CN210351412U

CN210351412U - 一种用于海上救援的图像采集系统

Info

Publication number: CN210351412U
Application number: CN201921539556.2U
Authority: CN
Inventors: 童冬生
Original assignee: Chinese People's Armed Police Force Sea Police Academy
Current assignee: Chinese People's Armed Police Force Sea Police Academy
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

本实用新型公开了一种用于海上救援的图像采集系统，涉及图像采集技术领域，包括固定于搜救设备上的支撑架，固定于支撑架上的图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块，所述控制模块通过控制姿态调整模块的俯仰角度来调整所述图像采集模块的采集区域，所述控制模块通过通信模块与搜救设备内的控制中心进行信息交互，并有供电模块对系统供电。本实用新型可替代人工搜索，且可通过姿态调整模块对图像采集区域进行调整。

Description

一种用于海上救援的图像采集系统

【技术领域】

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体的说，是涉及一种用于海上救援的图像采集系统。

【背景技术】

当船只在海上出现事故时，需要及时进行救援，一般的救援过程是在事故船只发出救援求救信号后，由救援船队或救援直升机前往进行救援，但是通常，由于定位范围较大或海风影响，事故船只或人员已经不在原地点，需要搜救队进行海面搜救。

现有技术中，海上搜救主要靠飞机上的救援队员使用望远镜进行肉眼搜索，这就导致搜索效率低，且长时间的肉眼搜索极易导致视觉疲劳，稍有疏忽，就会错失搜索目标，因此，如何提高搜索效率、提高搜索准确度是提高海上救援成功率的重要因素。

有鉴于此，有必要提供一种用于海上救援的图像采集系统，来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于海上救援的图像采集系统，通过将该系统固定于救援设备上，可替代人工搜索，救援人员可直接通过控制模块反馈的搜索结果进行搜索目标的判断，解决了人工肉眼搜索导致的搜索效率低、长时间搜索成功率低的问题；同时搜救人员可通过向所述控制模块发送控制命令，对姿态调整模块的俯仰角进行调整，进而实现图像采集区域的调整。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，包括：固定于搜救设备上的支撑架，所述支撑架上固定有图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块，所述图像采集模块、图像处理模块及所述控制模块顺次连接，所述图像采集模块固定于所述姿态调整模块上，所述姿态调整模块固定于所述支撑架上，所述姿态调整模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过控制姿态调整模块的俯仰角度来调整所述图像采集模块的采集区域，所述控制模块通过通信模块与搜救设备内的控制中心进行信息交互，

所述用于海上救援的图像采集系统还包括固定于搜救设备上的供电模块，所述供电模块与所述图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块电性连接，并为前述模块供电。

进一步的，所述图像采集模块包括光纤探头，所述光纤探头固定于所述姿态调整模块上，并与所述图像处理模块电连接。

更进一步的，所述图像处理模块包括光谱测量仪，所述光谱测量仪与光纤探头连接。

可选的，所述图像采集模块包括固定于所述姿态调整模块上的摄像头，所述摄像头为防抖摄像头，包括长焦镜头和广角镜头，并与所述图像处理模块电连接。

进一步的，所述图像处理模块包括与所述摄像头连接的图像处理模块，所述图像处理模块将所述长焦镜头和所述广角镜头的图像结合并判断是否具有待救援目标，或所述图像处理模块分别处理所述长焦镜头和所述广角镜头的图像并判断是否具有待救援目标。

可选的，所述姿态调整模块包括步进电机、转动支架及用于固定所述图像采集设备的夹持装置，所述转动支架与支撑架转动连接，所述转动支架的一端连接步进电机，控制模块通过控制步进电机来调整转动支架的转动角。

进一步的，所述姿态调整模块还包括角度测量装置，所述角度测量装置与所述控制装置连接，所述角度测量装置安装于所述转动支架上。

更进一步的，所述角度测量装置包括倾角传感器。

可选的，还包括定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接。

进一步的，所述定位模块采用北斗定位模块或GPS定位模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)通过将本实用新型固定于救援设备上，可替代人工搜索，救援人员可直接通过控制模块反馈的搜索结果进行搜索目标的判断，解决了人工肉眼搜索导致的搜索效率低、长时间搜索成功率低的问题；

2)本实用新型还设有姿态调整模块，对图像采集模块的采集区域进行调整，搜救设备内的搜救人员可通过向所述控制模块发送控制命令，对姿态调整模块的俯仰角进行调整，进而实现对实时图像采集区域的调整。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

【附图说明】

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的侧视图。

其中，1-支撑架，2-光纤探头，3-摄像头，4-转动支架，5-步进电机，6-控制盒，7-倾角传感器。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。

此外，还应当理解的是，除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。并且，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例：

如图1-2所示，一种用于海上救援的图像采集系统，包括：固定于直升机底部的支撑架1，支撑架1上固定有图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块、定位模块、通信模块及控制模块，其中，图像采集模块、图像处理模块及控制模块顺次连接，图像采集模块固定于所述姿态调整模块上，姿态调整模块固定于支撑架1上，姿态调整模块、通信模块及定位模块均与控制模块连接，控制模块通过控制姿态调整模块的俯仰角度来调整图像采集模块的采集区域，控制模块通过通信模块与搜救设备内的控制中心进行信息交互。由于图像采集系统长期暴露在外部，为防止电路受损，在本实施例中，将控制模块、图像处理模块、定位模块及通信模块等均放置在控制盒6中，此外，需要说明的是，图1、2均为示意性的，因而图中导线等详细的连接部件均未给出，但仍属于本实用新型的一部分。

在本实施例中，用于海上救援的图像采集系统还包括固定于直升机机舱内的供电模块，供电模块采用蓄电池(图中未标出)，蓄电池通过搭线与控制盒6内的图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块连接并为其供电。搭线在控制盒6内的一端可以固定连接，蓄电池的一端采用可拆卸连接，便于更换蓄电池。

其中，图像采集模块包括光纤探头2和摄像头3，同时采用光纤探头2和摄像头3的目的在于：当天气晴朗、太阳光线较强时，海面反射较强，在直升机飞行高度较高的情况下，通过摄像头所采集到的图像较容易受到光线反射的影响，不能采集到待救援目标，而光纤探头2正是利用海面上各点处存在不同强度反射光线，使得各个点处的光谱不同，进行图像采集。摄像头3为防抖摄像头，可提高摄像的稳定性，避免直升机发生晃动时拍摄的画面模糊。摄像头包括长焦镜头和广角镜头，长焦镜头用于在直升机飞行高度较高或与目标区域较远时进行摄像，可将画面拉近，保证拍摄清晰度，而广角镜头用于低空飞行或在目标区域范围内时进行拍摄，保证视野的开阔，二者均与图像处理模块电性连接。因此，本实施例中，同时采用光纤探头2和摄像头3目的在于使图像采集系统在各种天气条件下均适用，并且保证所拍摄画面的拥有足够的视野和较高的清晰度。

本实施例中，光纤探头2和摄像头3均通过夹持装置固定于姿态调整模块上，图中未给出适宜，且实用新型中对夹持装置的具体结构并不做限定，其核心目的在于将光纤探头2和摄像头3固定于姿态调整模块上。

图像处理模块包括光谱测量仪和图像处理模块，其中光谱测量仪和光纤探头2连接，图像处理模块和摄像头3连接，两者分别对光纤探头2和摄像头3采集到的图像信息进行处理，图像处理模块可将长焦镜头和广角镜头的图像结合后判断是否存在待救援目标，并将处理结果传输至控制模块，也可分别处理长焦镜头和广角镜头的图像再判断是否存在待救援目标，并将处理结果传输至控制模块。对于长焦镜头和广角镜头的图像结合，采用现有技术的图形算法，在此不作限定，对于控制模块判断是否存在待救援目标，亦采用现有技术的图像处理方法进行判断，在此亦不作限定。

姿态调整模块包括步进电机5、转动支架4及用于固定图像采集设备的夹持装置，其中，转动支架4与支撑架1转动连接，转动支架4的一端连接步进电机5，另一端固定有光纤探头2和摄像头3，控制模块通过控制步进电,5的转动来调整转动支架4的转动角。

此外，本实施例中，在转动支架4上还设有角度测量装置，角度测量装置与控制装置连接，角度测量装置安装于转动支架上。本实施例中，角度测量装置包括倾角传感器7，倾角传感器7实时采集转动支架4的倾斜角度，以调整图像采集模块的采集区域。

本实施例中，定位模块采用北斗定位模块。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims

1.一种用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，包括：固定于搜救设备上的支撑架，所述支撑架上固定有图像采集模块、姿态调整模块、图像处理模块和控制模块，所述图像采集模块、图像处理模块及所述控制模块顺次连接，所述图像采集模块固定于所述姿态调整模块上，所述姿态调整模块固定于所述支撑架上，所述姿态调整模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过控制姿态调整模块的俯仰角度来调整所述图像采集模块的采集区域，所述控制模块通过通信模块与搜救设备内的控制中心进行信息交互，

2.根据权利要求1所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集模块包括光纤探头，所述光纤探头固定于所述姿态调整模块上，并与所述图像处理模块电连接。

3.根据权利要求2所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述图像处理模块包括光谱测量仪，所述光谱测量仪与光纤探头连接。

4.根据权利要求1所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集模块包括固定于所述姿态调整模块上的摄像头，所述摄像头为防抖摄像头，包括长焦镜头和广角镜头，并与所述图像处理模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述图像处理模块包括与所述摄像头连接的图像处理模块，所述图像处理模块将所述长焦镜头和所述广角镜头的图像结合并判断是否存在待救援目标，或所述图像处理模块分别处理所述长焦镜头和所述广角镜头的图像并判断是否存在待救援目标。

6.根据权利要求1所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述姿态调整模块包括步进电机、转动支架及用于固定所述图像采集设备的夹持装置，所述转动支架与支撑架转动连接，所述转动支架的一端连接步进电机，控制模块通过控制步进电机来调整转动支架的转动角。

7.根据权利要求6所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述姿态调整模块还包括角度测量装置，所述角度测量装置与所述控制模块连接，所述角度测量装置安装于所述转动支架上。

8.根据权利要求7所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述角度测量装置包括倾角传感器。

9.根据权利要求1所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接。

10.根据权利要求9所述的用于海上救援的图像采集系统，其特征在于，所述定位模块采用北斗定位模块或GPS定位模块。