CN211032806U - 一种带有防撞结构的四足机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防撞结构的四足机器人，包括机器人本体，机器人本体底端的四个边角均固定安装有支腿，机器人本体的两侧分别固定安装有两个安装板，四个安装板一侧的顶部和一侧的底部均固定安装有固定块，每个固定块的内部均固定安装开设有弹簧槽，每个弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧，每个弹簧槽的内部均滑动连接有销轴，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一弹簧、销轴、限位板和支撑板与滑轮之间的相互配合，当滑轮受到承载时，第一弹簧进行收缩，由于第一弹簧自身的弹性支撑，从而起到缓冲的作用；同时同时设置的第二弹簧和支撑板与安装板之间的相互配合，从而再次起到缓冲的作用，继而起到防撞的作用。

Description

一种带有防撞结构的四足机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种带有防撞结构的四足机器人，属于四足机器人技术领域。

背景技术

目前，国内外也已经研究出很多种结构不同、功能不同的四足机器人。四足机器人顾名思义就有拥有四个支腿的机器人；四足机器人具有运动性能强、适应性强、稳定性能好等优点，四足机器人能够适应凹凸不平的地形，并表现出超强的抗侧向扰动能力。

现有的四足机器人一般防撞能力一般，使用过程中容易对机器人自身造成损伤，从而增加成本；且现有的四足机器人不具有存储功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防撞结构的四足机器人，以解决上述背景技术中提出的防撞能力一般，不具有存储功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防撞结构的四足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底端的四个边角均固定安装有支腿，所述机器人本体的两侧分别固定安装有两个安装板，四个所述安装板一侧的顶部和一侧的底部均固定安装有固定块，每个所述固定块的内部均固定安装开设有弹簧槽，每个所述弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧，每个所述弹簧槽的内部均滑动连接有销轴，每个所述销轴的一端均固定安装有限位板，每个所述第一弹簧的一端均与限位板的一侧固定连接，所述销轴的数量为八个，每两个所述销轴为一组，每组所述销轴的另一端均固定安装有支撑板，每个所述支撑板一侧的顶端和一侧的底端均通过转动板转动连接有滑轮，每个所述固定块的外部均活动套接有第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端分别与相对应的安装板的一侧固定连接，每个所述第二弹簧的另一端分别与相对应的支撑板的另一侧固定连接，四个所述安装板一侧的中部均固定安装有支撑柱，所述机器人本体顶端的一侧固定安装储存箱，所述储存箱的内部滑动连接有抽屉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述支撑柱的一端均通过铰链与相对应的支撑板另一侧的中部铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述滑轮的外部均固定安装有橡皮圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽屉顶端的两侧通过卡扣与储存箱正面的顶部卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽屉正面的中部固定安装有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的内部固定安装有蓄电池，所述机器人本体正面的底部固定安装有充电口，所述充电口与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有防撞结构的四足机器人，通过设置的滑轮，使得产生的碰撞转变为滑动碰撞，从而便于有效的减少碰撞，继而对机器人本体起到一定的防撞作用；通过设置的第一弹簧、销轴、限位板和支撑板与滑轮之间的相互配合，当滑轮受到承载时，第一弹簧进行收缩，由于第一弹簧自身的弹性支撑，从而起到缓冲的作用；同时同时设置的第二弹簧和支撑板与安装板之间的相互配合，从而再次起到缓冲的作用，继而起到防撞的作用；通过设置的储存箱和抽屉与卡扣之间的相互配合，从而便于存储物品，增加该机器人自身的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型固定块的剖面结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、支腿；3、安装板；4、固定块；5、弹簧槽；6、第一弹簧；7、销轴；8、限位板；9、支撑板；10、转动板；11、滑轮；12、第二弹簧；13、支撑柱；14、铰链；15、储存箱；16、抽屉；17、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种带有防撞结构的四足机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底端的四个边角均固定安装有支腿2，便于适用于不同状况的路面，增加一定的实用性；机器人本体1的两侧分别固定安装有两个安装板3，四个安装板3一侧的顶部和一侧的底部均固定安装有固定块4，每个固定块4的内部均固定安装开设有弹簧槽5，每个弹簧槽5的内部均固定安装有第一弹簧6，每个弹簧槽5的内部均滑动连接有销轴7，每个销轴7的一端均固定安装有限位板8，防止第一弹簧6弹出，起到限位的作用；每个第一弹簧6的一端均与限位板8的一侧固定连接，销轴7的数量为八个，每两个销轴7为一组，每组销轴7的另一端均固定安装有支撑板9，每个支撑板9一侧的顶端和一侧的底端均通过转动板10转动连接有滑轮11，每个固定块4的外部均活动套接有第二弹簧12，每个第二弹簧12的一端分别与相对应的安装板3的一侧固定连接，每个第二弹簧12的另一端分别与相对应的支撑板9的另一侧固定连接，四个安装板3一侧的中部均固定安装有支撑柱13，机器人本体1顶端的一侧固定安装储存箱15，便于进行存储物品；储存箱15的内部滑动连接有抽屉16。

优选的，四个支撑柱13的一端均通过铰链14与相对应的支撑板9另一侧的中部铰接，便于对支撑板9进行支撑；每个滑轮11的外部均固定安装有橡皮圈，便于对滑轮11进行防护，同时起到缓冲滑轮11的作用；抽屉16顶端的两侧通过卡扣17与储存箱15正面的顶部卡合连接，便于将抽屉16和储存箱15之间进行固定；抽屉16正面的中部固定安装有把手，便于将抽屉16抽开，方便拿取储存箱15内的物品；机器人本体1的内部固定安装有蓄电池，机器人本体1正面的底部固定安装有充电口，充电口与蓄电池电性连接，便于为该四足机器人进行充电，提供一定的续航能力。

具体使用时，本实用新型一种带有防撞结构的四足机器人，当需要使用该四足机器人时，首先控制机器人本体1进行工作，通过移动设备控制该四足机器人移动至工作地点，当机器人本体1受到碰撞时，首先是滑轮11承载一部分作用力，同时第一弹簧6在销轴7和限位板8的作用下进行收缩，由于第一弹簧6自身的弹性支撑，从而起到缓冲的作用，使得机器人本体1受到防护，同时第二弹簧12也进行收缩，由于第二弹簧12自身的弹性支撑，从而再次起到缓冲的作用，使得机器人本体1再次受到防撞，通过设置支撑柱13、铰链14和安装板3与支撑板9之间的相互配合，从而对支撑板9起到支撑的作用；通过设置的储存箱15和抽屉16之间的相互配合，便于进行存放物品，增加其自身的实用性；当不需要使用该四足机器人时，只需关闭关闭该四足机器人上的控制开关，将其放置在合适位置即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有防撞结构的四足机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)底端的四个边角均固定安装有支腿(2)，所述机器人本体(1)的两侧分别固定安装有两个安装板(3)，四个所述安装板(3)一侧的顶部和一侧的底部均固定安装有固定块(4)，每个所述固定块(4)的内部均固定安装开设有弹簧槽(5)，每个所述弹簧槽(5)的内部均固定安装有第一弹簧(6)，每个所述弹簧槽(5)的内部均滑动连接有销轴(7)，每个所述销轴(7)的一端均固定安装有限位板(8)，每个所述第一弹簧(6)的一端均与限位板(8)的一侧固定连接，所述销轴(7)的数量为八个，每两个所述销轴(7)为一组，每组所述销轴(7)的另一端均固定安装有支撑板(9)，每个所述支撑板(9)一侧的顶端和一侧的底端均通过转动板(10)转动连接有滑轮(11)，每个所述固定块(4)的外部均活动套接有第二弹簧(12)，每个所述第二弹簧(12)的一端分别与相对应的安装板(3)的一侧固定连接，每个所述第二弹簧(12)的另一端分别与相对应的支撑板(9)的另一侧固定连接，四个所述安装板(3)一侧的中部均固定安装有支撑柱(13)，所述机器人本体(1)顶端的一侧固定安装储存箱(15)，所述储存箱(15)的内部滑动连接有抽屉(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的四足机器人，其特征在于：四个所述支撑柱(13)的一端均通过铰链(14)与相对应的支撑板(9)另一侧的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的四足机器人，其特征在于：每个所述滑轮(11)的外部均固定安装有橡皮圈。

4.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的四足机器人，其特征在于：所述抽屉(16)顶端的两侧通过卡扣(17)与储存箱(15)正面的顶部卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的四足机器人，其特征在于：所述抽屉(16)正面的中部固定安装有把手。

6.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的四足机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部固定安装有蓄电池，所述机器人本体(1)正面的底部固定安装有充电口，所述充电口与蓄电池电性连接。

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