CN213677145U - 一种无人机防坠落保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机防坠落保护装置，涉及无人机技术领域。该无人机防坠落保护装置，包括机身，所述机身顶部活动连接有弧形顶盖，所述机身外表面固定连接机架，所述机架顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机外表面固定连接有螺旋桨，所述机身底部固定连接有系统箱，所述机身底部固定连接有支脚杆。该无人机防坠落保护装置，通过设置气囊口、固定块、弹射装置、伞盒以及气囊装置，使得现有装置具备了自主保护能力，在坠落时可以减缓下降速度以及保护系统箱内部的装置，并通过设置缓冲弹簧，减轻了落地期间造成的冲击，配合急停装置与信号接收器，解决了在坠落期间螺旋桨运动而损坏气囊与缓冲伞，为保护作用增添了保障。

Description

一种无人机防坠落保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防坠落保护装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控或机载计算程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，在日常生活中，我们常接触到的无人机都属于航拍无人机，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪等获取信息，用计算机对图形信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

而在现有技术下，无人机遥感距离受限以及外部干扰易造成无人机丢失信号连接，发生无人机坠落事件，而坠落过程中无人机不具备自主保护，通常会造成财物损失和人员伤害，少数无人机在内部设置气囊装置与缓冲伞，但由于无人机在下降过程中，螺旋桨并未停止转动，会严重造成气囊划破与螺旋桨断裂，同时螺旋桨还会严重影响在坠落路线中外界电缆电线损坏，甚至引起火灾等，另外无人机坠落，常先接触地面的为底部，而摄像头位置刚好处于底部，如果不及时保护，会造成摄像装置损坏与内容损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机防坠落保护装置，解决了无人机螺旋桨破坏气囊、缓冲伞以及造成外界线路损坏和不具备摄像装置保护问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机防坠落保护装置，包括机身，所述机身顶部活动连接有弧形顶盖，所述机身外表面固定连接机架，所述机架顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机外表面固定连接有螺旋桨，所述机身底部固定连接有系统箱，所述机身底部固定连接有支脚杆，所述系统箱底部固定连接有缓冲弹簧，所述系统箱外表面开设有气囊口，所述机身内部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有弹射装置，所述弹射装置顶部固定连接有伞盒，所述机身内部固定安装有蓄电池，所述系统箱内部固定连接有缓冲垫，所述系统箱内部固定连接有急停开关，所述系统箱内部固定连接有信号接收器，所述系统箱内部固定安装有电动装置，所述电动装置底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有保护套，所述保护套内部活动连接有圆形摄像头，所述系统箱内部固定连接有气囊装置。

优选的，所述机架数量为四个，机架均匀分布在机身外表面。

优选的，所述旋转电机与蓄电池电性连接。

优选的，所述系统箱底部开设有圆槽，圆槽直径大于圆形摄像头直径。

优选的，所述弹射装置内部固定设置有伞绳，伞盒内部放置有缓冲伞。

优选的，所述急停开关、信号接收器和电动装置均受内部系统控制。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机防坠落保护装置。具备以下有益效果：

1、该无人机防坠落保护装置，通过设置气囊口、固定块、弹射装置、伞盒以及气囊装置，使得现有装置具备了自主保护能力，在坠落期间可以减缓下降速度以及保护系统箱内部装置，并通过设置缓冲弹簧，减轻了落地期间造成的冲击，配合急停装置与信号接收器，解决了在坠落期间螺旋桨运动而损坏气囊与缓冲伞，为保护作用增添了保障。

2、该无人机防坠落保护装置，通过设置电动装置、伸缩杆以及圆形摄像头，使得现有装置具备了，在坠落期间，为避免摄像头损坏以及内容丢失，而提供了安全保护措施，并配合信号接收器，在信号丢失时，电动装置启动，避免因延时而造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型正视剖视结构示意图。

图中：1机身、2弧形顶盖、3机架、4旋转电机、5螺旋桨、6系统箱、7支脚杆、8缓冲弹簧、9气囊口、10固定块、11弹射装置、12伞盒、13蓄电池、14缓冲垫、15急停开关、16信号接收器、17电动装置、18伸缩杆、19保护套、20圆形摄像头、21气囊装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种无人机防坠落保护装置，如图1-4所示，包括机身1，机身1顶部活动连接有弧形顶盖2，弧形顶盖2与机身1连接方式为涂胶方式，弹射装置11可以冲击开弧形顶盖2，机身1外表面固定连接机架3，机架3数量为四个，机架3均匀分布在机身1外表面，机架3内部设置有线槽，机架3顶部固定连接有旋转电机4，旋转电机4与蓄电池13电性连接，旋转电机4外表面固定连接有螺旋桨5，机身1底部固定连接有系统箱6，系统箱6底部开设有圆槽，圆槽直径大于圆形摄像头20直径，机身底部1固定连接有支脚杆7，支脚杆7与缓冲弹簧8平行设置，系统箱6底部固定连接有缓冲弹簧8，并通过设置缓冲弹簧8，减轻了落地期间对系统箱6造成的冲击，系统箱6外表面开设有气囊口9，机身1内部固定连接有固定块10，固定块10顶部固定连接有弹射装置11，弹射装置11顶部固定连接有伞盒12，弹射装置11内部固定设置有伞绳，伞盒12内部放置有缓冲伞，机身内1部固定安装有蓄电池13，系统箱6内部固定连接有缓冲垫14，缓冲垫14是防止底部压强和冲击力震慑内部系统，系统箱6内部固定连接有急停开关15，系统箱6内部固定连接有信号接收器16，配合急停装置15与信号接收器16，解决了在坠落期间螺旋桨5运动而损坏气囊与缓冲伞，为保护作用增添了保障，系统箱6内部固定安装有电动装置17，急停开关15、信号接收器16和电动装置17均受内部系统控制，电动装置17底部活动连接有伸缩杆18，伸缩杆18底部固定连接有保护套19，保护套19内部活动连接有圆形摄像头20，通过设置电动装置17、伸缩杆18以及圆形摄像头19，使得现有装置具备了，在坠落期间，为避免圆形摄像头19损坏以及内容丢失，而提供了安全保护措施，并配合信号接收器16，在信号丢失时，电动装置17启动，避免因延时而造成损坏，系统箱6内部固定连接有气囊装置21，气囊装置21与弹射装置11和伞盒12均受信号接收器16指令控制，当信号断开时，内部系统发出自主保护指令，使气囊与缓冲伞开启，通过设置气囊口9、固定块10、弹射装置11、伞盒12以及气囊装置21，使得现有装置具备了自主保护能力，在坠落期间可以减缓下降速度以及保护系统箱6内部装置。

工作原理：使用时，通过外部电源向蓄电池13存电，旋转电机4接通蓄电池13开始转动，并带动螺旋桨5旋转，机身1被带动上升，当意外发生时，外部遥感系统与信号接收器16首先切断信号，从而促使内部系统得到急停指令，系统对急停开关15实施，并控制弹射装置11以及气囊装置21打开，弹射装置13启动，将弧形顶盖2冲破，伞盒12内部缓冲伞打开，气囊通过气囊口9，向外界充气，将气囊弹出，确保系统箱6不受外部损坏，同时，内部系统控制电动装置17将伸缩杆18收回，伸缩杆18带动圆形摄像头19进入系统箱6内部，降落时，通过缓冲弹簧8减轻地面冲击力，配合上支脚杆7，可以使无人机稳定降落在平面，避免了无人机螺旋杆与地面接触。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机防坠落保护装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)顶部活动连接有弧形顶盖(2)，所述机身(1)外表面固定连接机架(3)，所述机架(3)顶部固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)外表面固定连接有螺旋桨(5)，所述机身(1)底部固定连接有系统箱(6)，所述机身(1)底部固定连接有支脚杆(7)，所述系统箱(6)底部固定连接有缓冲弹簧(8)，所述系统箱(6)外表面开设有气囊口(9)，所述机身(1)内部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)顶部固定连接有弹射装置(11)，所述弹射装置(11)顶部固定连接有伞盒(12)，所述机身(1)内部固定安装有蓄电池(13)，所述系统箱(6)内部固定连接有缓冲垫(14)，所述系统箱(6)内部固定连接有急停开关(15)，所述系统箱(6)内部固定连接有信号接收器(16)，所述系统箱(6)内部固定安装有电动装置(17)，所述电动装置(17)底部活动连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)底部固定连接有保护套(19)，所述保护套(19)内部活动连接有圆形摄像头(20)，所述系统箱(6)内部固定连接有气囊装置(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落保护装置，其特征在于：所述机架(3)数量为四个，机架(3)均匀分布在机身(1)外表面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落保护装置，其特征在于：所述旋转电机(4)与蓄电池(13)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落保护装置，其特征在于：所述系统箱(6)底部开设有圆槽，圆槽直径大于圆形摄像头(20)直径。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落保护装置，其特征在于：所述弹射装置(11)内部固定设置有伞绳，伞盒(12)内部放置有缓冲伞。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落保护装置，其特征在于：所述急停开关(15)、信号接收器(16)和电动装置(17)均受内部系统控制。

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