CN217720505U - 一种架空线路巡检无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架空线路巡检无人车，包括移动装置和架空线路监控装置；所述移动装置包括支撑框架和安装在所述支撑框架上的U形轮，所述U形轮用于带动所述支撑框架在架空线路上行走；所述架空线路监控装置安装在所述支撑框架的底部。本实用新型提供的架空线路巡检无人车，通过U形轮可以在四分裂导线上稳定运行，并且具有跨越间隔棒及直线塔的功能，有效避免人工巡检可能产生的安全事故，利用机械代替人工在架空线上完成验收及巡检工作。

Description

一种架空线路巡检无人车

技术领域

本实用新型属于电力工具技术领域，具体涉及一种架空线路巡检无人车。

背景技术

输电线路是电力系统的主干网络。包括绝缘子、金具、杆塔和输电线等设备和器材。它广泛分布在平原及高山峻岭，直接暴露于风雪雨露等自然环境之中，同时还受到洪水、滑坡等自然灾害的损害，运行环境相当恶劣。电力系统的安全可靠性运行至关重要。输电线路可靠性及运行情况直接决定着电力系统的稳定和安全。检修是保证输电设备健康运行的必要手段。做好输电设备的检修工作及早发现事故隐患并及时予以排除，使其始终以良好的状态投入运行，具有重要的意义，尤其是电力系统向高电压、大容量、互联网发展，其重要性更加突出。

输电线路检修是一种高空、高危、高强度的特种作业，目前多采用人工巡检，人工巡检的巡检过程危险、缺乏监控、施工人员数量大并且要求高，随着电网发展的复杂化和多样化，现有的输电线路运行与检修难以满足电网需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种架空线路巡检无人车，以解决现有技术中，人工巡检输电线路巡检过程危险的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种架空线路巡检无人车，包括移动装置和架空线路监控装置；所述移动装置包括支撑框架和安装在所述支撑框架上的U形轮，所述U形轮用于带动所述支撑框架在架空线路上行走；所述架空线路监控装置安装在所述支撑框架的底部。

进一步的，所述支撑框架包括垂直连杆和水平连杆，两个所述垂直连杆和一个水平连杆组成一个U形框架，两个所述U形框架之间通过水平连杆固定连接。

进一步的，所述垂直连杆分为上下两个分节，两个所述分节之间连接有弹簧。

进一步的，所述U形框架的U形底两端以及U形底顶端分别安装一个所述U形轮。

进一步的，所述U形轮斜向安装，以使工作时架空线路能够位于所述U形轮的U形槽内。

进一步的，所述U形轮的轴心连接电机的输出轴。

进一步的，所述架空线路监控装置包括保护壳和高清摄像头，所述保护壳固定在支撑框架上，所述高清摄像头安装在所述保护壳之外。

进一步的，所述保护壳之内设置有电子调速器和芯片，所述芯片的信号输出端通过所述电子调速器电连接所述电机，所述芯片的信号输入端连接有信号接收器。

进一步的，所述保护壳之内还设置有电池，所述电池的电能输出端分别电连接所述电机、高清摄像头、电子调速器和芯片的电能输入端。

进一步的，所述支撑框架的底部分别对角设置一个交叉连杆，形成交叉结构，所述保护壳固定在所述交叉结构上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的架空线路巡检无人车，包括移动装置和架空线路监控装置，通过U形轮可以在四分裂导线上稳定运行，并且具有跨越间隔棒及直线塔的功能，有效避免人工巡检可能产生的安全事故，利用机械代替人工在架空线上完成验收及巡检工作。

本实用新型提供的架空线路巡检无人车，带有的高清摄像头可以对输电线路和设施进行观测，同时还携带有芯片，能够精确测量弧垂等数据。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型架空线路巡检无人车的正视结构示意图。

图2是本实用新型架空线路巡检无人车的左视结构示意图。

图3是本实用新型架空线路巡检无人车的俯视结构示意图。

其中：1-U形轮；2-垂直连杆；3-弹簧；4-电机；5-水平连杆；6-电子调速器；7-芯片；8-信号接收器；9-电池；10-保护壳；11-高清摄像头；12-交叉连杆。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。

本实用新型实施例提供了一种架空线路巡检无人车，主要针对架空线路上去验收及巡检工作，为了避免人工巡检可能产生的安全事故，利用机械代替人工在架空线上完成验收及巡检工作。

如图1～3所示，一种架空线路巡检无人车，包括移动装置和架空线路监控装置；移动装置包括支撑框架和安装在支撑框架上的U形轮1，U形轮1用于带动支撑框架在架空线路上行走；架空线路监控装置安装在支撑框架的底部。

应用于本实用新型的具体实施例，支撑框架包括垂直连杆2和水平连杆5，两个垂直连杆2和一个水平连杆5组成一个U形框架，U形框架的U形底两端以及U形底顶端分别安装一个U形轮1，两个U形框架之间通过水平连杆5固定连接。进一步的实施例中，垂直连杆2分为上下两个分节，两个分节之间连接有弹簧3。

本实施例中，U形轮1斜向安装，以使工作时架空线路能够位于U形轮1的U形槽内。U形轮1的轴心连接电机4的输出轴，电机4提供前进动力。

应用于本实用新型的具体实施例，架空线路监控装置包括保护壳10和高清摄像头11，保护壳10固定在支撑框架上，高清摄像头11安装在保护壳10之外。其中，高清摄像头11集成了可见光摄像头和红外机芯，在监控状态下对输电线路和设施，如导线破损及隐患、绝缘子、间隔棒、压接管等进行观测，通过图像处理、识别和人工干预，发现线路设备的故障和可疑点，进行记录和分析。其他的一些实施例中，支撑框架的底部分别对角设置一个交叉连杆12，形成交叉结构，保护壳10固定在交叉结构上。保护壳10之内设置有电子调速器6、芯片7和电池9，芯片7的信号输出端通过电子调速器6电连接电机4，芯片7的信号输入端连接有信号接收器8。电池9的电能输出端分别电连接电机4、高清摄像头11、电子调速器6和芯片7的电能输入端。

本实用新型工作原理详细解释如下：

本实用新型针对四分裂架空线设计，在每根线上设置前后两个U形轮1，共8个。前后两个U形轮1之间采用不锈钢的水平连杆5相连，左右两个U形轮1之间同样采用不锈钢水平连杆5相连，垂直两个U形轮1之间的垂直连杆2内部设有弹簧3，可以使无人车能够跨越间隔棒及直线塔。弹簧3正常情况下保持微拉伸状态，给予上下两个U形轮1向内侧的拉力，以保证无人车可以保持在架空线上不会因风等因素脱落架空线。当U形轮1跨越间隔棒或者直线塔时，弹簧3进一步伸长，以保证无人车可以顺利通过间隔棒或者直线塔.在通过后，弹簧的弹力会使U形轮1迅速回到架空线上继续前进。每个U形轮1侧面配有1个电机4提供前进动力，每个电机4通过电键由位于保护壳10位置的电子调速器6分别控制，以保证速度相同。8个电子调速器6由芯片7统一控制，芯片7上还连有电池9提供电能，以及信号接收器8进行远程遥控。保护壳10下方固定有高清摄像头11，操作人员可以在地面通过远程遥控控制高清摄像头11对线路各处进行查看。无人车底部四个轮子之间采用交叉连杆12结构，用以固定保护壳10。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种架空线路巡检无人车，其特征在于，包括移动装置和架空线路监控装置；所述移动装置包括支撑框架和安装在所述支撑框架上的U形轮(1)，所述U形轮(1)用于带动所述支撑框架在架空线路上行走；所述架空线路监控装置安装在所述支撑框架的底部。

2.根据权利要求1所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述支撑框架包括垂直连杆(2)和水平连杆(5)，两个所述垂直连杆(2)和一个水平连杆(5)组成一个U形框架，两个所述U形框架之间通过水平连杆(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述垂直连杆(2)分为上下两个分节，两个所述分节之间连接有弹簧(3)。

4.根据权利要求2所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述U形框架的U形底两端以及U形底顶端分别安装一个所述U形轮(1)。

5.根据权利要求4所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述U形轮(1)斜向安装，以使工作时架空线路能够位于所述U形轮(1)的U形槽内。

6.根据权利要求1所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述U形轮(1)的轴心连接电机(4)的输出轴。

7.根据权利要求6所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述架空线路监控装置包括保护壳(10)和高清摄像头(11)，所述保护壳(10)固定在支撑框架上，所述高清摄像头(11)安装在所述保护壳(10)之外。

8.根据权利要求7所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述保护壳(10)之内设置有电子调速器(6)和芯片(7)，所述芯片(7)的信号输出端通过所述电子调速器(6)电连接所述电机(4)，所述芯片(7)的信号输入端连接有信号接收器(8)。

9.根据权利要求7所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述保护壳(10)之内还设置有电池(9)，所述电池(9)的电能输出端分别电连接所述电机(4)、高清摄像头(11)、电子调速器(6)和芯片(7)的电能输入端。

10.根据权利要求7所述的架空线路巡检无人车，其特征在于，所述支撑框架的底部分别对角设置一个交叉连杆(12)，形成交叉结构，所述保护壳(10)固定在所述交叉结构上。

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