CN219145478U - 一种电网输电线路监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电网输电线路监测装置,包括驱动单元、处理器单元和变焦单元；处理器单元底设安装底座，左设定焦单元；驱动单元包括驱动壳体、驱动顶盖、二号转动单元、一号转动单元和控制器。本实用新型提供了用于输电线路的监测装置，实时在线监测输电线路的状况，然后将图像、照片等数据实时发送配套的在线监测系统进行汇总处理，方便系统自动发现或者由工作人员根据数据及时有效的发现输电线路存在的隐患；本实用新型能应用于输电线路进行在线实时监测，具有不受环境恶劣的影响，减少人工巡检的压力，效率也相对更高、成本相对更低、能及时发现隐患的优点。

Description

一种电网输电线路监测装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别是一种电网输电线路监测装置。

背景技术

随着我国的经济和科技高速度发展，智能电网的普及程度日渐扩大，在今后很长一段时间都是电力工业发展的主流。截至2018年，中国的输电线路长度已经跃居世界前列，输电线路主要组成部分为杆塔、导线、绝缘子等，由于输电线路大部分暴露在野外，受到的自然因数影响较大，当线路某部分存在缺陷时，将引发一系列如电力系统短路、断路等故障，若输电线路隐患不能及时消除，不仅会危及电网安全运行，而且会影响用户的生产与生活，严重危害经济安全和社会发展。

线路防护，是对输电线路本体缺陷、通道隐患进行巡视检查。高压输电线线路运行状态的获取长期以来主要依靠人力巡检，但是在一些地理环境恶劣或者无人区人工巡检的效率低难度大；

而且输电线路的外部环境恶劣复杂，还要加强防外破的工作力度，线路人工巡检压力自然也就日益增加，常规的人力步行或车辆巡视受人员及地理条件所限，难以保证隐患的快速发现，不仅效率低下而且会消耗大量的巡视成本。

当出现人为外力破坏塔基、恶劣的冰灾天气、施工现场塔吊、车辆等设备穿越架空线路、林区高树成长压线、偏远山区人工巡线困难、塔基周围挖沙石、挖土方破坏塔基的地基等影响输电线路安全的状况，传统的人工巡检能难及时且有效的提前发现安全隐患从而将其解决防止出现安全事故；即现有的人工巡检大多数只能从事故发生后才能得知，无法很好的做到隐患排除工作。

所以，现有的输电线路人工巡检存在环境恶劣导致人工巡检难度大、效率低、成本高、无法及时发现隐患等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电网输电线路监测装置。本实用新型能应用于输电线路进行在线实时监测，具有不受环境恶劣的影响，减少人工巡检的压力，效率也相对更高、成本相对更低、能及时发现隐患的优点。

本实用新型的技术方案：一种电网输电线路监测装置，包括驱动单元、设于驱动单元下方的处理器单元和设于驱动单元右侧的变焦单元；所述处理器单元底部设有安装底座，其左侧设有定焦单元；所述驱动单元可水平转动的设于处理器单元上方，变焦单元可竖直转动的设于驱动单元的右侧；所述驱动单元包括驱动壳体、设于驱动壳体顶部的驱动顶盖、设于驱动壳体内用于驱动变焦单元旋转的二号转动单元、设于驱动壳体内用于驱动驱动单元旋转的一号转动单元和控制器。

前述的电网输电线路监测装置中，所述变焦单元包括变焦壳体、可拆卸设于变焦壳体顶部的遮阳板、可转动设于变焦壳体前的雨刷单元和设于变焦壳体内的变焦相机单元。

前述的电网输电线路监测装置中，所述变焦壳体左侧设有圆柱形状的旋转连接臂，变焦壳体前端设有用于变焦相机单元拍摄的相机窗口。

前述的电网输电线路监测装置中，所述雨刷单元包括设于变焦壳体内的雨刷电机、设于变焦壳体前侧通过联轴器与雨刷电机相连的雨刷臂和可拆卸设于雨刷臂上的雨刷块；所述雨刷块与变焦壳体相抵接。

前述的电网输电线路监测装置中，所述一号转动单元包括一号转动电机、通过皮带与一号转动电机相连的一号转动轮盘和固定设于一号转动轮盘底部的卡接块；所述一号转动轮盘水平设置，卡接块呈U型；所述驱动壳体底部设有与卡接块对应的弧形卡接槽。

前述的电网输电线路监测装置中，所述二号转动单元包括二号转动电机和竖直设置的二号转动轮盘；所述二号转动轮盘与变焦单元相连。

前述的电网输电线路监测装置中，所述处理器单元包括处理器壳体、设于处理器壳体内部的处理器、处理器底板和三块可拆卸设于处理器壳体外侧的天线；所述处理器壳体上开设有用于安装天线的天线安装槽。

前述的电网输电线路监测装置中，所述定焦单元包括呈圆筒形的定焦外壳和设于定焦外壳内的定焦相机模组。

与现有技术相比，本实用新型提供了用于输电线路的监测装置，实时在线监测输电线路的状况，然后将图像、照片等数据实时发送配套的在线监测系统进行汇总处理，方便系统自动发现或者由工作人员根据数据及时有效的发现输电线路存在的隐患；

本申请极大的减轻了外界恶劣环境对其工作运行的影响，能实时在线的对其所负责的输电线路进行监控，减少人工巡检的工作量；

通过设置水平转动的一号转动单元和竖直转动的二号转动单元，使得终端实现360°水平旋转和垂直±90°旋转，能对输电线路及其附近的环境等进行追踪拍摄，使得工作人员或系统能切实有效的获知输电线路及其附近的情况，从而便于预先分析判断存在的安全隐患，便于工作人员有目的性及针对性的进行维护检修和预防，提高工作效率。

所以，本实用新型能应用于输电线路进行在线实时监测，具有不受环境恶劣的影响，减少人工巡检的压力，效率也相对更高、成本相对更低、能及时发现隐患的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型雨刷臂的结构示意图；

图5是本实用新型二号转动单元的结构示意图；

图6是本实用新型一号转动单元的结构示意图；

图7是本实用新型一号转动单元的底部结构示意图；

图8是本实用新型驱动壳体的结构示意图。

附图中的标记为：1-驱动单元，11-驱动壳体，111-驱动顶盖，112-卡接槽，2-处理器单元，21-处理器壳体，211-天线安装槽，22-处理器底板，23-天线，3-变焦单元，31-变焦壳体，311-相机窗口，312-旋转连接臂，32-雨刷单元，321-雨刷电机，322-雨刷臂，323-雨刷块，33-遮阳板，4-控制器，5-一号转动单元，51-一号转动电机，52-一号转动轮盘，53-卡接块，6-二号转动单元，61-二号转动电机，62-二号转动轮盘，7-定焦单元，71-定焦外壳，72-定焦相机模组，9-安装底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种电网输电线路监测装置，如图1所示，包括驱动单元1、设于驱动单元1下方的处理器单元2和设于驱动单元1右侧的变焦单元3；处理器单元2底部设有安装底座9，其左侧设有定焦单元7；驱动单元1可水平转动的设于处理器单元2上方，变焦单元3可竖直转动的设于驱动单元1的右侧；

如图2，驱动单元1包括驱动壳体11、设于驱动壳体11顶部的驱动顶盖111、设于驱动壳体11内用于驱动变焦单元3旋转的二号转动单元6、设于驱动壳体11内用于驱动驱动单元1旋转的一号转动单元5和控制器4；控制器4为电机控制板STM32F103RCT6。

如图2，变焦单元3包括变焦壳体31、可拆卸设于变焦壳体31顶部的遮阳板33、可转动设于变焦壳体31前的雨刷单元32和设于变焦壳体31内的变焦相机单元，变焦相机单元设有20倍变焦机芯。

如图2,，变焦壳体31左侧设有圆柱形状的旋转连接臂312，变焦壳体31前端设有用于变焦相机单元拍摄的相机窗口311。

如图4，雨刷单元32包括设于变焦壳体31内的雨刷电机321、设于变焦壳体31前侧通过联轴器与雨刷电机321相连的雨刷臂322和可拆卸设于雨刷臂322上的雨刷块323；雨刷块323与变焦壳体31相抵接；雨刷电机321为直流电机。

如图6-8，一号转动单元5包括一号转动电机51、通过皮带与一号转动电机51相连的一号转动轮盘52和固定设于一号转动轮盘52底部的卡接块53；一号转动轮盘52水平设置，卡接块53呈U型；驱动壳体11底部设有与卡接块53对应的弧形卡接槽112；一号转动电机51为水平旋转步进电机35BYJ212-008 12V 14Ω。

如图5，二号转动单元6包括二号转动电机61和竖直设置的二号转动轮盘62；二号转动轮盘62与变焦单元3的旋转连接臂312相连；二号转动电机61为垂直旋转步进电机35BYJ212-D-2 12V 14Ω。

如图2，处理器单元2包括处理器壳体21、设于处理器壳体21内部的处理器、处理器底板22和三块可拆卸设于处理器壳体21外侧的天线23；处理器壳体21上开设有用于安装天线23的天线安装槽211。

如图1和2，定焦单元7包括呈圆筒形的定焦外壳71和设于定焦外壳71内的定焦相机模组72。

Claims (8)

1.一种电网输电线路监测装置，其特征在于：包括驱动单元(1)、设于驱动单元(1)下方的处理器单元(2)和设于驱动单元(1)右侧的变焦单元(3)；所述处理器单元(2)底部设有安装底座(9)，其左侧设有定焦单元(7)；所述驱动单元(1)可水平转动的设于处理器单元(2)上方，变焦单元(3)可竖直转动的设于驱动单元(1)的右侧；所述驱动单元(1)包括驱动壳体(11)、设于驱动壳体(11)顶部的驱动顶盖(111)、设于驱动壳体(11)内用于驱动变焦单元(3)旋转的二号转动单元(6)、设于驱动壳体(11)内用于驱动驱动单元(1)旋转的一号转动单元(5)和控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电网输电线路监测装置，其特征在于：所述变焦单元(3)包括变焦壳体(31)、可拆卸设于变焦壳体(31)顶部的遮阳板(33)、可转动设于变焦壳体(31)前的雨刷单元(32)和设于变焦壳体(31)内的变焦相机单元。

3.根据权利要求2所述的一种电网输电线路监测装置，其特征在于：所述变焦壳体(31)左侧设有圆柱形状的旋转连接臂(312)，变焦壳体(31)前端设有用于变焦相机单元拍摄的相机窗口(311)。

4.根据权利要求2所述的一种电网输电线路监测装置，其特征在于：所述雨刷单元(32)包括设于变焦壳体(31)内的雨刷电机(321)、设于变焦壳体(31)前侧通过联轴器与雨刷电机(321)相连的雨刷臂(322)和可拆卸设于雨刷臂(322)上的雨刷块(323)；所述雨刷块(323)与变焦壳体(31)相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种电网输电线路监测装置，其特征在于：所述一号转动单元(5)包括一号转动电机(51)、通过皮带与一号转动电机(51)相连的一号转动轮盘(52)和固定设于一号转动轮盘(52)底部的卡接块(53)；所述一号转动轮盘(52)水平设置，卡接块(53)呈U型；所述驱动壳体(11)底部设有与卡接块(53)对应的弧形卡接槽(112)。

6.根据权利要求1所述的一种电网输电线路监测装置，其特征在于：所述二号转动单元(6)包括二号转动电机(61)和竖直设置的二号转动轮盘(62)；所述二号转动轮盘(62)与变焦单元(3)相连。

7.根据权利要求1所述的一种电网输电线路监测装置，其特征在于：所述处理器单元(2)包括处理器壳体(21)、设于处理器壳体(21)内部的处理器、处理器底板(22)和三块可拆卸设于处理器壳体(21)外侧的天线(23)；所述处理器壳体(21)上开设有用于安装天线(23)的天线安装槽(211)。

8.根据权利要求1所述的一种电网输电线路监测装置，其特征在于：所述定焦单元(7)包括呈圆筒形的定焦外壳(71)和设于定焦外壳(71)内的定焦相机模组(72)。

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