CN213473549U - 一种无人机挂载设备自动保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机挂载设备自动保护装置，包括挂载板以及挂载设备，所述挂载设备位于所述挂载板下端，还包括释放装置、降落伞装置以及气囊装置，所述释放装置位于所述挂载板上端，所述降落伞装置位于所述挂载板上端中部，所述气囊装置位于所述挂载设备内侧，本实用新型的有益效果是设有释放装置，无人机在失控情况下，可通过遥控控制释放装置工作，从而使得挂载板带着挂载设备脱离飞机，降落伞锁紧装置与降落伞装置配合，降落伞锁紧装置与释放装置联动设置，在释放装置将挂载板脱离时降落伞锁紧装置对降落伞装置解锁，装置整体跟随降落伞降落，设有气囊装置，在距离地面3m左右时，从挂载设备中弹出气囊对装置整体进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机附件技术领域，尤其是涉及一种无人机挂载设备自动保护装置。
背景技术
在现有技术中，无人机常常通过其携带的挂载吊舱实现一些特定的功能，而随着航空技术的快速发展，无人机的挂载吊舱技术也有了很大进步。通常来讲，挂载吊舱可分为:武器吊舱、侦察吊舱，火控吊舱以及后勤辅助吊舱等，当无人机常遭遇突发状况时，挂载吊舱只能和无人机常一起承担各种风险，甚至坠毁。
申请号为：201711009908.9的中国发明专利公开了一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，将装配在吊舱顶部的连接件安装到装配在无人机机身下方的挂架固定槽中，且在挂架上安装有旋转电磁铁，利用旋转电磁铁的主轴装配在连接件的限位孔中，且控制该电磁铁通断电，实现主轴的旋转。当电磁铁通电后，主轴旋转90°并保持，吊舱连接件被固定，当无人机遭遇异常状况时，电磁铁自动断电，主轴回复原位并保持，吊舱连接件从吊舱挂架中脱出，并随后开启吊舱顶部的降落伞，实现吊舱平稳降落。然而，该种无人机挂载吊舱不具有释放装置，不便于与无人机脱离，不具有气囊装置，无法在即将与地面接触时弹出对装置整体进行保护。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机挂载设备自动保护装置。
为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
一种无人机挂载设备自动保护装置，包括挂载板以及挂载设备，所述挂载设备位于所述挂载板下端，还包括释放装置、降落伞装置以及气囊装置，所述释放装置位于所述挂载板上端，所述降落伞装置位于所述挂载板上端中部，所述气囊装置位于所述挂载设备内侧。
所述释放装置包括释放座、释放舵机、释放板、释放连接板以及释放柱，所述释放座设置在所述挂载板上端且与所述挂载板固定连接，所述释放舵机设置在所述释放座一侧且与所述释放座固定连接，所述释放舵机的输出端贯穿所述释放座，所述释放板设置在所述释放舵机的输出端且与所述释放舵机的输出端固定连接，所述释放连接板设置在所述释放板一端且其一端与所述释放板转动连接，所述释放柱贯穿所述释放座且与所述释放座滑动连接，所述释放柱的一端与所述释放连接板的另一端转动连接。
所述降落伞装置包括伞包、伞盖以及降落伞，所述伞包设置在所述挂载板上端中部且与所述挂载板固定连接，所述伞盖设置在所述伞包上端且其一端与所述伞包转动连接，所述降落伞设置在所述伞包内部且通过伞绳与所述伞包固定连接。
所述气囊装置包括用于检测距地高度的距离检测传感器、用于触发安全气囊的安全气囊触发器以及用于对装置整体进行保护的安全气囊，距离检测传感器与安全气囊触发器电性连接，安全气囊触发器与安全气囊连接。
所述挂载设备为挂载盘，挂载盘设置在所述挂载板下端中部且与所述挂载板固定连接，挂载盘内部为中空结构。
还包括摄像装置，摄像装置包括摄像安装架以及摄像机，所述摄像安装架设置在所述挂载设备下端中部且与所述挂载设备转动连接，所述摄像安装架内部设有带动摄像安装架转动的转动电机，所述摄像机设置在所述摄像安装架下部且与所述摄像安装架转动连接，所述摄像机两侧设有带动摄像机旋转的旋转电机，所述摄像机上设有三个镜头。
还包括降落伞锁紧装置，降落伞锁紧装置包括锁紧舵机、锁紧板、锁紧连接板以及锁紧柱，所述锁紧舵机对应所述伞包与所述伞盖连接处设置在所述伞包的另一端侧面且与所述伞包固定连接，所述锁紧板设置在所述锁紧舵机的输出端且与所述锁紧舵机的输出端固定连接，所述锁紧连接板设置在所述锁紧板的一端且其一端与所述锁紧板转动连接，所述锁紧柱设置在所述锁紧连接板另一端且与所述锁紧连接板转动连接，所述伞盖上对应所述锁紧柱设有锁扣。
所述锁紧舵机与释放舵机联动设置。
所述释放装置有两个，两个所述释放装置对称设置在所述挂载板上端两侧。
还包括控制模块，控制模块与释放舵机、距离检测传感器、摄像机、转动电机、旋转电机以及锁紧舵机均电性连接。
本实用新型的有益效果是：
设有释放装置，无人机在失控情况下，可通过遥控控制释放装置工作，从而使得挂载板带着挂载设备脱离飞机，降落伞锁紧装置与降落伞装置配合，降落伞锁紧装置与释放装置联动设置，在释放装置将挂载板脱离时降落伞锁紧装置对降落伞装置解锁，装置整体跟随降落伞降落，设有气囊装置，在距离地面3m左右时，从挂载设备中弹出气囊对装置整体进行保护。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型降落伞装置整体结构示意图；
图3是本实用新型挂载设备与挂载板配合示意图；
图4是本实用新型降落伞锁紧装置结构示意图；
图5是本实用新型电性连接图。
图中：1、挂载板；2、挂载设备；3、释放装置；4、降落伞装置；5、气囊装置；6、释放座；7、释放舵机；8、释放板；9、释放连接板；10、释放柱；11、伞包；12、伞盖；13、降落伞；14、摄像安装架；15、摄像机；16、锁紧舵机；17、锁紧板；18、锁紧连接板；19、锁紧柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
一种无人机挂载设备2自动保护装置，包括挂载板1以及挂载设备2，挂载设备2位于挂载板1下端，还包括释放装置3、降落伞13装置4以及气囊装置5，释放装置3位于挂载板1上端，降落伞13装置4位于挂载板1上端中部，气囊装置5位于挂载设备2内侧，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
释放装置3包括释放座6、释放舵机7、释放板8、释放连接板9以及释放柱10，释放座6设置在挂载板1上端且与挂载板1固定连接，释放舵机7设置在释放座6一侧且与释放座6固定连接，释放舵机7的输出端贯穿释放座6，释放板8设置在释放舵机7的输出端且与释放舵机7的输出端固定连接，释放连接板9设置在释放板8一端且其一端与释放板8转动连接，释放柱10贯穿释放座6且与释放座6滑动连接，释放柱10的一端与释放连接板9的另一端转动连接，释放装置3有两个，两个释放装置3对称设置在挂载板1上端两侧，释放装置3通过释放座6、释放舵机7、释放板8、释放连接板9以及释放柱10配合，实现装置整体与无人机的挂载与释放，其中，释放座6为释放舵机7提供支撑的同时与释放板8、释放连接板9以及释放柱10构成封闭的挂接结构，将挂载装置挂接在无人机上，挂接状态下，释放柱10贯穿释放座6，需要脱离时，释放舵机7在控制模块的控制下转动一定角度，从而带动释放板8向外转动，释放板8带动释放连接板9向外转动，释放连接板9带动释放柱10向外运动，从而将封闭的挂接结构打开，使挂载装置整体从无人机上脱离。
降落伞13装置4包括伞包11、伞盖12以及降落伞13，伞包11设置在挂载板1上端中部且与挂载板1固定连接，伞盖12设置在伞包11上端且其一端与伞包11转动连接，降落伞13设置在伞包11内部且通过伞绳与伞包11固定连接，降落伞13装置4通过伞包11、伞盖12以及降落伞13配合，在释放装置3将挂载装置整体与无人机脱离时打开，使挂载装置整体在降落伞13的作用下降落，使挂载装置整体下降速度保持稳定，保证挂载装置的安全，其中，伞包11用于容纳降落伞13，伞盖12用于将降落伞13封闭在伞包11中，降落伞13用于带着挂载装置整体降落，本实用新型降落伞13装置4整体结构示意图如图2所示。
气囊装置5包括用于检测距地高度的距离检测传感器、用于触发安全气囊的安全气囊触发器以及用于对装置整体进行保护的安全气囊，距离检测传感器与安全气囊触发器电性连接，安全气囊触发器与安全气囊连接，气囊装置5通过距离检测传感器、安全气囊触发器以及安全气囊配合，在距离地面一定高度时弹出气囊，对挂载装置进行包裹保护，其中，距离检测传感器用于检测距离地面高度，安全气囊触发器用于触发安全气囊，安全气囊用于对挂载装置整体进行包裹保护，在距离地面高度在3m左右时，距离检测传感器将信号传给安全气囊触发器，安全气囊触发器将安全气囊打开，从而将挂载装置整体进行包裹保护，防止挂载装置由于落地时的冲击力过大产生损坏。
挂载设备2为挂载盘，挂载盘设置在挂载板1下端中部且与挂载板1固定连接，挂载盘内部为中空结构，挂载设备2用于对摄像装置以及气囊装置5进行挂载，本实用新型挂载设备2与挂载板1配合示意图如图3所示。
还包括摄像装置，摄像装置包括摄像安装架14以及摄像机15，摄像安装架14设置在挂载设备2下端中部且与挂载设备2转动连接，摄像安装架14内部设有带动摄像安装架14转动的转动电机，摄像机15设置在摄像安装架14下部且与摄像安装架14转动连接，摄像机15两侧设有带动摄像机15旋转的旋转电机，摄像机15上设有三个镜头，摄像装置通过摄像安装架14、摄像机15、转动电机以及旋转电机的配合，可进行全方位摄像，其中，摄像安装架14用于安装摄像机15，摄像机15用于摄像，转动电机用于带动摄像安装架14以及摄像机15进行水平方向转动，旋转电机用于带动摄像机15在摄像安装架14内侧进行竖直方向转动。
还包括降落伞13锁紧装置，降落伞13锁紧装置包括锁紧舵机16、锁紧板17、锁紧连接板18以及锁紧柱19，锁紧舵机16对应伞包11与伞盖12连接处设置在伞包11的另一端侧面且与伞包11固定连接，锁紧板17设置在锁紧舵机16的输出端且与锁紧舵机16的输出端固定连接，锁紧连接板18设置在锁紧板17的一端且其一端与锁紧板17转动连接，锁紧柱19设置在锁紧连接板18另一端且与锁紧连接板18转动连接，伞盖12上对应锁紧柱19设有锁扣，降落伞13锁紧装置通过锁紧舵机16、锁紧板17、锁紧连接板18以及锁紧柱19配合，将伞盖12与伞包11锁紧，其中，锁紧舵机16、锁紧板17、锁紧连接板18、锁紧柱19以及锁扣构成锁紧装置，锁紧状态下，锁紧柱19与锁扣插接，需要解锁时，锁紧舵机16带动锁紧板17向外运动，锁紧板17带动锁紧连接板18向外运动，锁紧连接板18带动锁紧柱19向外运动，从锁扣中脱出，完成解锁，完成解锁后，伞盖12打开，降落伞13弹出，带动挂载装置整体进行降落，本实用新型降落伞13锁紧装置结构示意图如图4所示。
锁紧舵机16与释放舵机7联动设置，即锁紧舵机16与释放舵机7同步动作，当控制模块控制释放舵机7动作时，即释放装置3进行释放脱离动作时，锁紧舵机16跟随释放舵机7工作，对降落伞13装置4进行解锁动作，其中，可通过机械结构实现联动，也可通过电性连接实现联动。
还包括控制模块，控制模块与释放舵机7、距离检测传感器、摄像机15、转动电机、旋转电机以及锁紧舵机16均电性连接，本实用新型电性连接图如图5所示。
工作过程：
挂载装置整体通过释放装置3挂接在无人机上，当无人机失控时，通过控制模块控制释放舵机7转动一定角度，从而带动释放板8向外转动，释放板8带动释放连接板9向外转动，释放连接板9带动释放柱10向外运动，从而将封闭的挂接结构打开，使挂载装置整体从无人机上脱离，同时，锁紧舵机16跟随释放舵机7工作，锁紧舵机16带动锁紧板17向外运动，锁紧板17带动锁紧连接板18向外运动，锁紧连接板18带动锁紧柱19向外运动，从锁扣中脱出，完成解锁，完成解锁后，伞盖12打开，降落伞13弹出，带动挂载装置整体进行降落，在挂载装置整体降落至距离地面高度在3m左右时，距离检测传感器将信号传给安全气囊触发器，安全气囊触发器将安全气囊打开，从而将挂载装置整体进行包裹保护，防止挂载装置由于落地时的冲击力过大产生损坏，落地后，工作人员对挂载装置整体进行回收。
本实用新型的有益效果是设有释放装置3，无人机在失控情况下，可通过遥控控制释放装置3工作，从而使得挂载板1带着挂载设备2脱离飞机，降落伞13锁紧装置与降落伞13装置4配合，降落伞13锁紧装置与释放装置3联动设置，在释放装置3将挂载板1脱离时降落伞13锁紧装置对降落伞13装置4解锁，装置整体跟随降落伞13降落，设有气囊装置5，在距离地面3m左右时，从挂载设备2中弹出气囊对装置整体进行保护。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机挂载设备自动保护装置，包括挂载板(1)以及挂载设备(2)，所述挂载设备(2)位于所述挂载板(1)下端，其特征在于，还包括释放装置(3)、降落伞装置(4)以及气囊装置(5)，所述释放装置(3)位于所述挂载板(1)上端，所述降落伞装置(4)位于所述挂载板(1)上端中部，所述气囊装置(5)位于所述挂载设备(2)内侧。
2.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述释放装置(3)包括释放座(6)、释放舵机(7)、释放板(8)、释放连接板(9)以及释放柱(10)，所述释放座(6)设置在所述挂载板(1)上端且与所述挂载板(1)固定连接，所述释放舵机(7)设置在所述释放座(6)一侧且与所述释放座(6)固定连接，所述释放舵机(7)的输出端贯穿所述释放座(6)，所述释放板(8)设置在所述释放舵机(7)的输出端且与所述释放舵机(7)的输出端固定连接，所述释放连接板(9)设置在所述释放板(8)一端且其一端与所述释放板(8)转动连接，所述释放柱(10)贯穿所述释放座(6)且与所述释放座(6)滑动连接，所述释放柱(10)的一端与所述释放连接板(9)的另一端转动连接。
3.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述降落伞装置(4)包括伞包(11)、伞盖(12)以及降落伞(13)，所述伞包(11)设置在所述挂载板(1)上端中部且与所述挂载板(1)固定连接，所述伞盖(12)设置在所述伞包(11)上端且其一端与所述伞包(11)转动连接，所述降落伞(13)设置在所述伞包(11)内部且通过伞绳与所述伞包(11)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述气囊装置(5)包括用于检测距地高度的距离检测传感器、用于触发安全气囊的安全气囊触发器以及用于对装置整体进行保护的安全气囊，距离检测传感器与安全气囊触发器电性连接，安全气囊触发器与安全气囊连接。
5.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述挂载设备(2)为挂载盘，挂载盘设置在所述挂载板(1)下端中部且与所述挂载板(1)固定连接，挂载盘内部为中空结构。
6.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，还包括摄像装置，摄像装置包括摄像安装架(14)以及摄像机(15)，所述摄像安装架(14)设置在所述挂载设备(2)下端中部且与所述挂载设备(2)转动连接，所述摄像安装架(14)内部设有带动摄像安装架(14)转动的转动电机，所述摄像机(15)设置在所述摄像安装架(14)下部且与所述摄像安装架(14)转动连接，所述摄像机(15)两侧设有带动摄像机旋转的旋转电机，所述摄像机(15)上设有三个镜头。
7.如权利要求3所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，还包括降落伞锁紧装置，降落伞锁紧装置包括锁紧舵机(16)、锁紧板(17)、锁紧连接板(18)以及锁紧柱(19)，所述锁紧舵机(16)对应所述伞包(11)与所述伞盖(12)连接处设置在所述伞包(11)的另一端侧面且与所述伞包(11)固定连接，所述锁紧板(17)设置在所述锁紧舵机(16)的输出端且与所述锁紧舵机(16)的输出端固定连接，所述锁紧连接板(18)设置在所述锁紧板(17)的一端且其一端与所述锁紧板(17)转动连接，所述锁紧柱(19)设置在所述锁紧连接板(18)另一端且与所述锁紧连接板(18)转动连接，所述伞盖(12)上对应所述锁紧柱(19)设有锁扣。
8.如权利要求7所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述锁紧舵机(16)与释放舵机(7)联动设置。
9.如权利要求2所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述释放装置(3)有两个，两个所述释放装置(3)对称设置在所述挂载板(1)上端两侧。
10.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，还包括控制模块，控制模块与释放舵机(7)、距离检测传感器、摄像机(15)、转动电机、旋转电机以及锁紧舵机(16)均电性连接。
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| CN202022218339.2U CN213473549U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种无人机挂载设备自动保护装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117226870A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 北京普达迪泰科技有限公司 | 一种用于测量大型构件的集群式智能机器人 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022218339.2U patent/CN213473549U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117226870A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 北京普达迪泰科技有限公司 | 一种用于测量大型构件的集群式智能机器人 |
| CN117226870B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-16 | 北京普达迪泰科技有限公司 | 一种用于测量大型构件的集群式智能机器人 |
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