CN215043751U - 一种垂直升降无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降无人机，垂直升降无人机，包括无人机本体、控制装置、至少一个喷气装置和至少一个用于驱动所述喷气装置转动的驱动装置；所述喷气装置安装在所述无人机本体上；所述驱动装置一一对应安装在所述喷气装置上；所述控制装置安装在所述无人机本体上，所述喷气装置和所述驱动装置均与所述控制装置电连接；本实用新型设置有喷气装置及驱动装置，可通过驱动装置转动喷气装置，使其竖直位于无人机本体的上，从而在起飞过程中，通过喷气装置产生向下的推力，以此让无人机可以垂直起飞，且在降落的时候，同样通过喷气装置，使无人机可以稳定垂直下降，以此提高无人机的使用效果，并适应各种使用环境。

Description

一种垂直升降无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种垂直升降无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。其中，地面、舰艇上或母机遥控站人员可以通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。目前的无人机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但现有的无人机，如小型的无人机，大多需要借助外力才能实现垂直起飞或降落，因此存在操控麻烦、智能化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种垂直升降无人机，以达到稳定进行垂直升降的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种垂直升降无人机，包括无人机本体、控制装置、至少一个喷气装置和至少一个用于驱动所述喷气装置转动的驱动装置；所述喷气装置安装在所述无人机本体上；所述驱动装置一一对应安装在所述喷气装置上；所述控制装置安装在所述无人机本体上，所述喷气装置和所述驱动装置均与所述控制装置电连接。

进一步地，所述喷气装置包括喷气组件、第一支撑杆、连接杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆的一端与所述喷气组件固定连接，另一端与所述第二支撑杆通过连接杆铰接；所述第二支撑杆固定安装在所述无人机本体上。

进一步地，所述驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机；所述驱动电机安装在所述第二支撑杆上，所述第二齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮安装在所述连接杆上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步地，在所述无人机本体上设置有太阳能板；所述驱动装置和所述喷气组件均与所述太阳能板电连接。

进一步地，在所述无人机本体上设置有AIS装置；所述AIS装置与所述控制装置电连接。

进一步地，在所述无人机本体上设置有VHF装置；所述VHF装置与所述控制装置电连接。

进一步地，在所述无人机本体上设置有卫星通讯装置；所述卫星通讯装置与所述控制装置电连接。

进一步地，在所述无人机本体上设置有无线通讯装置；所述无线通讯装置与所述控制装置电连接。

进一步地，在所述无人机本体上设置有定位装置；所述定位装置设置为 GPS定位装置、雷达装置或北斗装置；所述定位装置与所述控制装置电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设置有喷气装置及驱动装置，可通过驱动装置转动喷气装置，使其竖直位于无人机本体的上，从而在起飞过程中，通过喷气装置产生向下的推力，以此让无人机可以垂直起飞，且在降落的时候，同样通过喷气装置，使无人机可以稳定垂直下降，以此提高无人机的使用效果，并适应各种使用环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的喷气装置竖直设置的示意图。

图3是本实用新型的喷气装置示意图。

其中，1、无人机本体；2、喷气装置；201、喷气组件；202、第一支撑杆；203、连接杆；204、第二支撑杆；3、第一齿轮；4、第二齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种垂直升降无人机，包括无人机本体 1、至少一个喷气装置2和至少一个用于驱动所述喷气装置2转动的驱动装置；至少一个所述喷气装置2安装在所述无人机本体1上；所述驱动装置一一对应安装在所述喷气装置2上；其中，驱动装置用于驱动喷气装置2转动，使其可以在无人机起飞或降落过程中，通过喷气装置2提供的动力，从而使其可以独立稳定进行升降，以此提高无人机的使用效果及智能化程度，并适应各种使用环境。

进一步地，还包括控制装置(图中未示出)；所述喷气装置2和所述驱动装置均与所述控制装置电连接；控制装置为控制器，如可以是单片机，或者是其它可以实现本申请相应效果的控制装置。

进一步地，所述喷气装置2包括喷气组件201、第一支撑杆202、连接杆 203和第二支撑杆204；所述第一支撑杆202的一端与所述喷气组件201固定连接，另一端与所述第二支撑杆204通过连接杆203铰接；所述第二支撑杆 204固定安装在所述无人机本体1上；其中，可以通过驱动装置驱动第一支撑杆202的转动，以此让喷气组件201一同转动，从而在无人机起飞或降落过程中，让喷气组件201提供动力，使其稳定进行升降。

进一步地，所述驱动装置包括第一齿轮3、第二齿轮4和驱动电机；所述驱动电机安装在所述第二支撑杆204上，所述第二齿轮4安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮3安装在所述连接杆203上，所述第一齿轮3与所述第二齿轮4啮合；其中，通过驱动电机转动连接杆203，从而使连接杆203 上的第一支撑杆202及喷气组件201同步转动，以此进行喷气装置2的转动，从而使喷气装置2竖直转动到无人机本体1上方，以此进行无人机的升降。

进一步地，在所述无人机本体1上设置有太阳能板；所述驱动装置和所述喷气组件201均与所述太阳能板电连接；太阳能板可以为无人机各部件进行充电，从而保证无人机的可持续使用。

进一步地，在所述无人机本体上设置有AIS装置；所述AIS装置与所述控制装置电连接；其中，可以通过AIS装置向后台中发送AIS报文，以此将无人机的数据发送到相应位置，以此进行无人机与后台之间的数据交互。

进一步地，在所述无人机本体上设置有VHF装置；所述VHF装置与所述控制装置电连接；VHF通讯模块可以将控制装置内的需要传输的信息发送至预定位置。

进一步地，在所述无人机本体上设置有卫星通讯装置；所述卫星通讯装置与所述控制装置电连接；卫星通讯装置可以将控制装置内的需要传输的信息发送至预定位置。

进一步地，在所述无人机本体上设置有无线通讯装置；所述无线通讯装置与所述控制装置电连接；卫星通讯装置可以将控制装置内的需要传输的信息发送至预定位置。

通过上述设置，可以实现无人机多种信息传输方式，从而使其可以适应各种环境，便保证正常使用。

进一步地，在所述无人机本体上设置有定位装置；所述定位装置设置为 GPS定位装置、雷达装置或北斗装置；所述GPS定位装置、雷达装置或北斗装置均与所述控制装置电连接；以此提供多种定位方式，从而可以让相应人员可以了解到无人机的实时位置，并实时操控无人机的位置状态。

进一步地，还包括遥控遥控设备，可以设置为遥控手柄或电脑操控设置，所述遥控遥控设备与所述控制装置电连接，以此进行无人机的控制，使其可以根据指令做出相应动作。

本实用新型设置有喷气装置2及驱动装置，可通过驱动装置转动喷气装置 2，使其竖直位于无人机本体1的上方，从而在起飞过程中，通过喷气装置2 产生向下的推力，以此让无人机可以垂直起飞，且在降落的时候，同样通过喷气装置2，使无人机可以稳定垂直下降，以此提高无人机的使用效果，并适应各种使用环境。

此外，本实用新型在飞行过程中，可以将其中的一些喷气装置2转动到与无人机本体1水平的位置，然后启动喷气装置2，以此让无人机获得水平方向的推力，使其可以提速飞行，从而保证飞行效果；此外，本实用新型可以采用液体燃料或固体燃料，如氢燃料电池，以此提供多种动力方式，且本实用新型可以采用单发动机垂直升降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种垂直升降无人机，其特征在于：包括无人机本体、控制装置、至少一个喷气装置和至少一个用于驱动所述喷气装置转动的驱动装置；所述喷气装置安装在所述无人机本体上；所述驱动装置一一对应安装在所述喷气装置上；所述控制装置安装在所述无人机本体上，所述喷气装置和所述驱动装置均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的垂直升降无人机，其特征在于：所述喷气装置包括喷气组件、第一支撑杆、连接杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆的一端与所述喷气组件固定连接，另一端与所述第二支撑杆通过连接杆铰接；所述第二支撑杆固定安装在所述无人机本体上。

3.根据权利要求2所述的垂直升降无人机，其特征在于：所述驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机；所述驱动电机安装在所述第二支撑杆上，所述第二齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮安装在所述连接杆上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的垂直升降无人机，其特征在于：在所述无人机本体上设置有太阳能板；所述驱动装置和所述喷气组件均与所述太阳能板电连接。

5.根据权利要求1所述的垂直升降无人机，其特征在于：在所述无人机本体上设置有AIS装置；所述AIS装置与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的垂直升降无人机，其特征在于：在所述无人机本体上设置有VHF装置；所述VHF装置与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的垂直升降无人机，其特征在于：在所述无人机本体上设置有卫星通讯装置；所述卫星通讯装置与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的垂直升降无人机，其特征在于：在所述无人机本体上设置有无线通讯装置；所述无线通讯装置与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求1所述的垂直升降无人机，其特征在于：在所述无人机本体上设置有定位装置；所述定位装置设置为GPS定位装置、雷达装置或北斗装置；所述定位装置与所述控制装置电连接。

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