CN209112439U - 一种避障四轴飞行器的壳体结构 - Google Patents

Abstract

一种避障四轴飞行器的壳体结构，包括网状防护壳体、减震摄像装置、电池和起落架；所述的网状防护壳体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体固定连接；减震摄像装置和电池对称设置在下壳体外侧，且减震摄像装置和电池重量相等，所述的起落架连接在下壳体底部；本实用新型通过对飞行器加装网状防护壳体，可以防止飞行器在飞行过程中因碰撞而损坏，同时也可以避免儿童玩家因贪玩触碰飞行器螺旋桨被割伤；与市面上普通的飞行器相比，通过减震摄像装置减小电机震动对摄像头拍摄时的影响，从而提高航拍质量，且因为电池设置在网状防护壳体外侧，与现有飞行器安装在机身内部的电池相比，可以将电池的容量进一步增大，以此提高飞行器的续航时间。

Description

一种避障四轴飞行器的壳体结构

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器的壳体结构，尤其是一种避障四轴飞行器的壳体结构，属于飞行器技术领域。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器或四旋翼直升机，简称四轴或四旋翼，四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，其四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态；目前市面上的飞行器一般没有加装防护壳体，或仅在螺旋桨外侧加装防护壳体，这种结构设计使得飞行器在飞行时没有足够的安全保障，若是在飞行途中碰撞到某些物体，可能会对机体或螺旋桨产生毁灭性的影响，且加装于螺旋桨外侧的防护壳体，会扰乱空气气流的流动，降低螺旋桨的升力效果，另一方面，当飞行器用于航拍时，因飞行器自身所携带电机会产生高频震动，会导致飞行器航拍画面也有震动，导致摄像头拍摄的画质较低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种布局合理，安全性高且拍摄画质较高的避障四轴飞行器壳体结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种避障四轴飞行器的壳体结构，包括网状防护壳体、减震摄像装置、电池和起落架；所述的网状防护壳体包括上壳体和下壳体，下壳体边缘设有插条，上壳体边缘设有槽孔，下壳体的插条插入上壳体的槽孔内；减震摄像装置和电池对称设置在下壳体外侧，且减震摄像装置和电池重量相等，所述的起落架连接在下壳体底部。

优选的，所述的下壳体包括网状下壳和空腔体，空腔体位于网状下壳中间位置，减震摄像装置和电池分别对称连接空腔体的外壁，飞行器处于空腔体内。

优选的，所述的网状防护壳体两端设有红外发射孔和保护套；所述的保护套固定在红外发射孔。

优选的，所述网状防护壳体的上端设有流线型的凸起。

优选的，所述的减震摄像装置包括固定板、减震板、橡胶球、摄像头固定座和摄像头，所述的固定板中间位置设有通孔，固定板连接在下壳体外侧；所述的减震板与固定板平行设置，减震板中间设有摄像头固定座，摄像头穿过固定板的通孔固定在摄像头固定座上，橡胶球固定在固定板与减震板之间。

优选的，所述的起落架包括支撑柱、丁字形起落臂和橡胶缓冲垫，所述支撑柱的一端连接与下壳体底部连接，另一端与丁字形起落臂连接，丁字形起落臂的下端设有橡胶缓冲垫。

本实用新型通过对飞行器加装网状防护壳体，不仅可以全面保护飞行器，防止飞行器在飞行过程中因碰撞而损坏，同时也可以避免儿童玩家因贪玩触碰飞行器螺旋桨被割伤；与市面上普通的飞行器相比，通过减震摄像装置减小电机震动对摄像头拍摄时的影响，从而提高航拍质量，且因为电池设置在网状防护壳体外侧，与现有飞行器安装在机身内部的电池相比，可以将电池的容量进一步增大，以此提高飞行器的续航时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是上壳体的结构示意图。

图3是下壳体和起落架的结构示意图。

图4是下壳体和起落架的侧面视图。

图5是飞行器的结构示意图。

图6是减震摄像装置的结构示意图。

图7是起落架的结构示意图。

图8是本实用新型的使用状态图

图中，1-上壳体；2-飞行器；3-槽孔；4-下壳体；5-保护套；6-红外发射管；7-固定板；8-减震板；9-橡胶球；10-摄像头固定座；11-摄像头；12-电池；13-丁字形起落臂；14-橡胶缓冲垫；15-插条；16-凸起；17-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示：一种避障四轴飞行器的壳体结构，包括网状防护壳体、减震摄像装置、电池12和起落架；所述的网状防护壳体包括上壳体1和下壳体4，下壳体4边缘设有插条15，上壳体1边缘设有槽孔3，下壳体4的插条15插入上壳体1的槽孔3内；减震摄像装置和电池12对称设置在下壳体4外侧，且减震摄像装置和电池12重量相等，所述的起落架连接在下壳体4底部；所述的下壳体4包括网状下壳和空腔体，空腔体位于网状下壳中间位置，减震摄像装置和电池12分别对称连接空腔体的外壁，飞行器2处于空腔体内；所述的网状防护壳体两端设有红外发射孔和保护套5；所述的保护套5固定在红外发射孔，保护套5内设有红外发射管6；所述网状防护壳体的上端设有流线型的凸起16；所述的减震摄像装置包括固定板7、减震板8、橡胶球9、摄像头固定座10和摄像头11，所述的固定板7中间位置设有通孔，固定板连接在下壳体4外侧；所述的减震板8与固定板7平行设置，减震板8中间设有摄像头固定座10，摄像头11穿过固定板7的通孔固定在摄像头固定座10上，橡胶球9固定在固定板7与减震板8之间；所述的起落架包括支撑柱17、丁字形起落臂13和橡胶缓冲垫14，所述支撑柱17的一端连接与下壳体4底部连接，另一端与丁字形起落臂13连接，丁字形起落臂13的下端设有橡胶缓冲垫14。

将飞行器嵌合在下壳体的空腔体内，再通过插条与槽孔将下壳体与上壳体固定连接，不仅可以减小飞行器在飞行过程中因碰撞而出现的损伤，同时也避免自我保护意识较弱的青少年及儿童操纵者因贪玩触碰螺旋桨导致割伤的可能，安全性相对较高，符合人机工程学标准，网状的壳体结构与上壳体的凸起部分从结构上来说更符合流线型设计，在确保飞行稳定性的同时，也减少了空气流动对飞行器升力的影响，使飞行器飞行更为流畅；通过在防护壳体上加装减震摄像装置，电机震动在传导至摄像头前会先传导至固定板，再通过与固定板连接的橡胶球将震动传导至减震板，由于橡胶球本身为软性材质，因此能大幅度减小震动效果，以此达到减震的目的，保证摄像头的稳定性，从而提高拍摄质量，同时电池设置在网状防护壳体外侧，与减震摄像装置等重量对称设置，不仅起到了平衡飞行器的作用，且相对于现有飞行器安装在机身内部的电池相比，可以将电池的容量进一步增大，以此提高飞行器的续航时间；通过加装的支撑柱，可以提高对飞行器的支撑力，丁字形起落臂相对于普通飞行器的底部来说，增大了受力面积，提高了稳定性，橡胶缓冲垫为无人机的降落起到了缓冲的作用，避免机体受到较大的冲击力，这些构件组成的起落架为飞行器的降落提供了保护。由于机体加装了避障装置，当避障装置的红外发射管感应到障碍物时，飞行器会自行旋转方向，从而避开障碍物，这部分属于现有技术，可以辅助操纵者更精确的操控飞行器，提高操纵者的操作体验。

Claims (6)

1.一种避障四轴飞行器的壳体结构，其特征在于：包括网状防护壳体、减震摄像装置、电池和起落架；所述的网状防护壳体包括上壳体和下壳体，下壳体边缘设有插条，上壳体边缘设有槽孔，下壳体的插条插入上壳体的槽孔内；减震摄像装置和电池对称设置在下壳体外侧，且减震摄像装置和电池重量相等，所述的起落架连接在下壳体底部。

2.如权利要求1所述的一种避障四轴飞行器的壳体结构，其特征在于：所述的下壳体包括网状下壳和空腔体，空腔体位于网状下壳中间位置，减震摄像装置和电池分别对称连接空腔体的外壁，飞行器处于空腔体内。

3.如权利要求1所述的一种避障四轴飞行器的壳体结构，其特征在于：所述的网状防护壳体两端设有红外发射孔和保护套；所述的保护套固定在红外发射孔。

4.如权利要求1所述的一种避障四轴飞行器的壳体结构，其特征在于：所述网状防护壳体的上端设有流线型的凸起。

5.如权利要求1所述的一种避障四轴飞行器的壳体结构，其特征在于：所述的减震摄像装置包括固定板、减震板、橡胶球、摄像头固定座和摄像头，所述的固定板中间位置设有通孔，固定板连接在下壳体外侧；所述的减震板与固定板平行设置，减震板中间设有摄像头固定座，摄像头穿过固定板的通孔固定在摄像头固定座上，橡胶球固定在固定板与减震板之间。

6.如权利要求1所述的一种避障四轴飞行器的壳体结构，其特征在于：所述的起落架包括支撑柱、丁字形起落臂和橡胶缓冲垫，所述支撑柱的一端连接与下壳体底部连接，另一端与丁字形起落臂连接，丁字形起落臂的下端设有橡胶缓冲垫。