CN208826672U - 一种可警报式智能机器人防撞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可警报式智能机器人防撞机构，包括底座、滚轮、矩形板和螺栓，所述底座的底端四角均焊接有滚轮，所述底座的顶端左右两侧均焊接有矩形板，所述矩形板的外壁上螺接有螺栓，所述底座的左右两侧中心位置均螺钉连接有警报器，所述底座的左右两侧上下两端均焊接有缓冲机构，所述立板的内侧中心位置焊接有齿条，所述齿条的顶端啮合连接有齿轮，所述齿轮通过连接轴轴接有横板的一端，且横板的另一端与底座焊接。该可警报式智能机器人防撞机构，不仅降低了因为碰撞而造成的智能机器人损伤和损坏，而且在碰撞后和卡住时可以发出警报提醒工作人员及时的维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种可警报式智能机器人防撞机构。
背景技术
随着经济和科技的快速发展，智能机器人被广泛的应用到人们的日常生活和生产中，智能机器人能够模拟人的行为的机械，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，现有的智能机器人一般都不具备缓冲机构，智能机器人容易与周围物体发生刚性碰撞，导致智能机器人的损坏，同时碰撞后容易发生卡住的现象，如果不能及时的处理，会使智能机器人无法正常的工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可警报式智能机器人防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可警报式智能机器人防撞机构，包括底座、滚轮、矩形板和螺栓，所述底座的底端四角均焊接有滚轮，所述底座的顶端左右两侧均焊接有矩形板，所述矩形板的外壁上螺接有螺栓，所述底座的左右两侧中心位置均螺钉连接有警报器，所述底座的左右两侧上下两端均焊接有缓冲机构，所述缓冲机构包括外筒，所述外筒的内腔卡接有弹簧的一端，且弹簧的另一端卡接有内筒的一端，且内筒的另一端延伸出外筒焊接有立板，所述立板的内侧中心位置焊接有齿条，所述齿条的顶端啮合连接有齿轮，所述齿轮通过连接轴轴接有横杆的一端，且横杆的另一端与底座焊接。
优选的，所述立板的外侧表面粘合有橡胶板。
优选的，所述内筒的截面呈“T”字形。
优选的，所述横杆位于警报器的顶端。
优选的，所述警报器有蜂鸣器和按钮组成，且按钮位于蜂鸣器的外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可警报式智能机器人防撞机构，当立板受到碰撞时可以使其推动内筒向外筒内移动，同时内筒对弹簧进行挤压，通过齿条与齿轮啮合相连，在立板移动的同时带动齿条向内侧移动带动齿轮转动，同时齿条与警报器接触上，警报器开始发出警报，当碰撞结束后弹簧复位将立板弹动回原处带动齿条与警报器分离开，警报器停止警报，当立板与碰撞物卡住时，由于齿条与警报器一直接触，警报器会一直发出警报提醒人员，不仅降低了因为碰撞而造成的智能机器人损伤和损坏，而且在碰撞后和卡住时可以发出警报提醒工作人员及时的维护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲机构结构示意图；
图3为本实用新型的A处结构示意图。
图中：1、底座，2、缓冲机构，201、外筒，202、弹簧，203、内筒，3、橡胶板，4、立板，5、警报器，6、横杆，7、齿轮，8、齿条，9、连接轴，10、滚轮，11、螺栓，12、矩形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可警报式智能机器人防撞机构，包括底座1、滚轮10、矩形板12和螺栓11，底座1的底端四角均焊接有滚轮10，底座1的顶端左右两侧均焊接有矩形板12，矩形板12的外壁上螺接有螺栓11，底座1的左右两侧中心位置均螺钉连接有警报器5，警报器5有蜂鸣器和按钮组成，且按钮位于蜂鸣器的外侧，当按钮受到触碰挤压时蜂鸣器开始发出警报，底座1的左右两侧上下两端均焊接有缓冲机构2，缓冲机构2包括外筒201，外筒201的内腔卡接有弹簧202的一端，弹簧202为压缩弹簧，弹性系数为17N/CM，且弹簧202的另一端卡接有内筒203的一端，内筒203的截面呈“T”字形，且内筒203的另一端延伸出外筒201焊接有立板4，当立板4受到碰撞时可以使其推动内筒203向外筒201内移动，同时内筒203对弹簧202进行挤压，降低了因为碰撞而造成的智能机器人损伤和损坏，立板4的外侧表面粘合有橡胶板3，通过橡胶板3可以防止立板4受到碰撞而磨损，立板4的内侧中心位置焊接有齿条8，齿条8的顶端啮合连接有齿轮7，通过齿条8与齿轮7啮合相连，在立板4移动的同时带动齿条8向内侧移动带动齿轮7转动，齿轮7通过连接轴9轴接有横杆6的一端，且横杆6的另一端与底座1焊接，横杆6位于警报器5的顶端。
使用时，将智能机器人放置到底座1内，通过螺栓11可以将智能机器人固定住，当立板4受到碰撞时可以使其推动内筒203向外筒201内移动，同时内筒203对弹簧202进行挤压，缓冲了外部的碰撞力，在立板4移动的同时带动齿条8向内侧移动带动齿轮7转动，同时齿条8与警报器5接触上，警报器5开始发出警报，当碰撞结束后弹簧202复位将立板4弹动回原处带动齿条8与警报器5分离开，警报器5停止警报，当立板4与碰撞物卡住时，由于齿条8与警报器5一直接触，警报器5会一直发出警报提醒人员，使用灵活，可以有效的对智能机器人进行保护，实用性强。
Claims (5)
1.一种可警报式智能机器人防撞机构，包括底座（1）、滚轮（10）、矩形板（12）和螺栓（11），所述底座（1）的底端四角均焊接有滚轮（10），所述底座（1）的顶端左右两侧均焊接有矩形板（12），所述矩形板（12）的外壁上螺接有螺栓（11），其特征在于：所述底座（1）的左右两侧中心位置均螺钉连接有警报器（5），所述底座（1）的左右两侧上下两端均焊接有缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）包括外筒（201），所述外筒（201）的内腔卡接有弹簧（202）的一端，且弹簧（202）的另一端卡接有内筒（203）的一端，且内筒（203）的另一端延伸出外筒（201）焊接有立板（4），所述立板（4）的内侧中心位置焊接有齿条（8），所述齿条（8）的顶端啮合连接有齿轮（7），所述齿轮（7）通过连接轴（9）轴接有横杆（6）的一端，且横杆（6）的另一端与底座（1）焊接。
2.根据权利要求1所述的一种可警报式智能机器人防撞机构，其特征在于：所述立板（4）的外侧表面粘合有橡胶板（3）。
3.根据权利要求1所述的一种可警报式智能机器人防撞机构，其特征在于：所述内筒（203）的截面呈“T”字形。
4.根据权利要求1所述的一种可警报式智能机器人防撞机构，其特征在于：所述横杆（6）位于警报器（5）的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种可警报式智能机器人防撞机构，其特征在于：所述警报器（5）有蜂鸣器和按钮组成，且按钮位于蜂鸣器的外侧。
Priority Applications (1)
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| CN201820988648.8U CN208826672U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种可警报式智能机器人防撞机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111313271A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-19 | 刘志贞 | 一种防护性能好的高低压预装式变电站 |
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| CN111313271A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-19 | 刘志贞 | 一种防护性能好的高低压预装式变电站 |
| CN111313271B (zh) * | 2020-03-24 | 2021-09-21 | 深圳西德电气有限公司 | 一种防护性能好的高低压预装式变电站 |
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