CN109808867A - 一种航拍无人机下降减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航拍无人机下降减速装置，其结构包括过流防钝免扫轮装置、装置贴合轴、衔接固定轮、电源线固定套、装置衔接板，过流防钝免扫轮装置上表面与装置贴合轴下表面相贴合并且通过传动的方式相连接，衔接固定轮下表面与装置贴合轴上表面相平行位于同一中心线并且通过装置贴合轴与过流防钝免扫轮装置传动连接，本发明当直流电压较大持续一段时间时，可通过电磁杆吸附使变阻环进行内旋与内侧的电压片进行配合，使电阻变大降低电流，避免无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏，且可通过机械传动机构将保养油进行抽取，在进行喷出到齿轮箱中，避免出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑。

Description

一种航拍无人机下降减速装置

技术领域

本发明涉及无人机减速领域，更确切地说，是一种航拍无人机下降减速装置。

背景技术

众所周知、无人机是通过无线电信号进行远程操控，无需人员驾驶的飞行设备。但是，目前这种航拍无人机下降减速装置存在如下缺点：

1、该无人机下降减速装置在使用时，由于在空中风力较大时，进行下降需要较大的功率进行稳定，但减速装置大功率持续时间较长时，容易时电压过大，导致无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏。

2、且由于减速装置内部齿轮精度较大，减速过程中旋转发热，使齿轮干燥精度下降，出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种航拍无人机下降减速装置，以解决现有技术的该无人机下降减速装置在使用时，由于在空中风力较大时，进行下降需要较大的功率进行稳定，但减速装置大功率持续时间较长时，容易时电压过大，导致无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏，且由于减速装置内部齿轮精度较大，减速过程中旋转发热，使齿轮干燥精度下降，出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种航拍无人机下降减速装置，其结构包括过流防钝免扫轮装置、装置贴合轴、衔接固定轮、电源线固定套、装置衔接板，所述过流防钝免扫轮装置上表面与装置贴合轴下表面相贴合并且通过传动的方式相连接，所述衔接固定轮下表面与装置贴合轴上表面相平行位于同一中心线并且通过装置贴合轴与过流防钝免扫轮装置传动连接，所述电源线固定套嵌入安装于过流防钝免扫轮装置右侧表面并且为一体化结构，所述装置衔接板设有两个安装于过流防钝免扫轮装置左右两端，所述衔接固定轮下方设有过流防钝免扫轮装置并且两端通过装置贴合轴相连接，所述过流防钝免扫轮装置包括电力驱动装置、齿轮下降减速装置、稳压防钝装置、机械传动机构、喷油免扫轮装置，所述电力驱动装置上方设有齿轮下降减速装置并且二者通过传动的方式相连接，所述稳压防钝装置通过导线与电力驱动装置电连接，所述机械传动机构安装于喷油免扫轮装置下方，所述喷油免扫轮装置嵌入安装于齿轮下降减速装置内侧，所述机械传动机构右侧设有齿轮下降减速装置并且两端通过喷油免扫轮装置相连接。

作为本发明进一步地方案，所述电力驱动装置包括插销、电板底座、驱动电机、主动轴、主轴衔接轴、传动齿轮，所述插销嵌入安装于电板底座表面，所述电板底座上表面与驱动电机下表面相贴合，所述主动轴嵌入安装于驱动电机内侧位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述主动轴上方设有主轴衔接轴位于同一中心线并且为一体化结构，所述主动轴上方设有传动齿轮并且两端通过主轴衔接轴传动连接，所述驱动电机通过主动轴与主轴衔接轴传动连接，所述传动齿轮右侧设有齿轮下降减速装置并且二者相啮合。

作为本发明进一步地方案，所述齿轮下降减速装置包括减速齿轮、固定杆、减速从动轮、衔接块，所述减速齿轮左侧设有传动齿轮并且二者相啮合通过传动的方式相连接，所述减速齿轮内侧与固定杆外侧相嵌套，所述减速齿轮右侧设有减速从动轮并且二者相啮合，所述减速从动轮上方设有衔接块并且为一体化结构，所述减速齿轮通过减速从动轮与衔接块传动连接。

作为本发明进一步地方案，所述稳压防钝装置包括直流供电装置、错位变压装置，所述直流供电装置通过导线与错位变压装置电连接。

作为本发明进一步地方案，所述直流供电装置包括电源基座、直流线、固定贴合块、控制器、电源线，所述电源基座左侧与直流线右端相连接，所述固定贴合块上表面与控制器下表面通过粘合的方式相连接，所述电源基座通过直流线与控制器电连接，所述控制器左侧表面与电源线右端相连接。

作为本发明进一步地方案，所述错位变压装置包括夹板、电磁杆、衔铁、齿轮条、压缩弹簧、外环齿轮、变阻环、电压片，所述夹板设有两块安装于电磁杆上下两端，所述衔铁右侧表面与电磁杆左侧表面相平行，所述齿轮条右端与衔铁左侧表面通过电焊的方式相连接，所述齿轮条下方设有压缩弹簧，所述外环齿轮表面与齿轮条下表面相啮合，所述变阻环内侧设有电压片，所述衔铁通过齿轮条与压缩弹簧相连接。

作为本发明进一步地方案，所述机械传动机构包括电机底座、伺服电机、传动轮、联动杆、配合齿轮、配合环、限位滑板、活塞、拼接管道、连接软管、积液箱、螺纹密封圈，所述电机底座上表面与伺服电机下表面通过电焊的方式相连接，所述传动轮嵌入安装于伺服电机表面位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述传动轮表面与联动杆后端相连接，所述传动轮上方设有配合齿轮并且两端通过联动杆传动连接，所述配合齿轮嵌入安装于配合环内侧并且二者相啮合，所述配合环下表面与限位滑板上表面相贴合并且通过滑动的方式相连接，所述配合环上方设有活塞并且为一体化结构，所述连接软管嵌入安装于积液箱内侧，所述拼接管道左端内侧与连接软管右端内侧相嵌套，所述螺纹密封圈嵌入安装于积液箱左侧表面，所述伺服电机通过传动轮与联动杆传动连接，所述联动杆通过配合齿轮与配合环传动连接，所述拼接管道上方设有喷油免扫轮装置并且为一化结构，所述活塞下方设有限位滑板并且两端通过配合环相连接。

作为本发明进一步地方案，所述喷油免扫轮装置包括衔接管道、插架块、固定管道、喷头，所述衔接管道底端与拼接管道上表面相连接，所述插架块设有两个并且内侧与固定管道外侧相嵌套，所述衔接管道右端外侧与固定管道内侧相嵌套并且位于同一中心线，所述喷头设有喷头两个嵌入安装于固定管道表面，所述衔接管道通过固定管道与喷头相连接。

发明有益效果

本发明的一种航拍无人机下降减速装置，通过装置衔接板将过流防钝免扫轮装置安装在无人机上，再通过装置贴合轴与衔接固定轮配合与无人机的机翼衔接上进行下降减速使用，当要下贱减速时，可启动电源基座通过直流线使其控制器来控制启动电板底座上的驱动电机启动，便可带动主动轴旋转与主轴衔接轴配合传动齿轮带动同一中心线的减速齿轮旋转，使其与右侧的减速从动轮配合对衔接块进行减速，从而对通过装置贴合轴相连接的衔接固定轮进行减速，当恶劣天气装置电压一直处于高压的情况下一定时间时，可启动夹板内的电磁杆通电产生磁力吸附左侧的衔铁带动齿轮条挤压压缩弹簧进行移动与外环齿轮配合使变阻环内旋再与内部的电压片配合使电阻变大，便可使直流电压变小，避免容易时电压过大，导致无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏，在长时间使用减速装置时，可启动伺服电机带动传动轮旋转通过与联动杆配合带动上方的配合齿轮在配合环内侧旋转使其带动活塞顺着限位滑板上进行反复移动，便可将积液箱保养油通过连接软管抽入拼接管道中在输送到衔接管道中，由衔接管道与插架块上的固定管道相连接，保养油便可通过喷头喷出，对减速齿轮进行保养，避免出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑。

本发明的一种航拍无人机下降减速装置，当直流电压较大持续一段时间时，可通过电磁杆吸附使变阻环进行内旋与内侧的电压片进行配合，使电阻变大降低电流，避免无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏，且可通过机械传动机构将保养油进行抽取，在进行喷出到齿轮箱中，避免出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种航拍无人机下降减速装置的结构示意图。

图2为本发明一种过流防钝免扫轮装置的结构平面图。

图3为本发明一种过流防钝免扫轮装置的详细结构示意图。

图4为本发明图3中A处的结构放大示意图。

图5为本发明一种稳压防钝装置的结构平面图。

图6为本发明一种稳压防钝装置的详细结构示意图。

图中：过流防钝免扫轮装置1、装置贴合轴2、衔接固定轮3、电源线固定套4、装置衔接板5、电力驱动装置11、齿轮下降减速装置12、稳压防钝装置13、机械传动机构14、喷油免扫轮装置15、插销111、电板底座112、驱动电机113、主动轴114、主轴衔接轴115、传动齿轮116、减速齿轮121、固定杆122、减速从动轮123、衔接块124、直流供电装置131、错位变压装置132、电源基座1311、直流线1312、固定贴合块1313、控制器1314、电源线1315、夹板1321、电磁杆1322、衔铁1323、齿轮条1324、压缩弹簧1325、外环齿轮1326、变阻环1327、电压片1328、电机底座141、伺服电机142、传动轮143、联动杆144、配合齿轮145、配合环146、限位滑板147、活塞148、拼接管道149、连接软管1410、积液箱1411、螺纹密封圈1412、衔接管道151、插架块152、固定管道153、喷头154。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明提供一种航拍无人机下降减速装置的技术方案：

一种航拍无人机下降减速装置，其结构包括过流防钝免扫轮装置1、装置贴合轴2、衔接固定轮3、电源线固定套4、装置衔接板5，所述过流防钝免扫轮装置1上表面与装置贴合轴2下表面相贴合并且通过传动的方式相连接，所述衔接固定轮3下表面与装置贴合轴2上表面相平行位于同一中心线并且通过装置贴合轴2与过流防钝免扫轮装置1传动连接，所述电源线固定套4嵌入安装于过流防钝免扫轮装置1右侧表面并且为一体化结构，所述装置衔接板5设有两个安装于过流防钝免扫轮装置1左右两端，所述衔接固定轮3下方设有过流防钝免扫轮装置1并且两端通过装置贴合轴2相连接，所述过流防钝免扫轮装置1包括电力驱动装置11、齿轮下降减速装置12、稳压防钝装置13、机械传动机构14、喷油免扫轮装置15，所述电力驱动装置11上方设有齿轮下降减速装置12并且二者通过传动的方式相连接，所述稳压防钝装置13通过导线与电力驱动装置11电连接，所述机械传动机构14安装于喷油免扫轮装置15下方，所述喷油免扫轮装置15嵌入安装于齿轮下降减速装置12内侧，所述机械传动机构14右侧设有齿轮下降减速装置12并且两端通过喷油免扫轮装置15相连接，所述电力驱动装置11包括插销111、电板底座112、驱动电机113、主动轴114、主轴衔接轴115、传动齿轮116，所述插销111嵌入安装于电板底座112表面，所述电板底座112上表面与驱动电机113下表面相贴合，所述主动轴114嵌入安装于驱动电机113内侧位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述主动轴114上方设有主轴衔接轴115位于同一中心线并且为一体化结构，所述主动轴114上方设有传动齿轮116并且两端通过主轴衔接轴115传动连接，所述驱动电机113通过主动轴114与主轴衔接轴115传动连接，所述传动齿轮116右侧设有齿轮下降减速装置12并且二者相啮合，所述齿轮下降减速装置12包括减速齿轮121、固定杆122、减速从动轮123、衔接块124，所述减速齿轮121左侧设有传动齿轮116并且二者相啮合通过传动的方式相连接，所述减速齿轮121内侧与固定杆122外侧相嵌套，所述减速齿轮121右侧设有减速从动轮123并且二者相啮合，所述减速从动轮123上方设有衔接块124并且为一体化结构，所述减速齿轮121通过减速从动轮123与衔接块124传动连接，所述稳压防钝装置13包括直流供电装置131、错位变压装置132，所述直流供电装置131通过导线与错位变压装置132电连接，所述直流供电装置131包括电源基座1311、直流线1312、固定贴合块1313、控制器1314、电源线1315，所述电源基座1311左侧与直流线1312右端相连接，所述固定贴合块1313上表面与控制器1314下表面通过粘合的方式相连接，所述电源基座1311通过直流线1312与控制器1314电连接，所述控制器1314左侧表面与电源线1315右端相连接，所述错位变压装置132包括夹板1321、电磁杆1322、衔铁1323、齿轮条1324、压缩弹簧1325、外环齿轮1326、变阻环1327、电压片1328，所述夹板1321设有两块安装于电磁杆1322上下两端，所述衔铁1323右侧表面与电磁杆1322左侧表面相平行，所述齿轮条1324右端与衔铁1323左侧表面通过电焊的方式相连接，所述齿轮条1324下方设有压缩弹簧1325，所述外环齿轮1326表面与齿轮条1324下表面相啮合，所述变阻环1327内侧设有电压片1328，所述衔铁1323通过齿轮条1324与压缩弹簧1325相连接，所述机械传动机构14包括电机底座141、伺服电机142、传动轮143、联动杆144、配合齿轮145、配合环146、限位滑板147、活塞148、拼接管道149、连接软管1410、积液箱1411、螺纹密封圈1412，所述电机底座141上表面与伺服电机142下表面通过电焊的方式相连接，所述传动轮143嵌入安装于伺服电机142表面位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述传动轮143表面与联动杆144后端相连接，所述传动轮143上方设有配合齿轮145并且两端通过联动杆144传动连接，所述配合齿轮145嵌入安装于配合环146内侧并且二者相啮合，所述配合环146下表面与限位滑板147上表面相贴合并且通过滑动的方式相连接，所述配合环146上方设有活塞148并且为一体化结构，所述连接软管1410嵌入安装于积液箱1411内侧，所述拼接管道149左端内侧与连接软管1410右端内侧相嵌套，所述螺纹密封圈1412嵌入安装于积液箱1411左侧表面，所述伺服电机142通过传动轮143与联动杆144传动连接，所述联动杆144通过配合齿轮145与配合环146传动连接，所述拼接管道149上方设有喷油免扫轮装置15并且为一化结构，所述活塞148下方设有限位滑板147并且两端通过配合环146相连接，所述喷油免扫轮装置15包括衔接管道151、插架块152、固定管道153、喷头154，所述衔接管道151底端与拼接管道149上表面相连接，所述插架块152设有两个并且内侧与固定管道153外侧相嵌套，所述衔接管道151右端外侧与固定管道153内侧相嵌套并且位于同一中心线，所述喷头154设有喷头154两个嵌入安装于固定管道153表面，所述衔接管道151通过固定管道153与喷头154相连接。

本发明的一种航拍无人机下降减速装置，其工作原理为：通过装置衔接板5将过流防钝免扫轮装置1安装在无人机上，再通过装置贴合轴2与衔接固定轮3配合与无人机的机翼衔接上进行下降减速使用，当要下贱减速时，可启动电源基座1311通过直流线1312使其控制器1314来控制启动电板底座112上的驱动电机113启动，便可带动主动轴114旋转与主轴衔接轴115配合传动齿轮116带动同一中心线的减速齿轮121旋转，使其与右侧的减速从动轮123配合对衔接块124进行减速，从而对通过装置贴合轴2相连接的衔接固定轮3进行减速，当恶劣天气装置电压一直处于高压的情况下一定时间时，可启动夹板1321内的电磁杆1322通电产生磁力吸附左侧的衔铁1323带动齿轮条1324挤压压缩弹簧1325进行移动与外环齿轮1326配合使变阻环1327内旋再与内部的电压片1328配合使电阻变大，便可使直流电压变小，避免容易时电压过大，导致无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏，在长时间使用减速装置时，可启动伺服电机142带动传动轮143旋转通过与联动杆144配合带动上方的配合齿轮145在配合环146内侧旋转使其带动活塞148顺着限位滑板147上进行反复移动，便可将积液箱1411保养油通过连接软管1410抽入拼接管道149中在输送到衔接管道151中，由衔接管道151与插架块152上的固定管道153相连接，保养油便可通过喷头154喷出，对减速齿轮进行保养，避免出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑。

本发明解决的问题是现有技术的该无人机下降减速装置在使用时，由于在空中风力较大时，进行下降需要较大的功率进行稳定，但减速装置大功率持续时间较长时，容易时电压过大，导致无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏，且由于减速装置内部齿轮精度较大，减速过程中旋转发热，使齿轮干燥精度下降，出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑的缺陷，本发明通过上述部件的互相组合，当直流电压较大持续一段时间时，可通过电磁杆吸附使变阻环进行内旋与内侧的电压片进行配合，使电阻变大降低电流，避免无人机反应迟钝，发热严重，直至损坏，且可通过机械传动机构将保养油进行抽取，在进行喷出到齿轮箱中，避免出现齿轮扫齿，导致无人机摇臂不受控制、摇臂打滑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种航拍无人机下降减速装置，其结构包括过流防钝免扫轮装置(1)、装置贴合轴(2)、衔接固定轮(3)、电源线固定套(4)、装置衔接板(5)，其特征在于：

所述过流防钝免扫轮装置(1)上表面与装置贴合轴(2)下表面相贴合并且通过传动的方式相连接，所述衔接固定轮(3)下表面与装置贴合轴(2)上表面相平行位于同一中心线并且通过装置贴合轴(2)与过流防钝免扫轮装置(1)传动连接，所述电源线固定套(4)嵌入安装于过流防钝免扫轮装置(1)右侧表面并且为一体化结构，所述装置衔接板(5)设有两个安装于过流防钝免扫轮装置(1)左右两端，所述衔接固定轮(3)下方设有过流防钝免扫轮装置(1)并且两端通过装置贴合轴(2)相连接；

所述过流防钝免扫轮装置(1)包括电力驱动装置(11)、齿轮下降减速装置(12)、稳压防钝装置(13)、机械传动机构(14)、喷油免扫轮装置(15)，所述电力驱动装置(11)上方设有齿轮下降减速装置(12)并且二者通过传动的方式相连接，所述稳压防钝装置(13)通过导线与电力驱动装置(11)电连接，所述机械传动机构(14)安装于喷油免扫轮装置(15)下方，所述喷油免扫轮装置(15)嵌入安装于齿轮下降减速装置(12)内侧，所述机械传动机构(14)右侧设有齿轮下降减速装置(12)并且两端通过喷油免扫轮装置(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述电力驱动装置(11)包括插销(111)、电板底座(112)、驱动电机(113)、主动轴(114)、主轴衔接轴(115)、传动齿轮(116)，所述插销(111)嵌入安装于电板底座(112)表面，所述电板底座(112)上表面与驱动电机(113)下表面相贴合，所述主动轴(114)嵌入安装于驱动电机(113)内侧位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述主动轴(114)上方设有主轴衔接轴(115)位于同一中心线并且为一体化结构，所述主动轴(114)上方设有传动齿轮(116)并且两端通过主轴衔接轴(115)传动连接，所述驱动电机(113)通过主动轴(114)与主轴衔接轴(115)传动连接，所述传动齿轮(116)右侧设有齿轮下降减速装置(12)并且二者相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述齿轮下降减速装置(12)包括减速齿轮(121)、固定杆(122)、减速从动轮(123)、衔接块(124)，所述减速齿轮(121)左侧设有传动齿轮(116)并且二者相啮合通过传动的方式相连接，所述减速齿轮(121)内侧与固定杆(122)外侧相嵌套，所述减速齿轮(121)右侧设有减速从动轮(123)并且二者相啮合，所述减速从动轮(123)上方设有衔接块(124)并且为一体化结构，所述减速齿轮(121)通过减速从动轮(123)与衔接块(124)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述稳压防钝装置(13)包括直流供电装置(131)、错位变压装置(132)，所述直流供电装置(131)通过导线与错位变压装置(132)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述直流供电装置(131)包括电源基座(1311)、直流线(1312)、固定贴合块(1313)、控制器(1314)、电源线(1315)，所述电源基座(1311)左侧与直流线(1312)右端相连接，所述固定贴合块(1313)上表面与控制器(1314)下表面通过粘合的方式相连接，所述电源基座(1311)通过直流线(1312)与控制器(1314)电连接，所述控制器(1314)左侧表面与电源线(1315)右端相连接。

6.根据权利要求4所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述错位变压装置(132)包括夹板(1321)、电磁杆(1322)、衔铁(1323)、齿轮条(1324)、压缩弹簧(1325)、外环齿轮(1326)、变阻环(1327)、电压片(1328)，所述夹板(1321)设有两块安装于电磁杆(1322)上下两端，所述衔铁(1323)右侧表面与电磁杆(1322)左侧表面相平行，所述齿轮条(1324)右端与衔铁(1323)左侧表面通过电焊的方式相连接，所述齿轮条(1324)下方设有压缩弹簧(1325)，所述外环齿轮(1326)表面与齿轮条(1324)下表面相啮合，所述变阻环(1327)内侧设有电压片(1328)，所述衔铁(1323)通过齿轮条(1324)与压缩弹簧(1325)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述机械传动机构(14)包括电机底座(141)、伺服电机(142)、传动轮(143)、联动杆(144)、配合齿轮(145)、配合环(146)、限位滑板(147)、活塞(148)、拼接管道(149)、连接软管(1410)、积液箱(1411)、螺纹密封圈(1412)，所述电机底座(141)上表面与伺服电机(142)下表面通过电焊的方式相连接，所述传动轮(143)嵌入安装于伺服电机(142)表面位于同一中心线并且通过传动的方式相连接，所述传动轮(143)表面与联动杆(144)后端相连接，所述传动轮(143)上方设有配合齿轮(145)并且两端通过联动杆(144)传动连接，所述配合齿轮(145)嵌入安装于配合环(146)内侧并且二者相啮合，所述配合环(146)下表面与限位滑板(147)上表面相贴合并且通过滑动的方式相连接，所述配合环(146)上方设有活塞(148)并且为一体化结构，所述连接软管(1410)嵌入安装于积液箱(1411)内侧，所述拼接管道(149)左端内侧与连接软管(1410)右端内侧相嵌套，所述螺纹密封圈(1412)嵌入安装于积液箱(1411)左侧表面，所述伺服电机(142)通过传动轮(143)与联动杆(144)传动连接，所述联动杆(144)通过配合齿轮(145)与配合环(146)传动连接，所述拼接管道(149)上方设有喷油免扫轮装置(15)并且为一化结构，所述活塞(148)下方设有限位滑板(147)并且两端通过配合环(146)相连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种航拍无人机下降减速装置，其特征在于：所述喷油免扫轮装置(15)包括衔接管道(151)、插架块(152)、固定管道(153)、喷头(154)，所述衔接管道(151)底端与拼接管道(149)上表面相连接，所述插架块(152)设有两个并且内侧与固定管道(153)外侧相嵌套，所述衔接管道(151)右端外侧与固定管道(153)内侧相嵌套并且位于同一中心线，所述喷头(154)设有喷头(154)两个嵌入安装于固定管道(153)表面，所述衔接管道(151)通过固定管道(153)与喷头(154)相连接。