CN112857443A - 一种用于光伏发电的智能巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于光伏发电的智能巡检设备，包括壳体，所述壳体顶部设置有设置有减震装置，所述减震装置的顶部固定安装有控制器，所述控制器的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有自动云台，所述自动云台的一侧固定安装有高清摄像头，所述自动云台的另一侧固定安装有红外线摄像头，所述控制器一侧设置有支撑架，所述支撑架上固定安装有太阳能光伏板，所述所述壳体的前端设置有两个红外线测距雷达，所述壳体的内部设置有控制模块、获取模块、处理模块、巡检模块、传输模块、返回模块、动力驱动装置和电源模块。本发明有效提高巡检质量和操作的工作效率，节约时间，实现快速记录，稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电的巡检技术领域，具体来说，涉及一种用于光伏发电的智能巡检设备。
背景技术
随着国内太阳能光伏发电行业发展迅速，光伏发电板及相关组件产能迅速提升。其中，热斑现象就是一种很常见的光伏板及组件问题，而导致热斑形成主要由两个因素为内阻和电池片自身的暗流，从而表现为光伏板局部高温，该高温状态严重时影响光伏板发电效率。
目前，市面上各个厂家生产的光伏发电板质量参差不齐，用于发电的光伏电站需要经常维护其下的众多光伏板，为了保证光伏发电正常稳定，则需要对电站内的光伏设备进行定期巡检。现有的光伏板巡检办法主要有人工实地排查、固定摄像头实时监控和无人机巡检实时记录光伏板故障位置。
现有的光伏发电的智能巡检设备成本高，但是工作效率低，同时在巡检的过程中摄像机的的稳定性低，导致巡检的精度降低。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于光伏发电的智能巡检设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本发明的目的是通过有效提高巡检质量和操作的工作效率，节约时间，实现快速记录，稳定性高。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于光伏发电的智能巡检设备，包括壳体1，所述壳体1顶部设置有设置有减震装置2，所述减震装置2的顶部固定安装有控制器3，所述控制器3上设置有显示器和控制按键，所述控制器3的一侧设置有开口，所述开口上通过铰链铰接有盒门，所述控制器3的顶部设置有支撑柱4，所述支撑柱4的顶部设置有自动云台5，所述自动云台5的表面固定安装有照明灯6，所述支撑柱4和自动云台5通过旋转机构连接，所述自动云台5可实现360度旋转，所述自动云台5的一侧固定安装有高清摄像头7，所述自动云台5的另一侧固定安装有红外线摄像头8，所述控制器3一侧设置有支撑架9，所述支撑架9上固定安装有太阳能光伏板10，所述壳体1的底部前端设置有转动轮11，所述壳体1的底部后端设置有驱动轮12，所述壳体1的前端固定安装有防碰撞板13，所述所述壳体1的前端设置有两个红外线测距雷达14，所述减震装置2的一侧设置有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的顶部安装有蜂鸣器16，所述蜂鸣器16的的顶部安装有爆闪灯17，所述壳体1的内部设置有控制模块18、获取模块19、处理模块20、巡检模块21、传输模块22、返回模块31、动力驱动装置23和电源模块24。
在本发明的较佳实施方式中，所述动力驱动装置23包括直线运动控制驱动模块和转向控制驱动模块，所述转向控制驱动模块与转动轮11连接，所述直线运动控制驱动模块与驱动轮12连接，实现对壳体1进行前后左右进行移动。
在本发明的较佳实施方式中，所述壳体1的两侧均设置有转动轴26，所述两个转动轴26之间设置有支撑架27，所述支撑架27的两端分别与两个转动轴26活动连接，所述支撑架27上设置有挡棚。
在本发明的较佳实施方式中，所述减震装置2包括上支撑板28和下支撑板29，所述下支撑板29的顶部设置有若干个弹簧杆30，所述弹簧杆30的底部与下支撑板29的顶部表面固定连接，所述上支撑板28的底部表面设置有固定卡槽，所述弹簧杆30的顶部设置在固定卡槽的内部顶端。
在本发明的较佳实施方式中，所述控制模块18用于控制整体的运行，所述获取模块19用于获取后台管理系统传输的信息以及待巡检光伏电池组件、充电装置的位置信息；所述处理模块20用于根据后台管理系统下达的巡检内容开展巡检；所述巡检模块21用于按照巡检路线依次对待巡检光伏电池组件进行巡检；所述传输模块22用于向充电装置传输巡检信息；所述返回模块31用于在待巡检光伏电池组件全部巡检完成后，按照充电位置信息返回终点，所述电源模块24用于提供电源。
在本发明的较佳实施方式中，所述巡检模块包括：
处理子单元，用于根据排序后相近的待巡检光伏电池组件的位置坐标的经纬度，确定相邻的待巡检光伏电池组件的飞行路线；
计算子单元，用于根据相邻的待巡检光伏电池组件的直线距离以及高度差，计算相邻的待巡检光伏电池组件的直线距离以及飞行角度，确定相邻待巡检光伏电池组件的飞行路线。
在本发明的较佳实施方式中，所述处理子模块包括：
计算单元，用于根据排序后相近的待巡检光伏电池组件的位置坐标，计算相近的待巡检光伏电池组件之间的飞行路线；
计算子单元，用于将飞行路线确定为相近的待巡检光伏电池组件之间的巡检路线；用于依次计算相近的待巡检光伏电池组件之间的巡检路线，确定全部待巡检光伏电池组件的巡检路线。
在本发明的较佳实施方式中，所述电源模块24包括蓄电池和设置在壳体1上的电源充电口25，所述蓄电池和太阳能光伏板10电性连接。
在本发明的较佳实施方式中，所述处理模块20分别与高清摄像头7、红外线摄像头8和红外线测距雷达14电性连接，所述处理模块20将高清摄像头7、红外线摄像头8和红外线测距雷达14所接收到的信号进行处理并发送至传输模块22。
在本发明的较佳实施方式中，所述太阳能光伏板10的倾斜角度为30度-40度。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
（1）本发明通过控制模块对动力驱动装置发送信号，转向控制驱动模块与转动1连接，能够有效带动壳体进行左转或者右转，直线运动控制驱动模块与驱动轮连接，能够有效带动壳体进行前进或者后退，有效提高壳体的移动性，实现对光伏电站进行检测，提高检测的精度；
（2）本发明通过壳体顶部的减震装置有效缓冲在工作时所产生的震动，提高稳定性，减震装置的顶部固定安装有控制器，控制器上设置有显示器和控制按键，通过设置显示器和控制按键，能够使人们直管的观察数据，同时提高操作的的便捷性，控制器的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有自动云台，自动云台的表面固定安装有照明灯，能够有效提高明亮度，有利于对光伏电站的巡检，通过高清摄像头有效观察光伏电站的运行状态，有效减少人工操作，有效提高巡检的工作效率，通过设置红外线摄像头检测光伏电站设备的表面温度，经过处理模块进行处理获得红外热像图，并通过传输模块发送给光伏供电站的内部系统，系统有效对红外热像图进行分析，检测光伏电站的异常，有利于对所检测的光伏电站进行定位，提高工作效率，红外线测距雷达有利于检测壳体周围的外部环境，避免壳体发生碰撞，有效延长壳体的使用寿命；
（3）本发明通过设置太阳能光伏板有效将光能转化为电能并进行储存，有利于巡检设备在充电的时候进行巡检，避免因电力不足而导致无法完成巡检的工作，提高工作效率，防碰撞板有效减缓在壳体1发生碰撞时所产生的缓冲力，有效保护壳体；
（4）本发明通过在减震装置的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部安装有蜂鸣器，蜂鸣器的的顶部安装有爆闪灯，电动伸缩杆能够有效调节蜂鸣器和爆闪灯的高度，蜂鸣器和爆闪灯有效对光伏电站内的鸟类进行驱赶，避免鸟类在电线上进行筑巢导致电路短路，有效提高对光伏电站的保护，在使用完成之后将挡棚盖住壳体，有利于对壳体进行保护，延长壳体的使用寿命，降低使用成本，具有很高的实用价值和推广价值。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种用于光伏发电的智能巡检设备的整体结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种用于光伏发电的智能巡检设备的电性连接结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种用于光伏发电的智能巡检设备的蜂鸣器结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种用于光伏发电的智能巡检设备的减震装置结构示意图。
1、壳体；2、减震装置；3、控制器；4、支撑柱；5、自动云台；6、保护罩；7、高清摄像头；8、红外线摄像头；9、支撑架；10、太阳能光伏板；11、转动轮；12、驱动轮；13、防碰撞板；14、红外线测距雷达；15、电动伸缩杆；16、蜂鸣器；17、爆闪灯；18、控制模块；19、获取模块；20、处理模块；21、巡检模块；22、传输模块；23、动力驱动装置；24、电源模块；25电源充电口、；26、转动轴；27、支撑架；28、上支撑板；29、下支撑板；30、弹簧杆；31、返回模块。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
如图1-4示，本实施方式中的一种用于光伏发电的智能巡检设备，包括壳体1，所述壳体1顶部设置有设置有减震装置2，有效缓冲在工作时所产生的震动，提高稳定性，所述减震装置2的顶部固定安装有控制器3，所述控制器3上设置有显示器和控制按键，通过设置显示器和控制按键，能够使人们直管的观察数据，同时提高操作的的便捷性，所述控制器3的一侧设置有开口，所述开口上通过铰链铰接有盒门，所述控制器3的顶部设置有支撑柱4，所述支撑柱4的顶部设置有自动云台5，所述自动云台5的表面固定安装有照明灯6，所述支撑柱4和自动云台5通过旋转机构连接，所述自动云台5可实现360度旋转，所述自动云台5的一侧固定安装有高清摄像头7，通过高清摄像头7有效提高巡检的工作效率，所述自动云台5的另一侧固定安装有红外线摄像头8，通过设置红外线摄像头8有利于对所检测的光伏电站进行定位，提高工作效率，所述控制器3一侧设置有支撑架9，所述支撑架9上固定安装有太阳能光伏板10，通过设置太阳能光伏板10有效将光能转化为电能并进行储存，有利于巡检设备在充电的时候进行巡检，避免因电力不足而导致无法完成巡检的工作，提高工作效率，所述壳体1的底部前端设置有转动轮11，所述壳体1的底部后端设置有驱动轮12，所述壳体1的前端固定安装有防碰撞板13，有效减缓在壳体发生碰撞时所产生的缓冲力，有效保护壳体，所述所述壳体1的前端设置有两个红外线测距雷达14，所述减震装置2的一侧设置有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的顶部安装有蜂鸣器16，所述蜂鸣器16的的顶部安装有爆闪灯17，所述壳体1的内部设置有控制模块18、获取模块19、处理模块20、巡检模块21、传输模块22、返回模块31、动力驱动装置23和电源模块24。
进一步的，所述动力驱动装置23包括直线运动控制驱动模块和转向控制驱动模块，所述转向控制驱动模块与转动轮11连接，所述直线运动控制驱动模块与驱动轮12连接，实现对壳体1进行前后左右进行移动。
在本实施例中，通过设置转向控制驱动模块与转动轮11连接，能够有效带动壳体进行左转或者右转，通过设置直线运动控制驱动模块与驱动轮12连接，能够有效带动壳体进行前进或者后退，有效提高壳体的移动性，实现对光伏电站进行检测，提高检测的精度。
进一步的，所述壳体1的两侧均设置有转动轴26，所述两个转动轴26之间设置有支撑架27，所述支撑架27的两端分别与两个转动轴26活动连接，所述支撑架27上设置有挡棚。
在本实施例中，通过设置支撑架27可随着转动轴26进行转动，在支撑架27上设置挡棚，有效对壳体进行有效保护，在使用完成之后可将挡棚进行完全遮挡住壳体，延长壳体的使用寿命。
进一步的，所述减震装置2包括上支撑板28和下支撑板29，所述下支撑板29的顶部设置有若干个弹簧杆30，所述弹簧杆30的底部与下支撑板29的顶部表面固定连接，所述上支撑板28的底部表面设置有固定卡槽，所述弹簧杆30的顶部设置在固定卡槽的内部顶端。
在本实施例中，通过设置减震装置2有效缓冲壳体在对光伏电站巡检的过程中所受到冲击力，有效对壳体在行驶过程洪所产生的晃动力度进行削减，有效防止在高清摄像头7和红外线摄像头8在巡检时因晃动导致拍摄的画面不清晰的现象，提高工作精度。
进一步的，所述控制模块18用于控制整体的运行，所述获取模块19用于获取后台管理系统传输的信息以及待巡检光伏电池组件、充电装置的位置信息；所述处理模块20用于根据后台管理系统下达的巡检内容开展巡检；所述巡检模块21用于按照巡检路线依次对待巡检光伏电池组件进行巡检；所述传输模块22用于向充电装置传输巡检信息；所述返回模块31用于在待巡检光伏电池组件全部巡检完成后，按照充电位置信息返回终点，所述电源模块24用于提供电源。
进一步的，所述巡检模块包括：
处理子单元，用于根据排序后相近的待巡检光伏电池组件的位置坐标的经纬度，确定相邻的待巡检光伏电池组件的飞行路线；
计算子单元，用于根据相邻的待巡检光伏电池组件的直线距离以及高度差，计算相邻的待巡检光伏电池组件的直线距离以及飞行角度，确定相邻待巡检光伏电池组件的飞行路线。
进一步的，所述处理子模块包括：
计算单元，用于根据排序后相近的待巡检光伏电池组件的位置坐标，计算相近的待巡检光伏电池组件之间的飞行路线；
计算子单元，用于将飞行路线确定为相近的待巡检光伏电池组件之间的巡检路线；用于依次计算相近的待巡检光伏电池组件之间的巡检路线，确定全部待巡检光伏电池组件的巡检路线。
进一步的，所述电源模块24包括蓄电池和设置在壳体1上的电源充电口25，所述蓄电池和太阳能光伏板10电性连接。
进一步的，所述处理模块20分别与高清摄像头7、红外线摄像头8和红外线测距雷达14电性连接，所述处理模块20将高清摄像头7、红外线摄像头8和红外线测距雷达14所接收到的信号进行处理并发送至传输模块22。
进一步的，所述太阳能光伏板10的倾斜角度为30度-40度。
在本实施例中，通过设置太阳能光伏板10的倾斜角度为30度-40度，有利于更好的采集光能，提高电源的使用时间。
工作原理：在使用的过程中，通过远程控制系统实现远程控制壳体进行移动，通过控制模块对动力驱动装置发送信号，转向控制驱动模块与转动轮11连接，能够有效带动壳体进行左转或者右转，直线运动控制驱动模块与驱动轮12连接，能够有效带动壳体进行前进或者后退，有效提高壳体的移动性，实现对光伏电站进行检测，提高检测的精度，壳体1顶部的减震装置2有效缓冲在工作时所产生的震动，提高稳定性，减震装置2的顶部固定安装有控制器3，控制器3上设置有显示器和控制按键，通过设置显示器和控制按键，能够使人们直管的观察数据，同时提高操作的的便捷性，控制器3的顶部设置有支撑柱，支撑柱4的顶部设置有自动云台5，自动云台5的表面固定安装有照明灯6，能够有效提高明亮度，有利于对光伏电站的巡检，通过高清摄像头7有效观察光伏电站的运行状态，有效减少人工操作，有效提高巡检的工作效率，通过设置红外线摄像头8检测光伏电站设备的表面温度，经过处理模块进行处理获得红外热像图，并通过传输模块发送给光伏供电站的内部系统，系统有效对红外热像图进行分析，检测光伏电站的异常，有利于对所检测的光伏电站进行定位，提高工作效率，红外线测距雷达14有利于检测壳体周围的外部环境，避免壳体发生碰撞，有效延长壳体的使用寿命，通过设置太阳能光伏板10有效将光能转化为电能并进行储存，有利于巡检设备在充电的时候进行巡检，避免因电力不足而导致无法完成巡检的工作，提高工作效率，防碰撞板13有效减缓在壳体1发生碰撞时所产生的缓冲力，有效保护壳体，减震装置2的一侧设置有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的顶部安装有蜂鸣器16，蜂鸣器16的的顶部安装有爆闪灯17，电动伸缩杆15能够有效调节蜂鸣器16和爆闪灯17的高度，蜂鸣器16和爆闪灯17有效对光伏电站内的鸟类进行驱赶，避免鸟类在电线上进行筑巢导致电路短路，有效提高对光伏电站的保护，在使用完成之后将挡棚盖住壳体1，有利于对壳体进行保护，延长壳体的使用寿命，降低使用成本。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）顶部设置有设置有减震装置（2），所述减震装置（2）的顶部固定安装有控制器（3），所述控制器（3）上设置有显示器和控制按键，所述控制器（3）的一侧设置有开口，所述开口上通过铰链铰接有盒门，所述控制器（3）的顶部设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶部设置有自动云台（5），所述自动云台（5）的表面固定安装有照明灯（6），所述支撑柱（4）和自动云台（5）通过旋转机构连接，所述自动云台（5）可实现360度旋转，所述自动云台（5）的一侧固定安装有高清摄像头（7），所述自动云台（5）的另一侧固定安装有红外线摄像头（8），所述控制器（3）一侧设置有支撑架（9），所述支撑架（9）上固定安装有太阳能光伏板（10），所述壳体（1）的底部前端设置有转动轮（11），所述壳体（1）的底部后端设置有驱动轮（12），所述壳体（1）的前端固定安装有防碰撞板（13），所述所述壳体（1）的前端设置有两个红外线测距雷达（14），所述减震装置（2）的一侧设置有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的顶部安装有蜂鸣器（16），所述蜂鸣器（16）的的顶部安装有爆闪灯（17），所述壳体（1）的内部设置有控制模块（18）、获取模块（19）、处理模块（20）、巡检模块（21）、传输模块（22）、返回模块（31）、动力驱动装置（23）和电源模块（24）。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述动力驱动装置（23）包括直线运动控制驱动模块和转向控制驱动模块，所述转向控制驱动模块与转动轮（11）连接，所述直线运动控制驱动模块与驱动轮（12）连接，实现对壳体（1）进行前后左右进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述壳体（1）的两侧均设置有转动轴（26），所述两个转动轴（26）之间设置有支撑架（27），所述支撑架（27）的两端分别与两个转动轴（26）活动连接，所述支撑架（27）上设置有挡棚。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述减震装置（2）包括上支撑板（28）和下支撑板（29），所述下支撑板（29）的顶部设置有若干个弹簧杆（30），所述弹簧杆（30）的底部与下支撑板（29）的顶部表面固定连接，所述上支撑板（28）的底部表面设置有固定卡槽，所述弹簧杆（30）的顶部设置在固定卡槽的内部顶端。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述控制模块（18）用于控制整体的运行，所述获取模块（19）用于获取后台管理系统传输的信息以及待巡检光伏电池组件、充电装置的位置信息；所述处理模块（20）用于根据后台管理系统下达的巡检内容开展巡检；所述巡检模块（21）用于按照巡检路线依次对待巡检光伏电池组件进行巡检；所述传输模块（22）用于向充电装置传输巡检信息；所述返回模块（31）用于在待巡检光伏电池组件全部巡检完成后，按照充电位置信息返回终点，所述电源模块（24）用于提供电源。
6.根据权利要求5所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述巡检模块包括：
处理子单元，用于根据排序后相近的待巡检光伏电池组件的位置坐标的经纬度，确定相邻的待巡检光伏电池组件的飞行路线；
计算子单元，用于根据相邻的待巡检光伏电池组件的直线距离以及高度差，计算相邻的待巡检光伏电池组件的直线距离以及飞行角度，确定相邻待巡检光伏电池组件的飞行路线。
7.根据权利要求6所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述处理子模块包括：
计算单元，用于根据排序后相近的待巡检光伏电池组件的位置坐标，计算相近的待巡检光伏电池组件之间的飞行路线；
计算子单元，用于将飞行路线确定为相近的待巡检光伏电池组件之间的巡检路线；用于依次计算相近的待巡检光伏电池组件之间的巡检路线，确定全部待巡检光伏电池组件的巡检路线。
8.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述电源模块（24）包括蓄电池和设置在壳体（1）上的电源充电口（25），所述蓄电池和太阳能光伏板（10）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述处理模块（20）分别与高清摄像头（7）、红外线摄像头（8）和红外线测距雷达（14）电性连接，所述处理模块（20）将高清摄像头（7）、红外线摄像头（8）和红外线测距雷达（14）所接收到的信号进行处理并发送至传输模块（22）。
10.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电的智能巡检设备，其特征在于，所述太阳能光伏板（10）的倾斜角度为30度-40度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110027383.1A CN112857443A (zh) | 2021-01-10 | 2021-01-10 | 一种用于光伏发电的智能巡检设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110027383.1A CN112857443A (zh) | 2021-01-10 | 2021-01-10 | 一种用于光伏发电的智能巡检设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112857443A true CN112857443A (zh) | 2021-05-28 |
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ID=76002030
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202110027383.1A Pending CN112857443A (zh) | 2021-01-10 | 2021-01-10 | 一种用于光伏发电的智能巡检设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112857443A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113596310A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-02 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种观察甘蔗开花及采集数据的装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110276851A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-09-24 | 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司 | 一种应用无人机在光伏电站中进行智能巡检的方法及其巡检装置 |
| CN111711111A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 广东电网有限责任公司 | 电力巡检设备 |
-
2021
- 2021-01-10 CN CN202110027383.1A patent/CN112857443A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110276851A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-09-24 | 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司 | 一种应用无人机在光伏电站中进行智能巡检的方法及其巡检装置 |
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| CN113596310A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-02 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种观察甘蔗开花及采集数据的装置 |
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