CN115402766A - 一种设有防掉落功能的医用物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设有防掉落功能的医用物流机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端的边缘处固定有围护板，且围护板的一端安装有防掉落结构，所述防掉落结构包括铰接片，所述铰接片均活动连接于围护板一端的两侧，所述铰接片的一侧固定有横向挡板，所述机器人本体两侧的底端均设置有防护结构。本发明通过设置有防掉落结构，将物资依次放置到机器人本体的顶部，放置完成后，通过拨动横向挡板，横向挡板通过铰接片进行翻转，将横向挡板的一端翻转至搭接槽的内部，之后将横向挡板搭在搭接槽的内部，横向挡板起到隔挡的作用，通过横向挡板可防止机器人本体顶部的物资向下掉落，提高了机器人本体的功能性，设计更加便捷。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种设有防掉落功能的医用物流机器人。
背景技术
随着国家经济的快速发展，科技水平的不断提高，我国医疗技术不断先进，目前，将医院医疗物资的运送、分配大多是通过人工来完成的，运送效率低且耗费劳动力，随着机器人技术的快速发展，物流机器人开始被应用于不同场景中的物品转运和派送，在医疗领域中，物流机器人也被广泛应用于多病房的送药、送餐、巡视等工作场景中，极大了节约了劳动力的使用；
由于物流机器人在进行运送的过程中，机器人的移动可能会导致运送的物资从机器人的顶部掉落，进而导致物资的损坏，降低了机器人的实用性，有改进空间。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种设有防掉落功能的医用物流机器人，用以解决现有的机器人的移动可能会导致运送的物资从机器人的顶部掉落，进而导致物资的损坏，降低了机器人的实用性的缺陷。
（二）发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种设有防掉落功能的医用物流机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端的边缘处固定有围护板，且围护板的一端安装有防掉落结构，所述防掉落结构包括铰接片，所述铰接片均活动连接于围护板一端的两侧，所述铰接片的一侧固定有横向挡板，所述机器人本体顶部的一端固定有固定板，且固定板的一端固定有搭接槽，所述机器人本体一端的顶部安装有触摸显示屏，所述机器人本体的内部均设置有储物结构，所述机器人本体的底端安装有移动轮组件，所述机器人本体两侧的底端均设置有防护结构。
优选的，所述横向挡板设置有两个，两个所述横向挡板关于机器人本体的中轴线呈对称分布。
优选的，所述横向挡板的厚度小于搭接槽的内径，所述横向挡板和搭接槽之间相配适，所述横向挡板通过铰接片构成翻转结构。
优选的，所述储物结构包括收纳盒体，所述收纳盒体均设置于机器人本体的内部，所述收纳盒体的两侧均固定有滑动条，且滑动条的外部设置有滑动槽，所述收纳盒体的一端固定有连接板，且连接板的一端固定有把手，所述收纳盒体的内部固定有分隔板。
优选的，所述收纳盒体设置有两个，两个所述收纳盒体的大小相同。
优选的，所述滑动槽的内径大于滑动条的外径，所述滑动槽和滑动条之间相配适，所述滑动条关于收纳盒体的垂直中心线呈对称分布。
优选的，所述防护结构包括预留凹槽，所述预留凹槽均设置于机器人本体内部两侧的底端，所述预留凹槽的内部安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一侧固定有防撞胶垫。
优选的，所述伸缩弹簧在预留凹槽的内部呈弹性设置，所述防撞胶垫通过伸缩弹簧构成伸缩结构。
（三）有益效果
本发明提供的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其优点在于：通过设置有防掉落结构，将物资依次放置到机器人本体的顶部，放置完成后，通过拨动横向挡板，横向挡板通过铰接片进行翻转，将横向挡板的一端翻转至搭接槽的内部，之后将横向挡板搭在搭接槽的内部，横向挡板起到隔挡的作用，通过横向挡板可防止机器人本体顶部的物资向下掉落，提高了机器人本体的功能性；
通过设置有储物结构，通过向外拉动把手，把手带动连接板和收纳盒体向外拉动，收纳盒体会带动滑动条在滑动槽的内部滑动，可将药品等医疗用品依次放置到收纳盒体的内部，通过分隔板起到分隔的作用，可对不同的医疗用品进行区分，放置完成后将收纳盒体推回原位，收纳盒体会进入到机器人本体的内部，可防止医疗用品暴露在空气中；
通过设置有防护结构，当机器人本体在移动的过程中出现磕碰时，磕碰力度会向内挤压防撞胶垫，防撞胶垫会挤压伸缩弹簧，伸缩弹簧会向预留凹槽内伸缩，伸缩弹簧的弹性作用会对防撞胶垫受到的力度进行减缓，同时防撞胶垫会发生形变，进而减缓机器人本体受到的碰撞力度，防止机器人本体的外部因磕碰受到损坏，提高对机器人本体的防护性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
图4为本发明的储物结构立体结构示意图；
图5为本发明的俯视结构示意图；
图6为本发明的储物结构俯视结构示意图。
图中的附图标记说明：
1、机器人本体；2、围护板；3、防掉落结构；301、搭接槽；302、固定板；303、横向挡板；304、铰接片；4、触摸显示屏；5、储物结构；501、滑动条；502、收纳盒体；503、连接板；504、把手；505、滑动槽；506、分隔板；6、防护结构；601、防撞胶垫；602、预留凹槽；603、伸缩弹簧；7、移动轮组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种设有防掉落功能的医用物流机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶端的边缘处固定有围护板2，且围护板2的一端安装有防掉落结构3，机器人本体1一端的顶部安装有触摸显示屏4，机器人本体1的内部均设置有储物结构5，机器人本体1的底端安装有移动轮组件7，机器人本体1两侧的底端均设置有防护结构6；
防掉落结构3包括铰接片304，铰接片304均活动连接于围护板2一端的两侧，铰接片304的一侧固定有横向挡板303，机器人本体1顶部的一端固定有固定板302，且固定板302的一端固定有搭接槽301，横向挡板303设置有两个，两个横向挡板303关于机器人本体1的中轴线呈对称分布，横向挡板303的厚度小于搭接槽301的内径，横向挡板303和搭接槽301之间相配适，横向挡板303在翻转后可搭接在搭接槽301的内部，进而可对横向挡板303进行定位，横向挡板303通过铰接片304构成翻转结构，横向挡板303起到隔挡的作用，通过横向挡板303可防止机器人本体1顶部的物资向下掉落；
具体地，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，首先，将物资依次放置到机器人本体1的顶部，放置完成后，通过拨动横向挡板303，横向挡板303通过铰接片304进行翻转，将横向挡板303的一端翻转至搭接槽301的内部，之后将横向挡板303搭在搭接槽301的内部，横向挡板303起到隔挡的作用，通过横向挡板303可防止机器人本体1顶部的物资向下掉落，提高了机器人本体1的功能性；
储物结构5包括收纳盒体502，收纳盒体502均设置于机器人本体1的内部，收纳盒体502的两侧均固定有滑动条501，且滑动条501的外部设置有滑动槽505，收纳盒体502的一端固定有连接板503，且连接板503的一端固定有把手504，收纳盒体502的内部固定有分隔板506，收纳盒体502设置有两个，两个收纳盒体502的大小相同，滑动槽505的内径大于滑动条501的外径，滑动槽505和滑动条501之间相配适，滑动条501关于收纳盒体502的垂直中心线呈对称分布，滑动条501和滑动槽505可实现收纳盒体502在机器人本体1抽拉的功能，提高收纳盒体502使用时的便捷性；
具体地，如图1、图4和图6所示，使用该结构时，首先，通过向外拉动把手504，把手504带动连接板503和收纳盒体502向外拉动，收纳盒体502会带动滑动条501在滑动槽505的内部滑动，可将药品等医疗用品依次放置到收纳盒体502的内部，通过分隔板506起到分隔的作用，可对不同的医疗用品进行区分，放置完成后将收纳盒体502推回原位，收纳盒体502会进入到机器人本体1的内部，可防止医疗用品暴露在空气中，通过滑动条501和滑动槽505可实现收纳盒体502在机器人本体1抽拉的功能，提高收纳盒体502使用时的便捷性；
防护结构6包括预留凹槽602，预留凹槽602均设置于机器人本体1内部两侧的底端，预留凹槽602的内部安装有伸缩弹簧603，且伸缩弹簧603的一侧固定有防撞胶垫601，伸缩弹簧603在预留凹槽602的内部呈弹性设置，防撞胶垫601通过伸缩弹簧603构成伸缩结构，伸缩弹簧603的弹性作用会对防撞胶垫601受到的力度进行减缓；
具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，当机器人本体1在移动的过程中出现磕碰时，磕碰力度会向内挤压防撞胶垫601，防撞胶垫601会挤压伸缩弹簧603，伸缩弹簧603会向预留凹槽602内伸缩，伸缩弹簧603的弹性作用会对防撞胶垫601受到的力度进行减缓，同时防撞胶垫601会发生形变，进而减缓机器人本体1受到的碰撞力度，防止机器人本体1的外部因磕碰受到损坏，提高对机器人本体1的防护性。
工作原理：使用时，首先，将物资依次放置到机器人本体1的顶部，放置完成后，通过拨动横向挡板303，横向挡板303通过铰接片304进行翻转，将横向挡板303的一端翻转至搭接槽301的内部，之后将横向挡板303搭在搭接槽301的内部，横向挡板303起到隔挡的作用，通过横向挡板303可防止机器人本体1顶部的物资向下掉落，其次，向外拉动把手504，把手504带动连接板503和收纳盒体502向外拉动，收纳盒体502会带动滑动条501在滑动槽505的内部滑动，可将药品等医疗用品依次放置到收纳盒体502的内部，通过分隔板506起到分隔的作用，可对不同的医疗用品进行区分，滑动条501和滑动槽505可实现收纳盒体502在机器人本体1抽拉的功能，提高收纳盒体502使用时的便捷性，放置完成后将收纳盒体502推回原位，收纳盒体502会进入到机器人本体1的内部，最后，机器人本体1会通过移动轮组件7进行移动，当机器人本体1在移动的过程中出现磕碰时，磕碰力度会向内挤压防撞胶垫601，防撞胶垫601会挤压伸缩弹簧603，伸缩弹簧603会向预留凹槽602内伸缩，伸缩弹簧603的弹性作用会对防撞胶垫601受到的力度进行减缓，同时防撞胶垫601会发生形变，进而减缓机器人本体1受到的碰撞力度，防止机器人本体1的外部因磕碰受到损坏，最终完成医用物流机器人的使用工作。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种设有防掉落功能的医用物流机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）顶端的边缘处固定有围护板（2），且围护板（2）的一端安装有防掉落结构（3），所述防掉落结构（3）包括铰接片（304），所述铰接片（304）均活动连接于围护板（2）一端的两侧，所述铰接片（304）的一侧固定有横向挡板（303），所述机器人本体（1）顶部的一端固定有固定板（302），且固定板（302）的一端固定有搭接槽（301），所述机器人本体（1）一端的顶部安装有触摸显示屏（4），所述机器人本体（1）的内部均设置有储物结构（5），所述机器人本体（1）的底端安装有移动轮组件（7），所述机器人本体（1）两侧的底端均设置有防护结构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其特征在于：所述横向挡板（303）设置有两个，两个所述横向挡板（303）关于机器人本体（1）的中轴线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其特征在于：所述横向挡板（303）的厚度小于搭接槽（301）的内径，所述横向挡板（303）和搭接槽（301）之间相配适，所述横向挡板（303）通过铰接片（304）构成翻转结构。
4.根据权利要求1所述的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其特征在于：所述储物结构（5）包括收纳盒体（502），所述收纳盒体（502）均设置于机器人本体（1）的内部，所述收纳盒体（502）的两侧均固定有滑动条（501），且滑动条（501）的外部设置有滑动槽（505），所述收纳盒体（502）的一端固定有连接板（503），且连接板（503）的一端固定有把手（504），所述收纳盒体（502）的内部固定有分隔板（506）。
5.根据权利要求4所述的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其特征在于：所述收纳盒体（502）设置有两个，两个所述收纳盒体（502）的大小相同。
6.根据权利要求4所述的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其特征在于：所述滑动槽（505）的内径大于滑动条（501）的外径，所述滑动槽（505）和滑动条（501）之间相配适，所述滑动条（501）关于收纳盒体（502）的垂直中心线呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其特征在于：所述防护结构（6）包括预留凹槽（602），所述预留凹槽（602）均设置于机器人本体（1）内部两侧的底端，所述预留凹槽（602）的内部安装有伸缩弹簧（603），且伸缩弹簧（603）的一侧固定有防撞胶垫（601）。
8.根据权利要求7所述的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧（603）在预留凹槽（602）的内部呈弹性设置。
9.根据权利要求7所述的一种设有防掉落功能的医用物流机器人，其特征在于：所述防撞胶垫（601）通过伸缩弹簧（603）构成伸缩结构。
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