CN212172562U - 一种用于5g基站建设的智能巡站无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，包括主体和动力机构，所述主体的外壁活动设置有连接杆，且连接杆的外壁另一端安置有工作舱，所述力机构安置于工作舱的内部，所述主体的底部活动安置有活动框，且活动框的外壁一侧设置有调节机构，所述调节机构的内部活动安置有摄像头，所述主体的底部两侧活动连接有缓冲机构，且主体的外壁中部活动设置有照明灯，所述照明灯后方装有信号收发装置。该可以进行智能识物的无人机设置有主体，桨叶与转轴之间的连接方式为焊接，使得装置工作时，转轴旋转后，可带动桨叶旋转，提高转轴与桨叶之间的连接强度，间接增加零件之间的同步配合性，防止转轴出现空转的可能性。

Description

一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体为一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置。

背景技术

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面或母机遥控站人员通过相关设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞，无人机可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

市场上的无人机装置在使用过程中，不具备对装置内相应的运行零件进行限位固定，使得装置在运行时，内部零件容易出现晃动，导致装置无法有效的运行，降低装置使用效率，对装置内活动设备，没有相应的调节措施，使得活动设备在使用时，无法根据需要自由调节，降低装置的使用灵活性，间接降低装置利用率，为此，我们提出一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，以解决上述背景技术中提出的无人机装置在使用过程中，不具备对装置内相应的运行零件进行限位固定，使得装置在运行时，内部零件容易出现晃动，导致装置无法有效的运行，降低装置使用效率，对装置内活动设备，没有相应的调节措施，使得活动设备在使用时，无法根据需要自由调节，降低装置的使用灵活性，间接降低装置利用率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，包括主体和动力机构，所述主体的外壁活动连接设置有连接杆，且所述连接杆的另一端安装有工作舱，所述动力机构设置于工作舱的内部，所述主体的底部活动安装有活动框，且活动框的外壁一侧设置有调节机构，所述调节机构的内部活动安置有摄像头，所述主体的底部两侧活动连接有缓冲机构，且主体的外壁中部活动设置有照明灯，所述照明灯的一侧安置有铭牌贴，所述照明灯的后侧装有信号收发装置。

优选的，所述动力机构包括有支架、电机、转轴和桨叶，所述支架的外壁一侧设置有电机，且电机的顶部安置有转轴，所述转轴的外壁连接有桨叶。

优选的，所述桨叶与转轴之间的连接方式为焊接，且桨叶通过转轴与电机构成旋转结构。

优选的，所述调节机构包括有活动盒、微型电机、转杆、固定框和固定轴承，所述活动盒的内部设置有微型电机，且微型电机的外壁右侧安置有转杆，所述转杆的外壁另一侧活动设置有固定框，且固定框的外壁右侧安置有固定轴承。

优选的，所述转杆与固定框之间为活动连接，且固定框通过转杆与微型电机构成活动结构。

优选的，所述缓冲机构包括有支撑杆、衔接板、弹性柱和底板，所述支撑杆的底部设置有衔接板，且衔接板的底部安置有弹性柱，所述弹性柱的底部连接有底板，所述支撑杆与衔接板之间为固定连接，且衔接板通过弹性柱与底板构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可以进行智能识物的无人机设置有主体，桨叶与转轴之间的连接方式为焊接，使得装置工作时，转轴旋转后，可带动桨叶旋转，提高转轴与桨叶之间的连接强度，间接增加零件之间的同步配合性，防止转轴出现空转的可能性，同时桨叶通过转轴与电机构成旋转结构，使得电机带动转轴旋转后，转轴带动桨叶旋转，桨叶高速旋转后，使得装置通过气流进行升降，提高装置在工作时的稳定性，降低装置晃动的幅度；

转杆与固定框之间为活动连接，使得固定框在长期使用时，如出现故障，无法正常运行时，使用者可通过螺丝将固定框从转杆上拆卸，对固定框进行维修、更换，提高装置内零件的维修时效，同时固定框通过转杆与微型电机构成活动结构，使得装置内的摄像头对关键部位工序进行识别时，微型电机可带动转杆旋转，转杆带动固定框旋转，调节固定框内摄像头的角度，提高摄像头的摄像识别范围，增加装置使用效率；

支撑杆与衔接板之间为固定连接，使得衔接板长时间使用时，支撑杆依然可保持高强度连接性连接于衔接板之上，防止支撑杆与衔接板之间出现裂缝，间接增加装置内零件的使用寿命，同时衔接板通过弹性柱与底板构成弹性结构，使得装置下落与地面接触时，弹性柱可为装置与地面之间提供必要的缓冲力，防止装置内零件受到震动，降低装置内零件损坏的几率，提高装置使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型照明灯结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、连接杆；3、工作舱；4、动力机构；401、支架；402、电机；403、转轴；404、桨叶；5、活动框；6、调节机构；601、活动盒；602、微型电机；603、转杆；604、固定框；605、固定轴承；7、摄像头；8、缓冲机构；801、支撑杆；802、衔接板；803、弹性柱；804、底板；9、照明灯； 10、铭牌贴，11、信号收发装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，包括主体1和动力机构4，主体1的外壁活动设置有连接杆2，且连接杆2的外壁另一端安置有工作舱3，动力机构4安置于工作舱 3的内部，动力机构4包括有支架401、电机402、转轴403和桨叶404，支架401的外壁一侧设置有电机402，且电机402的顶部安置有转轴403，转轴 403的外壁连接有桨叶404，使得装置工作时，转轴403旋转后，可带动桨叶 404旋转，提高转轴403与桨叶404之间的连接强度，间接增加零件之间的同步配合性，桨叶404与转轴403之间的连接方式为焊接，且桨叶404通过转轴403与电机402构成旋转结构，使得电机402带动转轴403旋转后，转轴 403带动桨叶404旋转，桨叶404高速旋转后，使得装置通过气流进行升降，提高装置在工作时的稳定性，降低装置晃动的幅度；

主体1的底部活动安置有活动框5，且活动框5的外壁一侧设置有调节机构6，调节机构6包括有活动盒601、微型电机602、转杆603、固定框604 和固定轴承605，活动盒601的内部设置有微型电机602，且微型电机602的外壁右侧安置有转杆603，转杆603的外壁另一侧活动设置有固定框604，且固定框604的外壁右侧安置有固定轴承605，使得固定框604在长期使用时，如出现故障，无法正常运行时，使用者可通过螺丝将固定框604从转杆603 上拆卸，对固定框604进行维修、更换，提高装置内零件的维修时效，转杆 603与固定框604之间为活动连接，且固定框604通过转杆603与微型电机 602构成活动结构，使得装置内的摄像头7对关键部位工序进行识别时，微型电机602可带动转杆603旋转，转杆603带动固定框604旋转，调节固定框604内摄像头7的角度，提高摄像头7的摄像识别范围，增加装置使用效率；

调节机构6的内部活动安置有摄像头7，主体1的底部两侧活动连接有缓冲机构8，且主体1的外壁中部活动设置有照明灯9，照明灯9后方装有信号收发装置11，信号收发装置11采用现有技术领域中通用的信号接收器；缓冲机构8包括有支撑杆801、衔接板802、弹性柱803和底板804，支撑杆801 的底部设置有衔接板802，且衔接板802的底部安置有弹性柱803，弹性柱803 的底部连接有底板804，支撑杆801与衔接板802之间为固定连接，且衔接板802通过弹性柱803与底板804构成弹性结构，使得衔接板802长时间使用时，支撑杆801依然可保持高强度连接性连接于衔接板802之上，防止支撑杆801 与衔接板802之间出现裂缝，间接增加装置内零件的使用寿命，照明灯9的一侧安置有铭牌贴10。

工作原理：对于这类无人机装置首先通过使用者拿取装置，将装置拿取至任何需要使用的地方后，使用者将装置运行时，需要使用的摄像头7(型号： USB3MP01H)，放置在固定框604内，通过固定框604底部的螺丝，将摄像头 7与固定框604进行限位固定，使用者启动装置上4个工作舱3内支架401上的电机402(型号：OT-EM8126)，使得电机402带动转轴403旋转，转轴403 带动桨叶404旋转，为装置提供动力，装置在工作时，使用者启动活动盒601内的微型电机602(型号：GA12-N20)，使得微型电机602带动转杆603旋转，转杆603带动固定框604旋转，使得固定框604在固定轴承605的作用下，定向旋转，固定框604内的摄像头7通过固定框604的旋转后，进行角度调节，对关键部位工艺进行识别，提高摄像头7的工作范围，装置上设置有照明灯9(型号：ML48-P)，使得照明灯9可为摄像头7提供必要的照明辅助，铭牌贴10可将装置内相关零件的型号，通过铭牌贴10贴至装置上便于后期维护，通过信号收发装置11实时将拍摄的现场照片上传后台系统，装置内设置有数据库，在装置巡查现场情况时，摄像头7内识别的关键部位工序与数据库进行对比，如出现异常时，通过相关设备进行报警，装置完成工作返回后，支撑杆801可对装置与地面进行支撑，衔接板802上的弹性柱803，可对装置进行下降缓冲，防止装置与地面接触后，震动力影响装置内部零件，地面上设置有后台系统，装置可通过外接线束与后台系统连接后，使得拍摄的照片可进入系统内自动分析，匹配，判断，并将照片推送与相关人员的手机终端上进行使用，提高装置使用效率,并且无人机拍照后的照片回传到后台系统中时，与系统的5G标准化图库进行匹配、判断，对比是否标准，同时对5G 站点的AAU天线设备的方位角、下倾角、挂高的重要参数进行自动计算，与录入后台标准数据进行比对，后台系统对站点进行检查情况的评估，并将结果一并反馈到相关人员的手机终端，并且无人机内设置有无线传输模块，拍摄的照片可以自动上传后台系统，摄像头7内设置有标尺功能，拍摄的照片可现实经纬度、高度等信息，无人机内还设置有自动巡航功能，不用塔下遥控操作，能自主完成各项识别、拍照任务。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，包括主体(1)和动力机构(4)，其特征在于：所述主体(1)的外壁活动设置有连接杆(2)，且连接杆(2)的外壁另一端安置有工作舱(3)，所述动力机构(4)安置于工作舱(3)的内部，所述主体(1)的底部活动安置有活动框(5)，且活动框(5)的外壁一侧设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)的内部活动安置有摄像头(7)，所述主体(1)的底部两侧活动连接有缓冲机构(8)，且主体(1)的外壁中部活动设置有照明灯(9)，所述照明灯(9)的一侧安置有铭牌贴(10)，所述照明灯(9)后方装有信号收发装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括有支架(401)、电机(402)、转轴(403)和桨叶(404)，所述支架(401)的外壁一侧设置有电机(402)，且电机(402)的顶部安置有转轴(403)，所述转轴(403)的外壁连接有桨叶(404)。

3.根据权利要求2所述的一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，其特征在于：所述桨叶(404)与转轴(403)之间的连接方式为焊接，且桨叶(404)通过转轴(403)与电机(402)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括有活动盒(601)、微型电机(602)、转杆(603)、固定框(604)和固定轴承(605)，所述活动盒(601)的内部设置有微型电机(602)，且微型电机(602)的外壁右侧安置有转杆(603)，所述转杆(603)的外壁另一侧活动设置有固定框(604)，且固定框(604)的外壁右侧安置有固定轴承(605)。

5.根据权利要求4所述的一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，其特征在于：所述转杆(603)与固定框(604)之间为活动连接，且固定框(604)通过转杆(603)与微型电机(602)构成活动结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于5G基站建设的智能巡站无人机装置，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括有支撑杆(801)、衔接板(802)、弹性柱(803)和底板(804)，所述支撑杆(801)的底部设置有衔接板(802)，且衔接板(802)的底部安置有弹性柱(803)，所述弹性柱(803)的底部连接有底板(804)，所述支撑杆(801)与衔接板(802)之间为固定连接，且衔接板(802)通过弹性柱(803)与底板(804)构成弹性结构。

Images