳体的周向均匀布置的若干补光灯9以及分别与若干补光灯9电连接的电控开关；若干补光灯9迎向表计壳体中部的表计显示区2中心设置；防护罩3的顶部安装有与电控开关连接的机器人感应单元11。当机器人感应单元11检测到巡检机器人处于表计对面时，则向电控开关发送别信号控制电控开关闭合，开启补光灯9工作进行补光。

巡检机器人包括电池箱20以及通过立杆19支撑在电池箱20上方的信息采集箱12；电池箱20的底部设有行走机构21；信息采集箱12上设有摄像机14以及分别与行走机构21和摄像机14连接的UWB定位模块18。通过使巡检机器人携带UWB定位模块18，可便于规划巡检机器人按照既定的路线进行行走，且可有利于对巡检机器人进行定位，使其在装有表计的位置进行停留采集图像。

根据本申请的一个实施例，机器人感应单元11包括安装在防护罩3顶部正前方的红外传感器以及与红外传感器连接的微控制器，微控制器的输出端与电控开关连接。红外传感器用于检测前方是否有机器人，当检测到机器人时，则开启补光灯9；若机器人离开，则关闭补光灯9，可起到节能的作用。

根据本申请的一个实施例，防护罩3为与表计壳体1适型的弧形遮光板；将防护罩3设为与表计壳体1适型的弧形，可提高遮挡效果。防护罩3一方面可有效避免雨水接触表计，另一方面在阳光直射表计时，可有效对强光源的遮挡；防护罩3通过第一箍体5和第二箍体6固定在表计壳体1顶部；第一箍体5和第二箍体6分别连接在防护罩3的两侧，并与防护罩3形成与表计壳体1适型配合的环形；第一箍体5的一端与防护罩3连接，第一箍体5的另一端设有第一连接头，第二箍体6的一端与防护罩3连接，第二箍体6的另一端设有第二连接头7；第一连接头和第二连接头之间通过紧固件8可拆卸式连接。通过设置与防护罩3连接并形成与表计壳体1适型的环形的第一箍体5和第二箍体6，可便于安装，安装时，将防护罩3、第一箍体5和第二箍体6套在表计壳体1上，然后通过紧固件8(如螺栓螺母组件)将第一连接头和第二连接头连接，使防护罩3、第一箍体5和第二箍体6紧紧地箍在表计壳体1的外侧，便可完成安装。

根据本申请的一个实施例，第一箍体5与防护罩3之间以及第二箍体6与防护罩3之间均采用一体成型工艺连接在一起。通过采用一体成型工艺将防护罩3与第一箍体5和第二箍体6连接在一起，可提高连接强度；并且结构简单，便于安装。

根据本申请的一个实施例，若干补光灯9均匀布置在防护罩3、第一箍体5和第二箍体6上，防护罩3、第一箍体5和第二箍体6迎向表计壳体1的一面内侧设有用于布置导线的导线槽(图中未示出)。通过将补光灯9布置在防护罩3、第一箍体5和第二箍体6上，在安装好防护罩3、第一箍体5和第二箍体6后即完成补光灯9的安装，不在需要进补光灯9进行单元布置安装，简化了安装过程。

根据本申请的一个实施例，防护罩3的顶部设有电控箱10，电控箱10内设有用于为若干补光灯9供电的蓄电池，电控开关连接在蓄电池与若干补光灯9之间。通过采用蓄电池进行供电，供电稳定性好；为了供电方便，还可采用太阳能蓄电，在光照充足的情况下对蓄电池进行充电。

根据本申请的一个实施例，信息采集箱12的侧部开设有多个摄像机安装孔13，每个摄像机安装孔13内均安装有一个摄像机14；信息采集箱12内设有与摄像机14连接的伸缩装置，摄像机14随伸缩装置的伸展由摄像机安装孔13延伸出信息采集箱12外，并随伸缩装置的收缩由摄像机安装孔13回到出信息采集箱12内。通过设置与摄像机14连接的伸缩装置，可在检测过程中对摄像机14推出信息采集箱12外；当不进行检测时，将摄像机14收回信息采集箱12中；能够对摄像机14进行保护，避免运输时过程中与外部物件撞击而导致破损。

根据本申请的一个实施例，摄像机安装孔13设有一个能够将摄像机安装孔13盖住的盖板15，盖板15的顶部与信息采集箱12的外壁可转动连接。通过设置盖板15，可在摄像机14缩回摄像机安装孔13后，利用盖板15将像机安装孔盖住，不仅可对摄像机14形成保护，还可以提到防尘的效果；当需要进行检测时，利用伸缩装置将摄像机14推出像机安装孔外的同时，自动将盖板15顶开，使其盖板15沿着与信息采集箱12连接点向上翻转并保持与摄像机14平行，此时该盖板15还可起到顶盖的作用。

根据本申请的一个实施例，摄像机安装孔13的外侧设有第一磁吸件，盖板15上设有与第一磁吸件相配合的第二磁吸件；随伸缩装置的推力大于第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力。通过设置第一磁吸件和第二磁吸件，可将盖板15稳定的盖在摄像机安装孔13外，防止盖板15随意活动。

根据本申请的一个实施例，盖板15迎向摄像机安装孔13的一侧设有缓冲垫；可对摄像机14形成一定的保护效果。

根据本申请的一个实施例，摄像机14迎向盖板15的一侧的顶部设有向前延伸的顶块35；避免摄像机14与顶盖直接作用，可起到一定的保护作用。

根据本申请的一个实施例，如图2所示，伸缩装置包括竖直设置在信息采集箱12中部的双向丝杆22及与双向丝杆22的一端连接的电机25，双向丝杆22的两个螺纹段上分别设有一个滑块23，两个滑块23分别通过一个连接杆24与摄像机14铰接；两个滑块23随双向丝杆22正反转实现同步靠近和远离。通过该伸缩装置可同时实现多个摄像机14的活动控制。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种变电站巡检系统，其特征在于，包括安装在表计上的光线调节装置以及用于采集变电站表计图像的巡检机器人；

所述光线调节装置包括可拆卸安装在表计壳体顶部且向表计壳体的前侧延伸的防护罩、沿着表计壳体的周向均匀布置的若干补光灯以及分别与若干补光灯电连接的电控开关；若干补光灯迎向表计壳体中部的表计显示区中心设置；防护罩的顶部安装有与所述电控开关连接的机器人感应单元；

所述巡检机器人包括电池箱以及通过立杆支撑在电池箱上方的信息采集箱；所述电池箱的底部设有行走机构；所述信息采集箱上设有摄像机以及分别与行走机构和摄像机连接的UWB定位模块。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述机器人感应单元包括安装在防护罩顶部正前方的红外传感器以及与所述红外传感器连接的微控制器，所述微控制器的输出端与所述电控开关连接。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述防护罩为与表计壳体适型的弧形遮光板；所述防护罩通过第一箍体和第二箍体固定在表计壳体顶部；所述第一箍体和第二箍体分别连接在防护罩的两侧，并与防护罩形成与表计壳体适型配合的环形；第一箍体的一端与所述防护罩连接，第一箍体的另一端设有第一连接头，第二箍体的一端与所述防护罩连接，第二箍体的另一端设有第二连接头；所述第一连接头和第二连接头之间通过紧固件可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的变电站巡检系统，其特征在于，若干所述补光灯均匀布置在防护罩、第一箍体和第二箍体上，所述防护罩、第一箍体和第二箍体迎向表计壳体的一面内侧设有用于布置导线的导线槽。

5.根据权利要求1所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述信息采集箱的侧部开设有多个摄像机安装孔，每个所述摄像机安装孔内均安装有一个所述摄像机；所述信息采集箱内设有与摄像机连接的伸缩装置，所述摄像机随伸缩装置的伸展由摄像机安装孔延伸出信息采集箱外，并随伸缩装置的收缩由摄像机安装孔回到出信息采集箱内。

6.根据权利要求5所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述摄像机安装孔设有一个能够将摄像机安装孔盖住的盖板，所述盖板的顶部与信息采集箱的外壁可转动连接。

7.根据权利要求6所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述摄像机安装孔的外侧设有第一磁吸件，所述盖板上设有与所述第一磁吸件相配合的第二磁吸件；所述随伸缩装置的推力大于第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力。

8.根据权利要求7所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述盖板迎向摄像机安装孔的一侧设有缓冲垫。

9.根据权利要求8所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述摄像机迎向盖板的一侧的顶部设有向前延伸的顶块。

10.根据权利要求9所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述伸缩装置包括竖直设置在信息采集箱中部的双向丝杆及与双向丝杆的一端连接的电机，所述双向丝杆的两个螺纹段上分别设有一个滑块，两个所述滑块分别通过一个连接杆与摄像机铰接；两个所述滑块随双向丝杆正反转实现同步靠近和远离。

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