CN208557598U - 一种智能机器人用防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人用防护装置，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的外壁上套接有防护机构，所述防护机构包括圆环，所述圆环通过螺杆和加固环的配合锁紧在智能机器人主体的外壁，所述圆环的外壁上焊接有连接柱，所述连接柱的外侧焊接有第一弧形板，所述第一弧形板的外壁上呈弧形连续焊接有矩形箱。该智能机器人用防护装置，当智能机器人主体与其它机械物品碰撞时，圆球首先会与机械物品接触，圆球受到挤压推动连接座，通过连接座可以对第一弹簧进行挤压，圆球的表面与机械物品接触并在其表面移动从而改变智能机器人主体前进的方向，避免智能机器人在工作中与其它机械碰撞发生损和卡住的现象，保证了智能机器人正常的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人用防护装置。
背景技术
机器人在工作中意外被其它机械碰撞，不仅会损坏机器人而且会发生卡住的现象，影响机器人工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用防护装置，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的外壁上套接有防护机构，所述防护机构包括圆环，所述圆环通过螺杆和加固环的配合锁紧在智能机器人主体的外壁，所述圆环的外壁上焊接有连接柱，所述连接柱的外侧焊接有第一弧形板，所述第一弧形板的外壁上呈弧形连续焊接有矩形箱，所述矩形箱的内腔上下两侧表面均预留有滑槽，所述矩形箱的内腔中心位置卡接有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧卡接有连接座，所述连接座的上下两侧均焊接有内嵌在滑槽内腔的滑块，所述连接座的左侧镶嵌有圆球。
优选的，所述圆环的顶端焊接有第二弧形板，所述第二弧形板的正面预留有十字形滑槽，所述十字形滑槽的内腔内嵌有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁上卡接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与十字形滑槽的内壁相卡接。
优选的，所述第二弹簧的数量为四个，且四个第二弹簧相对于圆柱杆对称设置。
优选的，所述连接柱的数量为四个，且四个连接柱相对于圆环对称设置。
优选的，所述加固环的内壁上粘贴有橡胶板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机器人用防护装置，当智能机器人主体与其它机械物品碰撞时，圆球首先会与机械物品接触，圆球受到挤压推动连接座，通过连接座可以对第一弹簧进行挤压，同时由于圆球之间的间距很小，圆球的表面与机械物品接触并在其表面移动从而改变智能机器人主体前进的方向，使得智能机器人主体不会卡死在原地，避免智能机器人在工作中与其它机械碰撞发生损和卡住的现象，保证了智能机器人正常的工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的防护机构结构示意图；
图3为本实用新型的矩形箱内部结构示意图。
图中：1、智能机器人主体，2、防护机构，201、圆环，202、连接柱，203、矩形箱，204、螺杆，205、圆球，206、加固环，207、第一弹簧，208、滑槽，209、滑块，210、连接座，211、橡胶板，212、第一弧形板，3、第二弧形板，4、第二弹簧，5、十字形滑槽，6、圆柱杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人用防护装置，包括智能机器人主体1，智能机器人主体1的外壁上套接有防护机构2，防护机构2包括圆环201，圆环201通过螺杆204和加固环206的配合锁紧在智能机器人主体1的外壁，通过扭紧螺杆204可以使加固环206与智能机器人主体1的外壁接触将圆环201固定住，松动螺杆204可以将圆环201从智能机器人主体1上分离下来，加固环206的内壁上粘贴有橡胶板211，通过橡胶板211可以保护智能机器人主体1的外壁，圆环201的外壁上焊接有连接柱202，连接柱202的数量为四个，且四个连接柱202相对于圆环201对称设置，连接柱202的外侧焊接有第一弧形板212，第一弧形板212的外壁上呈弧形连续焊接有矩形箱203，矩形箱203的内腔上下两侧表面均预留有滑槽208，矩形箱203的内腔中心位置卡接有第一弹簧207，第一弹簧207为压缩弹簧，弹性系数为16N/CM，第一弹簧207的左侧卡接有连接座210，连接座210的上下两侧均焊接有内嵌在滑槽208内腔的滑块209，连接座210可以带动滑块209在滑槽208内滑动，连接座210的左侧镶嵌有圆球205，圆环201的顶端焊接有第二弧形板3，第二弧形板3的正面预留有十字形滑槽5，十字形滑槽5的内腔内嵌有圆柱杆6，圆柱杆6的外壁上卡接有第二弹簧4，第二弹簧4为压缩弹簧，弹性系数为18N/CM，且第二弹簧4的另一端与十字形滑槽5的内壁相卡接，第二弹簧4的数量为四个，且四个第二弹簧4相对于圆柱杆6对称设置，当智能机器人主体1的外壁受到刮碰时首先接触上圆周杆6，圆周杆6随着刮碰的方向在十字形滑槽5内滑动对第二弹簧4进行挤压，可以缓冲刮碰的力度，防止智能机器人主体1的外壁损坏。
组装时，将圆环201套在智能机器人主体1的外壁上合适的位置，扭紧螺杆204可以使加固环206与智能机器人主体1的外壁接触将圆环201固定住，当智能机器人主体1与其它机械物品碰撞时，圆球205首先会与机械物品接触，圆球205受到挤压推动连接座210，连接座210可以带动滑块209在滑槽208内滑动，同时连接座210可以对第一弹簧207进行挤压，缓冲外部的冲击力，同时由于圆球205之间的间距很小，圆球205的表面与机械物品接触并在其表面移动从而改变智能机器人主体1前进的方向，使得智能机器人主体1不会卡死在原地，可以有效的对智能机器人主体1的外壁进行防护，实用性强。
Claims (5)
1.一种智能机器人用防护装置，包括智能机器人主体（1），其特征在于：所述智能机器人主体（1）的外壁上套接有防护机构（2），所述防护机构（2）包括圆环（201），所述圆环（201）通过螺杆（204）和加固环（206）的配合锁紧在智能机器人主体（1）的外壁，所述圆环（201）的外壁上焊接有连接柱（202），所述连接柱（202）的外侧焊接有第一弧形板（212），所述第一弧形板（212）的外壁上呈弧形连续焊接有矩形箱（203），所述矩形箱（203）的内腔上下两侧表面均预留有滑槽（208），所述矩形箱（203）的内腔中心位置卡接有第一弹簧（207），所述第一弹簧（207）的左侧卡接有连接座（210），所述连接座（210）的上下两侧均焊接有内嵌在滑槽（208）内腔的滑块（209），所述连接座（210）的左侧镶嵌有圆球（205）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防护装置，其特征在于：所述圆环（201）的顶端焊接有第二弧形板（3），所述第二弧形板（3）的正面预留有十字形滑槽（5），所述十字形滑槽（5）的内腔内嵌有圆柱杆（6），所述圆柱杆（6）的外壁上卡接有第二弹簧（4），且第二弹簧（4）的另一端与十字形滑槽（5）的内壁相卡接。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用防护装置，其特征在于：所述第二弹簧（4）的数量为四个，且四个第二弹簧（4）相对于圆柱杆（6）对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防护装置，其特征在于：所述连接柱（202）的数量为四个，且四个连接柱（202）相对于圆环（201）对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防护装置，其特征在于：所述加固环（206）的内壁上粘贴有橡胶板（211）。
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| DE212020000036U1 (de) | 2020-04-03 | 2020-06-09 | Kunshan Daike Intelligent Technology Co., Ltd. | Schutzvorrichtung für intelligenten Roboter |
| CN113715039A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-30 | 河北交通职业技术学院 | 一种防碰撞室内移动机器人 |
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| WO2021196189A1 (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | 昆山代克智能科技有限公司 | 一种智能机器人用防护装置 |
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