CN214446360U - 一种用于机房巡检的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机房巡检的智能机器人，包括行走组件，行走组件包括行走底座车厢；行走底座车厢内部设置控制与驱动组件；行走底座车厢顶部安装有支座，支座上安装有升降臂；升降臂的自由端连接有云台，云台与升降臂转动连接；云台上相对的两个方向分别安装有监控组件和操作组件；行走底座车厢上对应前进和后退两个方向分别安装有前向激光雷达探测器和后向激光测距传感器。本设计的机器人能够代替人工对轨道交通网络机房进行巡检和操作，并且能够将监控数据远程传输到监控中心供备份处理，实现了对现场的无人化、全天候巡检。

Description

一种用于机房巡检的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通设备机房监控技术领域，特别是一种用于机房巡检的智能机器人。

背景技术

随着经济水平的快速提升，计算机技术，自动控制技术的快速发展，城市轨道交通的发展也进入爆发期，与此同时，越来越多的机房设备维护工作需要大量的维护人员定期进行设备工作巡查，由此带来的人力和财力需求也将急剧增加。

人工巡检受限于巡检人员的技能水平、工作经验、责任心等因素影响，存在漏巡，漏发现的可能性，同时人工巡检及时性、可靠性较低，人力资源等方面耗费较高，导致效率较低。

智能巡检机器人在机房中将逐渐取代巡检工人，完成机房设备的日常巡视，设备工作状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高工作的效率和质量，降低风险，为机房无人值守提供技术支持。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于机房巡检的智能机器人，以代替巡检工人完成对轨道交通网络的巡检，以及根据指令对现场进行简单操作。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于机房巡检的智能机器人，包括行走组件，行走组件包括行走底座车厢；行走底座车厢内部设置控制与驱动组件；行走底座车厢顶部安装有支座，支座上安装有升降臂；升降臂的自由端连接有云台，云台与升降臂转动连接；云台上相对的两个方向分别安装有监控组件和操作组件；行走底座车厢上对应前进和后退两个方向分别安装有前向激光雷达探测器和后向激光测距传感器。

进一步的，升降臂的自由端端部连接有云台托架，云台安装于云台托架上，云台与云台托架转动连接。

进一步的，升降臂为可折叠升降臂，包括第一臂体和第二臂体，第一臂体的一端与支座转动连接，第一臂体的另一端与第二臂体铰接，第二臂体的自由端连接云台。

进一步的，监控组件包括巡检监控摄像头和补光灯，巡检监控摄像头和补光灯朝向一致。

进一步的，巡检监控摄像头和补光灯分别安装于云台的相对两侧。

进一步的，操作组件包括伸缩操作杆、照明灯和操作监控摄像头，伸缩操作杆、照明灯和操作监控摄像头朝向一致。

进一步的，照明灯为无影灯，安装于伸缩操作杆的上方，操作监控摄像头安装于伸缩操作杆的下方。

进一步的，行走底座车厢靠后向激光测距传感器一侧设置有充电器，充电器为触片结构。

进一步的，行走底座车厢的横截面为倒角矩形，至少在行走底座车厢的一组对角设置有工作状态指示灯。

进一步的，控制与驱动组件包括行走步进电机、电机驱动器、控制组件、升降臂电机驱动器、电池模组、充电电路模块和WiFi天线，控制组件分别连接电机驱动器和WiFi天线，电机驱动器分别连接行走步进电机和升降臂电机驱动器，行走步进电机与行走组件的行走驱动轮传动连接，升降臂电机驱动器与升降臂传动连接；电池模组为机器人供电。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本设计的机器人能够代替人工对轨道交通网络机房进行巡检和操作，并且能够将监控数据远程传输到监控中心供备份处理，实现了对现场的无人化、全天候巡检。

附图说明

图1是用于机房巡检的智能机器人的立体图。

图2是用于机房巡检的智能机器人后退方向视图。

图中标记：1、行走底座车箱，1a、支座，2、升降臂，2a、第一臂体，2b、第二臂体，3、云台，3a、监控组件，3b、操作组件，4、行走驱动轮，5、万向活动脚轮，6、工作状态指示灯，7、扬声器，8、前向激光雷达探测器，9、后向激光测距传感器，10、电源开关按钮，11、急停保护按钮，12、云台托架，13、巡检监控摄像头，14、补光灯，15、伸缩操作杆，16、照明灯，17、操作监控摄像头，18、充电器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

本实用新型的实施例公开了一种用于机房巡检的智能机器人，包括行走组件，该行走组件包括行走底座车厢1和车轮，车轮位于行走底座车厢1底部，车轮包括行走驱动轮4和万向活动脚轮5。在行走底座车厢1顶部安装有支座1a，该支座1a上安装有升降臂2。升降臂2的自由端连接有云台3，云台3与所述升降臂2转动连接。该云台3上相对的两个方向分别安装有监控组件3a和操作组件3b。在行走底座车厢1上对应前进和后退两个方向分别安装有前向激光雷达探测器8和后向激光测距传感器9。如图1所示，前向激光雷达探测器8设置于行走底座车厢1靠前进方向一侧的顶部中部；如图2所示，后向激光测距传感器9至少设置于所述行走底座车厢1靠后退方向一侧的顶部两侧，或者还在该侧中部设置后向激光测距传感器9。行走底座车厢1内部设置控制与驱动组件。行走底座车厢1上安装有工作状态指示灯6、电源开关按钮10、急停保护按钮11和充电器18。在行走底座车厢1内，控制与驱动组件包括行走步进电机、电机驱动器、控制组件、升降臂电机驱动器、电池模组、充电电路模块、WiFi天线，控制组件分别连接电机驱动器和WiFi天线，WiFi天线可将现场采集的画面传输给远端监控中心进行备份分析，电机驱动器分别连接行走步进电机和升降臂电机驱动器，行走步进电机与行走驱动轮4传动连接，升降臂电机驱动器与升降臂传动连接；电池模组分别连接各电子元件，为机器人供电，其中包括通过充电电路模块与充电器18连接。

在升降臂2的自由端端部连接有云台托架12，云台3转动安装于该云台托架12上。云台3可绕云台托架12在水平平面旋转360°，。

在一些实施例中，行走底座车厢1大体成倒角矩形，在行走底座车厢1的四个角中，至少一组对角设置有工作状态指示灯6，以指示机器人的工作状态。可在四个角均设置工作状态指示灯。在行走底座车厢1的侧面，设置有扬声器7，以播报提示音。在行走底座车厢1的顶面或侧面上，设置电源开关按钮10，以用于启动/关闭机器人。在行走底座车厢1的顶面或侧面，设置有急停保护按钮11，以应对于突发状况的急停操作；优选的，在支座1a的两侧均设置有急停保护按钮11，方便操作。在行走底座车厢1靠后向激光测距传感器9的一侧，设置有充电器18，该充电器18设计为触片形式的结构。

在一些实施例中，升降臂2为可折叠升降臂，通过转动及伸展的方式，到达多个坐标位置；包括第一臂体2a和第二臂体2b，第一臂体2a的一端与支座1a转动连接，第一臂体2a的另一端与第二臂体2b铰接；第二臂体2b的自由端连接云台3。

在一些实施例中，监控组件3a包括巡检监控摄像头13和补光灯14，巡检监控摄像头13和补光灯14朝向一致。巡检监控摄像头13和补光灯14在一些实施方式中，分别安装于云台3的相对两侧，且分别能够相对于云台3进行俯仰转动，转动角度为-30°～90°。补光灯14优选为可调式柔光补光灯，例如可调式LED柔光补光灯。

在一些实施例中，操作组件3b包括伸缩操作杆15、照明灯16和操作监控摄像头17，伸缩操作杆15、照明灯16和操作监控摄像头17朝向一致。在一些实施方式中，照明灯16为无影灯，安装于伸缩操作杆15的上方，无影灯可以避免操作监控摄像头17采集的画面出现伸缩操作杆15或其他组件的阴影，防止误判，操作监控摄像头17安装于伸缩操作杆15的下方；例如，照明灯16包括两个灯体，分别设置于伸缩操作杆15上方两侧，操作监控摄像头17设置于伸缩操作杆15正下方。

实施例二

本实用新型的实施例公开了一种用于机房巡检的智能机器人，包括行走组件包括行走底座车厢1和车轮，车轮位于行走底座车厢1底部，车轮包括行走驱动轮4和万向活动脚轮5。在行走底座车厢1顶部安装有支座1a，该支座1a上安装有升降臂2。升降臂2为可折叠升降臂，包括第一臂体2a和第二臂体2b，第一臂体2a的一端与支座1a转动连接，第一臂体2a的另一端与第二臂体2b铰接；第二臂体2b的自由端连接云台托架12，云台托架12上转动连接云台3，云台3可绕云台托架12在水平平面旋转360°，。支座1a位于行走底座车厢1顶部中部靠前端位置，升降臂2的折叠方向靠后端方向。

云台3上相对的两个方向分别安装有监控组件3a和操作组件3b。监控组件3a包括巡检监控摄像头13和补光灯14，巡检监控摄像头13和补光灯14朝向一致，分别安装于云台3的相对两侧，且均可相对云台3俯仰转动-30°～90°。补光灯14优选为可调式柔光补光灯，例如可调式LED柔光补光灯。操作组件3b包括伸缩操作杆15、照明灯16和操作监控摄像头17，伸缩操作杆15、照明灯16和操作监控摄像头17朝向一致。照明灯16为无影灯，分布于伸缩操作杆15的上方两侧，操作监控摄像头17设置于伸缩操作杆15正下方。

在行走底座车厢1上对应前进和后退两个方向分别安装有前向激光雷达探测器8和后向激光测距传感器9。如图1所示，前向激光雷达探测器8设置于行走底座车厢1靠前进方向一侧的顶部中部；如图2所示，后向激光测距传感器9至少设置于所述行走底座车厢1靠后退方向一侧的顶部两侧，还在该侧中部设置后向激光测距传感器9。

行走底座车厢1内部设置控制与驱动组件，控制与驱动组件包括行走步进电机、电机驱动器、控制组件、升降臂电机驱动器、电池模组、充电电路模块、WiFi天线，控制组件分别连接电机驱动器和WiFi天线，WiFi天线可将现场采集的画面传输给远端监控中心进行备份分析，电机驱动器分别连接行走步进电机和升降臂电机驱动器，行走步进电机与行走驱动轮4传动连接，升降臂电机驱动器与升降臂传动连接；电池模组分别连接各电子元件，为机器人的工作正常供电。

行走底座车厢1大体成倒角矩形，在行走底座车厢1的四个角中，至少一组对角设置有工作状态指示灯6，以指示机器人的工作状态。可在四个角均设置工作状态指示灯。在行走底座车厢1的侧面，设置有扬声器7，以播报提示音。在行走底座车厢1的顶面或侧面上，设置电源开关按钮10，以用于启动/关闭机器人。在行走底座车厢1的顶面或侧面，设置有急停保护按钮11，以应对于突发状况的急停操作；优选的，在支座1a的两侧均设置有急停保护按钮11，方便操作。在行走底座车厢1靠后向激光测距传感器9的一侧，设置有充电器18，该充电器18设计为触片形式的结构，充电器18通过充电电路模块连接电池模组。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，包括行走组件，所述行走组件包括行走底座车厢(1)；所述行走底座车厢(1)内部设置控制与驱动组件；所述行走底座车厢(1)顶部安装有支座(1a)，所述支座(1a)上安装有升降臂(2)；所述升降臂(2)的自由端连接有云台(3)，所述云台(3)与所述升降臂(2)转动连接；所述云台(3)上相对的两个方向分别安装有监控组件(3a)和操作组件(3b)；所述行走底座车厢(1)上对应前进和后退两个方向分别安装有前向激光雷达探测器(8)和后向激光测距传感器(9)。

2.如权利要求1所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述升降臂(2)的自由端端部连接有云台托架(12)，所述云台(3)安装于所述云台托架(12)上，所述云台(3)与所述云台托架(12)转动连接。

3.如权利要求1或2所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述升降臂(2)为可折叠升降臂，包括第一臂体(2a)和第二臂体(2b)，所述第一臂体(2a)的一端与所述支座(1a)转动连接，所述第一臂体(2a)的另一端与所述第二臂体(2b)铰接，所述第二臂体(2b)的自由端连接所述云台(3)。

4.如权利要求1所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述监控组件(3a)包括巡检监控摄像头(13)和补光灯(14)，所述巡检监控摄像头(13)和所述补光灯(14)朝向一致。

5.如权利要求4所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述巡检监控摄像头(13)和所述补光灯(14)分别安装于所述云台(3)的相对两侧。

6.如权利要求1所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述操作组件(3b)包括伸缩操作杆(15)、照明灯(16)和操作监控摄像头(17)，所述伸缩操作杆(15)、所述照明灯(16)和所述操作监控摄像头(17)朝向一致。

7.如权利要求6所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述照明灯(16)为无影灯，安装于所述伸缩操作杆(15)的上方，所述操作监控摄像头(17)安装于所述伸缩操作杆(15)的下方。

8.如权利要求6所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述行走底座车厢(1)靠所述后向激光测距传感器(9)一侧设置有充电器(18)，所述充电器(18)为触片结构。

9.如权利要求1所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述行走底座车厢(1)的横截面为倒角矩形，至少在所述行走底座车厢(1)的一组对角设置有工作状态指示灯(6)。

10.如权利要求1所述的用于机房巡检的智能机器人，其特征在于，所述控制与驱动组件包括行走步进电机、电机驱动器、控制组件、升降臂电机驱动器、电池模组、充电电路模块和WiFi天线，所述控制组件分别连接所述电机驱动器和所述WiFi天线，所述电机驱动器分别连接所述行走步进电机和所述升降臂电机驱动器，所述行走步进电机与所述行走组件的行走驱动轮(4)传动连接，所述升降臂电机驱动器与所述升降臂传动连接；所述电池模组为机器人供电。

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