CN214029122U - 一种多翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多翼无人机，包括装置主体，所述装置主体的两侧设置有旋臂，所述旋臂的上端设置有旋翼，所述装置主体的下端设置有起落架，所述起落架的下端设置有弹性板，所述起落架的上端设置有减震柱，所述减震柱的外表面设置有弹簧，所述装置主体的下端两侧设置有减震槽，所述装置主体的下端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有保护壳，所述保护壳的外侧设置有散热窗，所述装置主体的下表面设置有插槽，所述插槽的内部设置有橡胶条，所述插槽的外侧设置有紧固螺栓。本实用新型的一种多翼无人机，在无人机降落时，具有较好的减震效果，同时具有保护摄像头的优点，提高装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机结构领域，特别涉及一种多翼无人机。
背景技术
多翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，然而现有的多翼无人机在降落时，颠簸较大，机体易出现磕碰，损坏设备，同时现有的多翼无人机防护性能较差，在高空中飞行中，杂物易碰撞摄像头，影响设备正常工作，为此，我们提出一种多翼无人机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种多翼无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种多翼无人机，包括装置主体，所述装置主体的两侧设置有旋臂，所述旋臂的上端设置有旋翼，所述装置主体的下端设置有起落架，所述起落架的下端设置有弹性板，所述起落架的上端设置有减震柱，所述减震柱的外表面设置有弹簧，所述装置主体的下端两侧设置有减震槽，所述装置主体的下端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有保护壳，所述保护壳的外侧设置有散热窗，所述装置主体的下表面设置有插槽，所述插槽的内部设置有橡胶条，所述插槽的外侧设置有紧固螺栓。
优选的，所述起落架的数量为两组，所述起落架对称安装于装置主体的两侧，所述减震柱、弹簧的数量均为四组，所述减震柱对称分布于起落架的上侧两端，所述减震柱与起落架之间为固定连接，所述弹簧与减震柱之间为活动连接，所述减震槽的数量为四组，所述减震槽嵌于装置主体的下端两侧，所述弹性板的数量为两组，所述弹性板与起落架之间为固定连接。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：在降落时，具有减震的优点。
优选的，所述紧固螺栓的数量为若干组，所述紧固螺栓均匀分布于装置主体的下端外表面，所述插槽嵌于装置主体的下端外表面，所述橡胶条与插槽之间为固定连接，所述保护壳与装置主体之间通过紧固螺栓实现固定连接，所述保护壳材质为透明塑料材料，所述摄像头与装置主体之间为固定连接。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：保护摄像头的优点。
优选的，所述旋臂的数量为四组，所述旋臂对称分布于装置主体的四角，所述旋臂与装置主体之间为固定连接，所述旋翼的数量为四组，所述旋翼与装置主体之间为活动连接，所述旋翼的材质为高强度铝合金材料。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：实现飞行的作用。
优选的，所述散热窗的数量为四组，所述散热窗对称分布摄像头的两侧，所述散热窗与装置主体之间为固定连接。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：实现散热的作用。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该多翼无人机，通过设置有弹性板、减震柱及弹簧的作用，具有减震的优点，在多翼无人机降落时，弹性板触碰地面，具有较好的延展性，起到一定的减震效果，同时通过弹簧作用，进一步阻碍了震动的传递，从而保护了设备，防止降落时，设备因颠簸出现倾倒磕碰，同时该多翼无人机，通过设置有保护壳、插槽、橡胶条及紧固螺栓的作用，具有保护摄像头的优点，将保护壳插入插槽内，通过紧固螺栓实现固定，从而避免摄像头在高空中飞行时，被杂物击中，造成设备的损伤，提高了装置的使用寿命，橡胶条在增加保护壳与装置主体之间的稳定性的同时，减少缝隙。
附图说明
图1为本实用新型一种多翼无人机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种多翼无人机的正视图；
图3为本实用新型一种多翼无人机的仰视图；
图4为本实用新型一种多翼无人机的局部放大图。
图中：1、装置主体；2、旋臂；3、旋翼；4、起落架；5、弹性板；6、紧固螺栓；7、保护壳；8、摄像头；9、减震柱；10、弹簧；11、减震槽；12、插槽；13、橡胶条；14、散热窗。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种多翼无人机，包括装置主体1，装置主体1的两侧设置有旋臂2，旋臂2的上端设置有旋翼3，通过旋翼3转动，产生升力，装置主体1的下端设置有起落架4，起落架4的下端设置有弹性板5，具有较好的抓地性，起落架4的上端设置有减震柱9，减震柱9的外表面设置有弹簧10，装置主体1的下端两侧设置有减震槽11，装置主体1的下端设置有摄像头8，进行实时监测，摄像头8的外侧设置有保护壳7，保护壳7的外侧设置有散热窗14，装置主体1的下表面设置有插槽12，插槽12的内部设置有橡胶条13，插槽12的外侧设置有紧固螺栓6。
起落架4的数量为两组，起落架4对称安装于装置主体1的两侧，减震柱9、弹簧10的数量均为四组，减震柱9对称分布于起落架4的上侧两端，减震柱9与起落架4之间为固定连接，弹簧10与减震柱9之间为活动连接，根据震动，减震柱9在减震槽11内运动，阻碍震动的传递，减震槽11的数量为四组，减震槽11嵌于装置主体1的下端两侧，弹性板5的数量为两组，弹性板5与起落架4之间为固定连接。
紧固螺栓6的数量为若干组，紧固螺栓6均匀分布于装置主体1的下端外表面，插槽12嵌于装置主体1的下端外表面，橡胶条13与插槽12之间为固定连接，增加稳定性，保护壳7与装置主体1之间通过紧固螺栓6实现固定连接，保护壳7材质为透明塑料材料，在保护摄像头8的同时，不影响摄像头8的正常工作，摄像头8与装置主体1之间为固定连接。
旋臂2的数量为四组，旋臂2对称分布于装置主体1的四角，旋臂2与装置主体1之间为固定连接，旋翼3的数量为四组，通过旋翼3相对转速的变化，实现无人机的转向、前进等运动，旋翼3与装置主体1之间为活动连接，旋翼3的材质为高强度铝合金材料。
散热窗14的数量为四组，散热窗14对称分布摄像头8的两侧，将散热窗14设置在装置下端，避免杂物的落入，散热窗14与装置主体1之间为固定连接。
需要说明的是，本实用新型为一种多翼无人机，在使用时，在多翼无人机降落时，弹性板5触碰地面，具有较好的延展性，抓地性较好，起到一定的减震效果，同时通过弹簧10作用，进一步阻碍了震动的传递，从而保护了设备，防止降落时，设备因颠簸出现倾倒磕碰，将保护壳7插入插槽12内，通过紧固螺栓6实现固定，从而避免摄像头8在高空中飞行时，被杂物击中，造成设备的损伤，橡胶条13在增加保护壳7与装置主体1之间的稳定性的同时，减少缝隙。该多翼无人机，具有减震的优点，同时该多翼无人机，具有保护摄像头8的优点，提高了装置的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种多翼无人机，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧设置有旋臂(2)，所述旋臂(2)的上端设置有旋翼(3)，所述装置主体(1)的下端设置有起落架(4)，所述起落架(4)的下端设置有弹性板(5)，所述起落架(4)的上端设置有减震柱(9)，所述减震柱(9)的外表面设置有弹簧(10)，所述装置主体(1)的下端两侧设置有减震槽(11)，所述装置主体(1)的下端设置有摄像头(8)，所述摄像头(8)的外侧设置有保护壳(7)，所述保护壳(7)的外侧设置有散热窗(14)，所述装置主体(1)的下表面设置有插槽(12)，所述插槽(12)的内部设置有橡胶条(13)，所述插槽(12)的外侧设置有紧固螺栓(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多翼无人机，其特征在于：所述起落架(4)的数量为两组，所述起落架(4)对称安装于装置主体(1)的两侧，所述减震柱(9)、弹簧(10)的数量均为四组，所述减震柱(9)对称分布于起落架(4)的上侧两端，所述减震柱(9)与起落架(4)之间为固定连接，所述弹簧(10)与减震柱(9)之间为活动连接，所述减震槽(11)的数量为四组，所述减震槽(11)嵌于装置主体(1)的下端两侧，所述弹性板(5)的数量为两组，所述弹性板(5)与起落架(4)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多翼无人机，其特征在于：所述紧固螺栓(6)的数量为若干组，所述紧固螺栓(6)均匀分布于装置主体(1)的下端外表面，所述插槽(12)嵌于装置主体(1)的下端外表面，所述橡胶条(13)与插槽(12)之间为固定连接，所述保护壳(7)与装置主体(1)之间通过紧固螺栓(6)实现固定连接，所述保护壳(7)材质为透明塑料材料，所述摄像头(8)与装置主体(1)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多翼无人机，其特征在于：所述旋臂(2)的数量为四组，所述旋臂(2)对称分布于装置主体(1)的四角，所述旋臂(2)与装置主体(1)之间为固定连接，所述旋翼(3)的数量为四组，所述旋翼(3)与装置主体(1)之间为活动连接，所述旋翼(3)的材质为高强度铝合金材料。
5.根据权利要求1所述的一种多翼无人机，其特征在于：所述散热窗(14)的数量为四组，所述散热窗(14)对称分布摄像头(8)的两侧，所述散热窗(14)与装置主体(1)之间为固定连接。
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