CN211167409U - 一种防坠落植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防坠落植保无人机，属于无人机领域，一种防坠落植保无人机，包括机体，机体的上端卡接有防护罩，机体的上端固定连接有第一固定座，第一固定座的上端转动连接有第一机翼，机体的外侧均匀的固定连接有安装套，安装套滑动安装有机臂，安装套通过螺纹连接有安装销，机体的外侧均匀的固定连接有连接件，通过防护罩的设置，对第一机翼起到保护作用，避免在工作中第二机翼损坏时，通过第一机翼工作，减小了第二机翼突然降落给无人机和周围环境带来的伤害，通过弹簧的弹性作用，使得卡块自动与安装销的下端卡接，方便安装机臂，避免使用多个零部件连接带来的弊端。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种防坠落植保无人机。
背景技术
目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前现有的防坠落植保无人机的机翼在植保中容易与树杈发生碰撞，从而使得机翼容易损坏，使得无人机不能正常飞行，突然的飞机降落也会给无人机本身与外界物体带来很大的伤害，同时机臂与无人机本体安装连接的比较繁琐，而无人机多数在户外工作，极易损坏，这给安装带来很大麻烦。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防坠落植保无人机，通过防护罩的设置，对第一机翼起到保护作用，避免在工作中第二机翼损坏时，通过第一机翼工作，减小了第二机翼突然降落给无人机和周围环境带来的伤害，通过弹簧的弹性作用，使得卡块自动与安装销的下端卡接，方便安装机臂，避免使用多个零部件连接带来的弊端。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种防坠落植保无人机，包括机体，所述机体的上端卡接有防护罩，所述机体的上端固定连接有第一固定座，所述第一固定座的上端转动连接有第一机翼，所述机体的外侧均匀的固定连接有安装套，所述安装套滑动安装有机臂，所述安装套通过螺纹连接有安装销，所述机体的外侧均匀的固定连接有连接件，所述连接件的内部一侧表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡块，所述机体的下端均匀的固定连接有支腿，所述支腿的内侧固定连接有底板，所述底板的上端通过螺栓固定连接有盛药箱，所述盛药箱的外侧均匀的固定连接有接头，所述接头通过螺纹连接有输药管，通过防护罩的设置，对第一机翼起到保护作用，避免在工作中第二机翼损坏时，通过第一机翼工作，减小了第二机翼突然降落给无人机和周围环境带来的伤害，通过弹簧的弹性作用，使得卡块自动与安装销的下端卡接，方便安装机臂，避免使用多个零部件连接带来的弊端。
进一步的，所述机体的上端外侧均匀的固定连接有耳板，所述防护罩与耳板通过螺栓固定连接，所述安装销通过螺纹穿过安装套连接于机臂，通过防护罩的设置，对第一机翼起到保护作用，避免工作中损坏带来的麻烦。
进一步的，所述连接件设在安装套的正下方，所述卡块与连接件的内部滑动连接，所述卡块卡接安装销的下端，通过卡块卡接安装销的下端，方便在植保时没有维修工具的情况下，对安装套与机臂进行连接。
进一步的，所述机臂的一端固定连接有第二固定座，所述第二固定座的上端转动连接有第二机翼，所述支腿的下端固定连接有缓冲垫，通过缓冲垫的设置，当无人机落地时对无人机起到保护作用，减小了落地时产生的震动对无人机的伤害。
进一步的，所述输药管固定连接有泵机，所述输药管的一侧下端通过螺纹连接有喷头，所述喷头的上端固定连接有遮挡罩，通过遮挡罩的设置，当喷头喷洒药物时，避免药物喷洒到无人机上。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本方案通过防护罩的设置，对第一机翼起到保护作用，避免在工作中第二机翼损坏时，通过第一机翼工作，减小了第二机翼突然降落给无人机和周围环境带来的伤害，通过弹簧的弹性作用，使得卡块自动与安装销的下端卡接，方便安装机臂，避免使用多个零部件连接带来的弊端。
（2）机体的上端外侧均匀的固定连接有耳板，防护罩与耳板通过螺栓固定连接，安装销通过螺纹穿过安装套连接于机臂，通过防护罩的设置，对第一机翼起到保护作用，避免工作中损坏带来的麻烦。
（3）连接件设在安装套的正下方，卡块与连接件的内部滑动连接，卡块卡接安装销的下端，通过卡块卡接安装销的下端，方便在植保时没有维修工具的情况下，对安装套与机臂进行连接。
（4）机臂的一端固定连接有第二固定座，第二固定座的上端转动连接有第二机翼，支腿的下端固定连接有缓冲垫，通过缓冲垫的设置，当无人机落地时对无人机起到保护作用，减小了落地时产生的震动对无人机的伤害。
（5）输药管固定连接有泵机，输药管的一侧下端通过螺纹连接有喷头，喷头的上端固定连接有遮挡罩，通过遮挡罩的设置，当喷头喷洒药物时，避免药物喷洒到无人机上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构剖视图；
图2为本实用新型的机体的俯视图；
图3为本实用新型的A处的放大图。
图中标号说明：
1机体、2耳板、3防护罩、4第一固定座、5第一机翼、6安装套、7机臂、8安装销、9连接件、10弹簧、11卡块、12第二固定座、13第二机翼、14支腿、15缓冲垫、16底板、17盛药箱、18接头、19输药管、20泵机、21喷头、22遮挡罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，一种防坠落植保无人机，包括机体1，请参阅图1-3，机体1的上端卡接有防护罩3，机体1的上端固定连接有第一固定座4，第一固定座4的上端转动连接有第一机翼5，机体1的外侧均匀的固定连接有安装套6，安装套6滑动安装有机臂7，安装套6通过螺纹连接有安装销8，机体1的外侧均匀的固定连接有连接件9，连接件9的内部一侧表面固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端固定连接有卡块11，机体1的下端均匀的固定连接有支腿14，支腿14的内侧固定连接有底板16，底板16的上端通过螺栓固定连接有盛药箱17，盛药箱17的外侧均匀的固定连接有接头18，接头18通过螺纹连接有输药管19，通过防护罩3的设置，对第一机翼5起到保护作用，避免在工作中第二机翼13损坏时，通过第一机翼5工作，减小了第二机翼13突然降落给无人机和周围环境带来的伤害，通过弹簧10的弹性作用，使得卡块11自动与安装销8的下端卡接，方便安装机臂7，避免使用多个零部件连接带来的弊端。
请参阅图1-3，机体1的上端外侧均匀的固定连接有耳板2，防护罩3与耳板2通过螺栓固定连接，安装销8通过螺纹穿过安装套6连接于机臂7，通过防护罩3的设置，对第一机翼5起到保护作用，避免工作中损坏带来的麻烦，连接件9设在安装套6的正下方，卡块11与连接件9的内部滑动连接，卡块11卡接安装销8的下端，通过卡块11卡接安装销8的下端，方便在植保时没有维修工具的情况下，对安装套6与机臂7进行连接。
请参阅图1，机臂7的一端固定连接有第二固定座12，第二固定座12的上端转动连接有第二机翼13，支腿14的下端固定连接有缓冲垫15，通过缓冲垫15的设置，当无人机落地时对无人机起到保护作用，减小了落地时产生的震动对无人机的伤害，输药管19固定连接有泵机20，泵机20属于现有技术，本技术方案不再赘述，输药管19的一侧下端通过螺纹连接有喷头21，喷头21的上端固定连接有遮挡罩22，通过遮挡罩22的设置，当喷头21喷洒药物时，避免药物喷洒到无人机上。
当需要安装机臂7时，首先把机臂7的一端移动到安装套6中，然后把安装销8分别穿过机臂7与安装套6，挤压卡块11，使得弹簧10受力挤压收缩，卡块11移动到连接件9的内部，卡块11与连接件9的内部滑动连接，然后把安装销8的下端移出安装套6的内部，使得弹簧10拉伸推动卡块11与安装销8的下端卡接，这时就把机臂7安装完毕，方便机臂7在工作中损坏时对机臂7及时更换，当在工作中第二机翼13损坏时，通过第一机翼5的转动，可以给无人机提供一个向上的升力，减小了无人机在坠落时的速度，将无人机坠落的损失降到最小，通过遮挡罩22的设置，可以有效的防止农药沾染在无人机表面，避免无人机受到污染，通过防护罩3的设置，对第一机翼5起到保护作用，避免在工作中第二机翼13损坏时，通过第一机翼5工作，减小了第二机翼13突然降落给无人机和周围环境带来的伤害，通过弹簧10的弹性作用，使得卡块11自动与安装销8的下端卡接，方便安装机臂7，避免使用多个零部件连接带来的弊端。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种防坠落植保无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上端卡接有防护罩（3），所述机体（1）的上端固定连接有第一固定座（4），所述第一固定座（4）的上端转动连接有第一机翼（5），所述机体（1）的外侧均匀的固定连接有安装套（6），所述安装套（6）滑动安装有机臂（7），所述安装套（6）通过螺纹连接有安装销（8），所述机体（1）的外侧均匀的固定连接有连接件（9），所述连接件（9）的内部一侧表面固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的另一端固定连接有卡块（11），所述机体（1）的下端均匀的固定连接有支腿（14），所述支腿（14）的内侧固定连接有底板（16），所述底板（16）的上端通过螺栓固定连接有盛药箱（17），所述盛药箱（17）的外侧均匀的固定连接有接头（18），所述接头（18）通过螺纹连接有输药管（19）。
2.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述机体（1）的上端外侧均匀的固定连接有耳板（2），所述防护罩（3）与耳板（2）通过螺栓固定连接，所述安装销（8）通过螺纹穿过安装套（6）连接于机臂（7）。
3.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述连接件（9）设在安装套（6）的正下方，所述卡块（11）与连接件（9）的内部滑动连接，所述卡块（11）卡接安装销（8）的下端。
4.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述机臂（7）的一端固定连接有第二固定座（12），所述第二固定座（12）的上端转动连接有第二机翼（13），所述支腿（14）的下端固定连接有缓冲垫（15）。
5.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述输药管（19）固定连接有泵机（20），所述输药管（19）的一侧下端通过螺纹连接有喷头（21），所述喷头（21）的上端固定连接有遮挡罩（22）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113071680A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-06 | 吉林工程技术师范学院 | 一种喷洒式植保无人机及其喷洒控制方法 |
| CN115042952A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-13 | 深圳市格睿尔科技有限公司 | 无人机坠落应急保护装置及方法、无人机 |
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2019
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| CN115042952A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-13 | 深圳市格睿尔科技有限公司 | 无人机坠落应急保护装置及方法、无人机 |
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