CN108557092B - 一种航拍无人机下降减速装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航拍无人机下降减速装置，包括机体、飞行叶轮和减速器，机体的外侧固定设有四个呈矩形分布的飞行叶轮，每两个飞行叶轮之间均设有减速器，且四个减速器均通过固定座与机体的表面固定连接，四个减速器的内壁均与减速半球的外壁活动连接，四个减速半球内壁的底部均通过四个连接杆与重心球的表面固定连接，四个减速半球的表面均开设有六个通风口，六个通风口内壁的一侧铰接有挡风板。本发明航拍无人机上升时，减速半球通过通风口保证空气流通，减速器不影响航拍无人机的上升，航拍无人机下降时挡风板封闭通风口，减速器增加航拍无人机下降时的阻力，降低航拍无人机下降时的速度，保证航拍无人机的降落安全。
Description
技术领域
本发明涉及航拍无人机技术领域，具体为一种航拍无人机下降减速装置。
背景技术
航拍无人机又称航拍无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。作为一个高科技产品，内部电子设备高度精密，在航拍无人机降落过程中，航拍无人机的降落速度无法保证，使其容易与地面发生碰撞，造成航拍无人机损坏，因此我们对此做出改进，提出一种航拍无人机下降减速装置。
发明内容
为解决现有技术存在的航拍无人机降落过程中，航拍无人机容易与地面发生碰撞，造成航拍无人机损坏的缺陷，本发明提供一种航拍无人机下降减速装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种航拍无人机下降减速装置，包括机体、飞行叶轮和减速器，所述机体的外侧固定设有四个呈矩形分布的飞行叶轮，每两个所述飞行叶轮之间均设有减速器，且四个所述减速器均通过固定座与机体的表面固定连接，四个所述减速器的内壁均与减速半球的外壁活动连接，四个所述减速半球内壁的底部均通过四个连接杆与重心球的表面固定连接，四个所述减速半球的表面均开设有六个通风口，每个所述通风口内壁的一侧均铰接有挡风板。
进一步的，每个所述挡风板的宽度均大于一一对应的通风口宽度。
进一步的，四个所述减速半球的内壁均开设有与六个挡风板一一对应的限位槽。
进一步的，四个所述重心球的重量相等，且所述重心球的重量大于减速半球的重量。
进一步的，四个所述飞行叶轮的表面安装有保护套，且四个所述保护套的顶部均固定设有“一”字保护架。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种航拍无人机下降减速装置，航拍无人机上升时，减速半球通过通风口保证空气流通，减速器不影响航拍无人机的上升，航拍无人机下降时挡风板封闭通风口，减速器增加航拍无人机下降时的阻力，降低航拍无人机下降时的速度，保证航拍无人机的降落安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种航拍无人机下降减速装置的结构示意图；
图2是本发明一种航拍无人机下降减速装置减速器的侧面结构示意图；
图3是本发明一种航拍无人机下降减速装置减速半球的侧面结构示意图。
图中：1、机体；2、飞行叶轮；3、减速半球；4、减速器；5、固定座；6、连接杆；7、重心球；8、通风口；9、挡风板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种航拍无人机下降减速装置，包括机体1、飞行叶轮2和减速器4，机体1的外侧固定设有四个呈矩形分布的飞行叶轮2，四个飞行叶轮2带动航拍无人机飞行，每两个飞行叶轮2之间均设有减速器4，且四个减速器4均通过固定座5与机体1的表面固定连接，减速器4增加航拍无人机下降时的阻力，降低航拍无人机下降时的速度，使航拍无人机缓慢降落，保证航拍无人机的降落安全，四个减速器4的内壁均与减速半球3的外壁活动连接，四个减速半球3内壁的底部均通过四个连接杆6与重心球7的表面固定连接，在重心球7的作用下，无论航拍无人机处于什么状态都使四个减速半球3的圆形切面一直向下，起到降低下降速度的作用，四个减速半球3的表面均开设有六个通风口8，每个通风口8内壁的一侧均铰接有挡风板9，六个通风口8保证航拍无人机在上升时，能够通风，不会增加航拍无人机上升的阻力，减速半球3不影响航拍无人机的上升，航拍无人机下降时挡风板9封闭通风口8，增加航拍无人机下降的阻力，降低下降速度。
其中，每个挡风板9的宽度均大于一一对应的通风口8宽度，保证挡风板9完全封闭通风口8。
其中，四个减速半球3的内壁均开设有与六个挡风板9一一对应的限位槽，限位槽限制挡风板9的位置，防止挡风板9由于受力过大而损坏。
其中，四个重心球7的重量相等，且重心球7的重量大于减速半球3的重量，四个重心球7的重量相等保证了航拍无人机的平衡，重心球7的重量大于减速半球3的重量使减速半球3的圆切面一直垂直向下。
其中，四个飞行叶轮2的表面安装有保护套，且四个保护套的顶部均固定设有“一”字保护架，保护套保护飞行叶轮2，“一”字保护架防止杂物进入飞行叶轮2。
需要说明的是，本发明为一种航拍无人机下降减速装置，具体工作时，四个飞行叶轮2带动航拍无人机飞行，保护套保护飞行叶轮2，“一”字保护架防止杂物进入飞行叶轮2，六个通风口8保证航拍无人机在上升时，能够通风，减速器4不会增加航拍无人机上升的阻力，减速半球3不影响航拍无人机的上升，航拍无人机下降时，在风力作用下挡风板9封闭通风口8，每个挡风板9的宽度均大于一一对应的通风口8宽度，保证挡风板9完全封闭通风口8，限位槽限制挡风板9的位置，防止挡风板9由于受力过大而损坏，减速器4增加航拍无人机下降时的阻力，降低航拍无人机下降时的速度，使航拍无人机缓慢降落，保证航拍无人机的降落安全，四个重心球7的重量相等保证了航拍无人机的平衡，重心球7的重量大于减速半球3的重量使减速半球3的圆切面一直垂直向下，使减速器4的减速半球3一直起到降低下降速度的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种航拍无人机下降减速装置，包括机体(1)、飞行叶轮(2)和减速器(4)，其特征在于，所述机体(1)的外侧固定设有四个呈矩形分布的飞行叶轮(2)，每两个所述飞行叶轮(2)之间均设有减速器(4)，且四个所述减速器(4)均通过固定座(5)与机体(1)的表面固定连接，四个所述减速器(4)的内壁均与减速半球(3)的外壁活动连接，四个所述减速半球(3)内壁的底部均通过四个连接杆(6)与重心球(7)的表面固定连接，四个所述减速半球(3)的表面均开设有六个通风口(8)，每个所述通风口(8)内壁的一侧均铰接有挡风板(9)；四个所述减速半球(3)的内壁均开设有与六个挡风板(9)一一对应的限位槽；每个所述挡风板(9)的宽度均大于一一对应的通风口(8)宽度；四个所述重心球(7)的重量相等，且所述重心球(7)的重量大于减速半球(3)的重量。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于，四个所述飞行叶轮(2)的表面安装有保护套，且四个所述保护套的顶部均固定设有“一”字保护架。
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