CN108296858A - 一种机械夹取装置 - Google Patents

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CN108296858A CN201711473208.5A CN201711473208A CN108296858A CN 108296858 A CN108296858 A CN 108296858A CN 201711473208 A CN201711473208 A CN 201711473208A CN 108296858 A CN108296858 A CN 108296858A
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Suzhou Chengting Automatic Equipment Co Ltd
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    • B25J9/144—Linear actuators

Abstract

本发明公开了一种机械夹取装置，其特征在于，其包括：底座内安装有电源，电源内有电源输出端，升降装置通过固定端连接底座，升降装置另一端与驱动装置连接，驱动装置内安装有气缸槽，气缸槽内的气缸通过固定扣进行固定，驱动装置通过气缸槽与延伸臂连接，延伸臂另一端与机械横梁连接，机械横梁外安装有滑槽，滑槽上安装有旋转电机，旋转电机通过旋转轴连接端子，端子与滑轨连接，滑轨上安装有上夹臂和下夹臂，端子另一端与感应器固定装置连接，感应器固定装置上安装有感应器，本发明所要解决的技术问题是提供一种机械夹取装置，其能够通过感应器对产品进行定位，通过感应器的定位使机械夹取装置能够通过夹臂准确夹取产品。

Description

一种机械夹取装置
技术领域
本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种机械夹取装置。
背景技术
目前，流水线的生产多数依靠人工与机器配合完成，在对一些特定的原器件进行生产调试时，光依靠机械设备无法很好的进行工作，且机械设备内的程序较为单一，在发生错误时容易造成死机，生产线停工的现象，造成大量的经济损失，延缓产品的生产时间，效率较低，由人工配合机械设备进行工作时，发生错误率较低，但由于人工成本较大，且检测微小的原器件时，较为苦难，造成原器件的误差率较大，产品的质量下降，且人工成本较大。因此需要一种方案来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械夹取装置，其能够通过感应器对产品进行定位，通过感应器的定位使机械夹取装置能够通过夹臂准确夹取产品。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种机械夹取装置，其特征在于，其包括：底座、电源、电源输出端、升降装置、固定端、驱动装置、气缸槽、气缸、固定扣、延伸臂、机械横梁、滑槽、旋转电机、旋转轴、端子、滑轨、上夹臂、下夹臂、感应器固定装置、感应器、尾部固定装置和导线，所述底座内安装有电源，所述电源内有电源输出端，所述升降装置通过固定端连接底座，通过升降装置使夹取装置能够垂直移动，所述升降装置另一端与驱动装置连接，所述驱动装置内安装有气缸槽，所述气缸槽内的气缸通过固定扣进行固定，所述驱动装置通过气缸槽与延伸臂连接，气缸能使夹取装置完成水平移动，所述延伸臂另一端与机械横梁连接，所述机械横梁外安装有滑槽，通过滑槽能进一步增加夹取装置的水平移动的范围，所述滑槽上安装有旋转电机，通过旋转电机能使夹取装置根据产品的位置方向对夹臂的方向进行调整，所述旋转电机通过旋转轴连接端子，所述端子与滑轨连接，所述滑轨上安装有上夹臂和下夹臂，用于夹取指定产品，所述端子另一端与感应器固定装置连接，所述感应器固定装置上安装有感应器，通过感应器能使夹取装置准确定位产品位置。
优选地，所述驱动模块通过尾部固定装置固定气缸槽内的气缸。
优选地，所述电源电压为220伏。
优选地，所述电源输出端通过导线连接升降装置，通过电源为机械夹取装置持续供电。
本发明的积极进步效果在于：本发明一种机械夹取装置在保证对产品进行夹取至指定位置的前提下，通过固定在端子一侧的感应器对产品进行准确定位，使夹臂能够准去对产品进行夹取，通过升降装置能够使夹臂进行垂直移动，驱动装置内的气缸能使夹臂进行水平移动，而连接在延伸臂一侧的滑槽能增加夹臂的水平移动范围并使夹臂能平稳移动，连接夹臂的旋转轴通过旋转电机可以使夹臂可以根据产品的位置方向进行调整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，底座1、电源2、电源输出端3、升降装置4、固定端5、驱动装置6、气缸槽7、气缸8、导线9、固定扣10、延伸臂11、机械横梁12、滑槽13、旋转电机14、旋转轴15、端子16、滑轨17、上夹臂18、下夹臂19、感应器固定装置20、感应器21、尾部固定装置22。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种机械夹取装置，其特征在于，其包括：底座1内安装有电源2，电源2内有电源输出端3，升降装置4通过固定端5连接底座1，通过升降装置4使夹取装置能够垂直移动，升降装置4另一端与驱动装置7连接，驱动装置7内安装有气缸槽7，气缸槽7内的气缸8通过固定扣10进行固定，驱动装置7通过气缸槽7与延伸臂11连接，气缸8能使夹取装置完成水平移动，延伸臂11另一端与机械横梁12连接，机械横梁12外安装有滑槽13，通过滑槽13能进一步增加夹取装置的水平移动的范围，滑槽13上安装有旋转电机14，通过旋转电机14能使夹取装置根据产品的位置方向对夹臂的方向进行调整，旋转电机14通过旋转轴15连接端子16，端子16与滑轨17连接，滑轨17上安装有上夹臂18和下夹臂19，用于夹取指定产品，端子16另一端与感应器固定装置20连接，感应器固定装置20上安装有感应器21，通过感应器21能使夹取装置准确定位产品位置。
驱动模块7通过尾部固定装置22固定气缸槽7内的气缸8。
电源2电压为220伏。
电源输出端3通过导线9连接升降装置4，通过电源2为机械夹取装置持续供电。
本发明的积极进步效果在于：本发明一种机械夹取装置在保证对产品进行夹取至指定位置的前提下，通过固定在端子一侧的感应器对产品进行准确定位，使夹臂能够准去对产品进行夹取，通过升降装置能够使夹臂进行垂直移动，驱动装置内的气缸能使夹臂进行水平移动，而连接在延伸臂一侧的滑槽能增加夹臂的水平移动范围并使夹臂能平稳移动，连接夹臂的旋转轴通过旋转电机可以使夹臂可以根据产品的位置方向进行调整。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械夹取装置，其特征在于，其包括：底座、电源、电源输出端、升降装置、固定端、驱动装置、气缸槽、气缸、固定扣、延伸臂、机械横梁、滑槽、旋转电机、旋转轴、端子、滑轨、上夹臂、下夹臂、感应器固定装置、感应器、尾部固定装置和导线，所述底座内安装有电源，所述电源内有电源输出端，所述升降装置通过固定端连接底座，所述升降装置另一端与驱动装置连接，所述驱动装置内安装有气缸槽，所述气缸槽内的气缸通过固定扣进行固定，所述驱动装置通过气缸槽与延伸臂连接，所述延伸臂另一端与机械横梁连接，所述机械横梁外安装有滑槽，所述滑槽上安装有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接端子，所述端子与滑轨连接，所述滑轨上安装有上夹臂和下夹臂，所述端子另一端与感应器固定装置连接，所述感应器固定装置上安装有感应器。
2.如权利要求1所述一种机械夹取装置，其特征在于，所述驱动模块通过尾部固定装置固定气缸槽内的气缸。
3.如权利要求1所述一种机械夹取装置，其特征在于，所述电源电压为220伏。
4.如权利要求1所述一种机械夹取装置，其特征在于，所述电源输出端通过导线连接升降装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110501480A (zh) * 2019-09-06 2019-11-26 浙江盛域医疗技术有限公司 一种全自动血栓弹力图仪及其机械手
CN113601490A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 东风柳州汽车有限公司 一种用于天窗的取料机械手

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