CN208629480U - 一种智能机器人防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人防撞装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上下两端左右两侧均焊接有矩形板，所述矩形板的外侧中心位置插接有插杆，所述弧形板的外侧紧密粘接有橡胶板。该智能机器人防撞装置，机器人主体在受到左右外力碰撞时，外力向内侧挤压橡胶板推动弧形板带动插杆在矩形板的内腔滑动，弧形板向内侧移动挤压第一弹簧，在掉落时，向下的外力推动圆柱杆带动滑杆在滑槽内滑动，滑杆向下移动带动T形杆挤动第二弹簧压缩，该智能机器人防撞装置能够有效的缓冲智能机器人在工作时出现倾倒，碰撞，掉落情况时受到的外力，避免了智能机器人内精密元件的损坏，不仅提高了工作效率，而且减少了维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人防撞装置。
背景技术
机器人在使用过程中，不确定性的使用场地，不同的工作性质以及智能机器人系统出现的正常损耗以及故障都会导致智能机器人出现倾倒，碰撞，掉落的情况发生，而没有防撞装置的智能机器人会导致精密元件受到损坏，不仅降低了工作效率，而且增加了维修成本，所以现在急需一种智能机器人防撞装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人防撞装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上下两端左右两侧均焊接有矩形板，所述矩形板的外侧中心位置插接有插杆，所述插杆的外侧焊接有弧形板，所述弧形板的外侧紧密粘接有橡胶板，所述弧形板的内腔上下两端均卡接有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧一端与机器人主体卡接，所述机器人主体的底端中心位置焊接有圆柱杆，所述圆柱杆的底端套接有底座，所述底座的底端四角均轴接有万向轮，所述圆柱杆的底端延伸到底座的内腔与滑杆焊接，所述底座的内壁左右两侧顶端表面均设有滑槽，所述滑杆与滑槽间隙配合，所述底座的内腔中心位置内嵌有分隔板，所述滑杆的底端焊接有T形杆，所述T形杆的底端贯穿分隔板，所述T形杆的顶端套接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与分隔板卡接。
优选的，所述插杆与矩形板间隙配合。
优选的，所述滑杆的形状为“工”字形。
优选的，所述T形杆的数量为三个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机器人防撞装置，在发生倾倒、碰撞和掉落时，通过插杆与矩形板间隙配合，机器人主体在受到左右外力碰撞时，外力向内侧挤压橡胶板推动弧形板带动插杆在矩形板的内腔滑动，弧形板向内侧移动挤压第一弹簧，在掉落时，通过滑杆与滑槽间隙配合，向下的外力推动圆柱杆带动滑杆在滑槽内滑动，滑杆向下移动带动T形杆挤动第二弹簧压缩，即可完成对机器人主体的外力的缓冲，该智能机器人防撞装置能够有效的缓冲智能机器人在工作时出现倾倒，碰撞，掉落情况时受到的外力，避免了智能机器人内精密元件的损坏，不仅提高了工作效率，而且减少了维修成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底座的剖面图。
图中：1、机器人主体，2、矩形板，3、插杆，4、弧形板，5、橡胶板，6、第一弹簧，7、底座，8、圆柱杆，9、滑槽，10、分隔板，11、滑杆，12、T形杆，13、第二弹簧，14、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人防撞装置，包括机器人主体1，所述机器人主体1的上下两端左右两侧均焊接有矩形板2，所述矩形板2的外侧中心位置插接有插杆3，所述插杆3与矩形板2间隙配合，所述插杆3的外侧焊接有弧形板4，所述弧形板4的外侧紧密粘接有橡胶板5，所述弧形板4的内腔上下两端均卡接有第一弹簧6，第一弹簧6为螺旋弹簧，第一弹性系数为18N/CM，第一弹簧6受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，所述第一弹簧6的内侧一端与机器人主体1卡接，所述机器人主体1的底端中心位置焊接有圆柱杆8，所述圆柱杆8的底端套接有底座7，所述底座7的底端四角均轴接有万向轮14，所述圆柱杆8的底端延伸到底座7的内腔与滑杆11焊接，所述滑杆11的形状为“工”字形，所述底座7的内壁左右两侧顶端表面均设有滑槽9，所述滑杆11与滑槽9间隙配合，所述底座7的内腔中心位置内嵌有分隔板10，所述滑杆11的底端焊接有T形杆12，所述T形杆12的数量为三个，所述T形杆12的底端贯穿分隔板10，所述T形杆12的顶端套接有第二弹簧13，第二弹簧13为螺旋弹簧，弹性系数为20N/CM，第二弹簧13受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，所述第二弹簧13的底端与分隔板10卡接。
在发生倾倒、碰撞和掉落时，机器人主体1在受到左右外力碰撞时，外力首先向内侧挤压橡胶板5推动弧形板4带动插杆3在矩形板2的内腔滑动，然后弧形板4向内侧移动挤压第一弹簧6，在掉落时，向下的外力会推动圆柱杆8带动滑杆11在滑槽9内滑动，然后滑杆11向下移动带动T形杆12挤动第二弹簧13压缩，即可完成对机器人主体1的外力的缓冲。
Claims (4)
1.一种智能机器人防撞装置，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的上下两端左右两侧均焊接有矩形板（2），所述矩形板（2）的外侧中心位置插接有插杆（3），所述插杆（3）的外侧焊接有弧形板（4），所述弧形板（4）的外侧紧密粘接有橡胶板（5），所述弧形板（4）的内腔上下两端均卡接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的内侧一端与机器人主体（1）卡接，所述机器人主体（1）的底端中心位置焊接有圆柱杆（8），所述圆柱杆（8）的底端套接有底座（7），所述底座（7）的底端四角均轴接有万向轮（14），所述圆柱杆（8）的底端延伸到底座（7）的内腔与滑杆（11）焊接，所述底座（7）的内壁左右两侧顶端表面均设有滑槽（9），所述滑杆（11）与滑槽（9）间隙配合，所述底座（7）的内腔中心位置内嵌有分隔板（10），所述滑杆（11）的底端焊接有T形杆（12），所述T形杆（12）的底端贯穿分隔板（10），所述T形杆（12）的顶端套接有第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）的底端与分隔板（10）卡接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述插杆（3）与矩形板（2）间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述滑杆（11）的形状为“工”字形。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述T形杆（12）的数量为三个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820985787.5U CN208629480U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种智能机器人防撞装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820985787.5U CN208629480U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种智能机器人防撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208629480U true CN208629480U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65734231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820985787.5U Active CN208629480U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种智能机器人防撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208629480U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112894887A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-04 | 特斯联科技集团有限公司 | 消毒机器人防撞结构 |
| CN115402766A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-11-29 | 深圳市集大自动化有限公司 | 一种设有防掉落功能的医用物流机器人 |
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2018
- 2018-06-26 CN CN201820985787.5U patent/CN208629480U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN112894887A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-04 | 特斯联科技集团有限公司 | 消毒机器人防撞结构 |
| CN115402766A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-11-29 | 深圳市集大自动化有限公司 | 一种设有防掉落功能的医用物流机器人 |
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