CN209860997U - 一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置，旨在解决现有的摄像头不具有防护设备，而经常损坏的问题，包括机器臂和防护装置，连接板的下端通过下抗震板连接在滑动板上；可以有效缓冲水平方向上的震动，增加了连接板、上抗震板和下抗震板的组合结构，三者的设置可以有效缓冲在垂直方向的震动，同时增加了防护罩，这样可以有效隔绝外界因素对监控摄像头本体的影响，本实用新型中，结构简单，设计合理，在针对震动力上可以起到很好的缓冲作用，这样可以使得监控摄像头本体的使用寿命始终保持在检测的正常使用寿命范围内，具有较高的商业前景。

Description

一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置

技术领域

本实用新型涉及机器臂设备技术领域，具体涉及一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置。

背景技术

机器臂是指高精度，高速点机器手，机器臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。同时机器臂也是一种点胶机器手。对应小量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。随着对机器臂研究的深入，组件将监控摄像头设置在机器臂上，这样有助于对整个操控过程的实施监控。

在实际工作中，机器臂由于机械分部连接，因此会有一定的震动幅度，机器臂的震动也会带着监控摄像头的震动，如果不能及时缓冲这种震动，随着时间的持续，会使得监控摄像头的使用寿命缩短。但是在现有技术中，没有设置对监控摄像头的保护装置，这样就出现了监控摄像头的实际检测使用寿命没有达到就损坏的情况发生，为此我们提出一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置，以解决现有的摄像头不具有防护设备，而经常损坏的问题。

(2)技术方案

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置，包括机器臂和防护装置，所述防护装置设置在机器臂的上端，所述防护装置包括防护罩和安装槽，所述防护罩和安装槽之间通过多个固定杆相连接，且防护罩上开设有摄像孔，所述摄像孔内设置有监控摄像头本体，且监控摄像头本体连接在连接板上，所述连接板的通过上抗震板连接在防护罩的内顶板上，且连接板的下端通过下抗震板连接在滑动板上，所述滑动板滑动连接在滑槽内，且滑槽开设在安装槽的内底壁上，所述滑动板的周向固定连接有多个缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端固定连接在滑槽的侧壁上。

进一步地，所述摄像孔内设置有海绵套。

进一步地，所述摄像孔内连接有透光镜。

进一步地，所述缓冲弹簧的数量至少为三个，且呈等距离环形分布。

进一步地，所述连接板采用具有一定弹性功能的橡胶板。

(3)有益效果：

本实用新型中，通过增加了滑动板、滑槽和缓冲弹簧的组合结构，三者的设置，可以有效缓冲水平方向上的震动，增加了连接板、上抗震板和下抗震板的组合结构，三者的设置可以有效缓冲在垂直方向的震动，同时增加了防护罩，这样可以有效隔绝外界因素对监控摄像头本体的影响，本实用新型中，结构简单，设计合理，在针对震动力上可以起到很好的缓冲作用，这样可以使得监控摄像头本体的使用寿命始终保持在检测的正常使用寿命范围内。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为防护装置立体结构示意图；

图3为防护装置切割示意图。

附图标记如下：

机器臂1、防护装置2、防护罩21、摄像孔22、安装槽23、固定杆24、透光镜25、监控摄像头本体3、连接板4、上抗震板5、下抗震板6、滑动板7、滑槽8、缓冲弹簧9。

具体实施方式

下面结合附图1-3和实施例对本实用新型进一步说明：

一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置，包括机器臂1和防护装置2，防护装置2设置在机器臂1的上端，防护装置2包括防护罩21和安装槽23，防护罩21和安装槽23之间通过多个固定杆24相连接，且防护罩21上开设有摄像孔22，摄像孔22内设置有监控摄像头本体3，且监控摄像头本体3连接在连接板4上，连接板4的通过上抗震板5连接在防护罩21的内顶板上，且连接板4的下端通过下抗震板6连接在滑动板7上，滑动板7滑动连接在滑槽8内，且滑槽8开设在安装槽23的内底壁上，滑动板7的周向固定连接有多个缓冲弹簧9，且缓冲弹簧9的另一端固定连接在滑槽8的侧壁上，本实用新型中，通过增加了滑动板7、滑槽8和缓冲弹簧9的组合结构，三者的设置，可以有效缓冲水平方向上的震动，增加了连接板4、上抗震板5和下抗震板6的组合结构，三者的设置可以有效缓冲在垂直方向的震动，同时增加了防护罩21，这样可以有效隔绝外界因素对监控摄像头本体3的影响，本实用新型中，结构简单，设计合理，在针对震动力上可以起到很好的缓冲作用，这样可以使得监控摄像头本体3的使用寿命始终保持在检测的正常使用寿命范围内。

在发生震动时，监控摄像头本体3由于在震动的作用下，不可避免的会与摄像孔22的壁接触，长时间的接触，很容易使得监控摄像头本体3发生磨损，设置是直接损坏，为此，本实施例中，摄像孔22内设置有海绵套。

在时间的工作环境中，环境中迸溅的小颗粒固定是非常多的，如果不在摄像孔22中设置有阻挡物，那么高速飞溅的颗粒物，可能会直接损坏监控摄像头本体3，为此，本实施例中，摄像孔22内连接有透光镜25。

为了起到更好的缓冲作用，本实施例中，缓冲弹簧9的数量至少为三个，且呈等距离环形分布，由于震动的方向是不规则的，在滑动板7的周向均设置有缓冲弹簧9，这样可以达到全方位缓冲的作用，从而起到更好的缓冲作用。

为了起到更好的缓冲作用，本实施例中，连接板4采用具有一定弹性功能的橡胶板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过增加了滑动板7、滑槽8和缓冲弹簧9的组合结构，三者的设置，可以有效缓冲水平方向上的震动，增加了连接板4、上抗震板5和下抗震板6的组合结构，三者的设置可以有效缓冲在垂直方向的震动，同时增加了防护罩21，这样可以有效隔绝外界因素对监控摄像头本体3的影响，本实用新型中，结构简单，设计合理，在针对震动力上可以起到很好的缓冲作用，这样可以使得监控摄像头本体3的使用寿命始终保持在检测的正常使用寿命范围内。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于机器臂上监控摄像头的防护装置，包括机器臂(1)和防护装置(2)，所述防护装置(2)设置在机器臂(1)的上端，其特征在于，所述防护装置(2)包括防护罩(21)和安装槽(23)，所述防护罩(21)和安装槽(23)之间通过多个固定杆(24)相连接，且防护罩(21)上开设有摄像孔(22)，所述摄像孔(22)内设置有监控摄像头本体(3)，且监控摄像头本体(3)连接在连接板(4)上，所述连接板(4)的通过上抗震板(5)连接在防护罩(21)的内顶板上，且连接板(4)的下端通过下抗震板(6)连接在滑动板(7)上，所述滑动板(7)滑动连接在滑槽(8)内，且滑槽(8)开设在安装槽(23)的内底壁上，所述滑动板(7)的周向固定连接有多个缓冲弹簧(9)，且缓冲弹簧(9)的另一端固定连接在滑槽(8)的侧壁上。

2.如权利要求1所述的用于机器臂上监控摄像头的防护装置，其特征在于：所述摄像孔(22)内设置有海绵套。

3.如权利要求1所述的用于机器臂上监控摄像头的防护装置，其特征在于：所述摄像孔(22)内连接有透光镜(25)。

4.如权利要求1所述的用于机器臂上监控摄像头的防护装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(9)的数量至少为三个，且呈等距离环形分布。

5.如权利要求1-4中任一项所述的用于机器臂上监控摄像头的防护装置，其特征在于：所述连接板(4)采用具有一定弹性功能的橡胶板。