CN203788574U - 一种凸轮组合插件工作头装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种凸轮组合插件工作头装置。它包括电机、变速箱以及工作头装置,工作头装置包括主轴,主轴上远离蜗轮蜗杆的一端上套有依次设有第五凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,第二凸轮与送料组件相配合,第五凸轮与摆臂组件相配合,摆臂组件与料夹组件相配合,第一凸轮与料夹导向组件相配合,第三凸轮和第四凸轮分别与切料组件相配合。本实用新型通过凸轮带动送料组件、摆臂组件、料夹组件、料夹导向组件和切料组件之间依次有序的配合完成送料、夹料、切料和插料工作,而无需人工安装料,不仅降低了人工成本,解决了产品良品率不高的问题,而且提高了料安装效率,进而提高生产效率。

Description

一种凸轮组合插件工作头装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及载带包装异型焊接端子片领域,具体涉及一种凸轮组合插件工作头装置。
背景技术
[0002] 端子片是用于实现电气连接的一种配件产品,多用于线路板,控制板,家用小电器等,但由于端子片的形状比较特殊,在焊接时,只能通过人工手动将端子片安装在PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)板上,然后在进行焊接,由于人工安装端子片效率低而造成生产瓶颈,较大影响生产效率,并且由于是人工安装,还会导致成本较高,良品率低的问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种凸轮组合插件工作头装置来解决现有技术中由于需要人工将端子片安装在PCB板上再进行后续工艺而造成的生产效率低的问题。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种凸轮组合插件工作头装置,包括电机和与所述电机相连接的变速箱,所述变速箱上连接有框架,所述框架上设有主轴,所述主轴与所述变速箱相连接,所述主轴上依次设有第五凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,所述框架上还设有与所述第二凸轮相配合并由第二凸轮驱动用于送料的送料组件、用于夹料的料夹组件、与所述第五凸轮相配合并由第五凸轮驱动用于推动料夹组件运动的摆臂组件、与所述第一凸轮相配合并由第一凸轮驱动用于控制料夹组件夹料的料夹导向组件,以及与所述第三凸轮和第四凸轮分别相配合并由第三凸轮和第四凸轮同时驱动用于固定料并切料的切料组件,所述摆臂组件设置于所述框架内,所述料夹组件和料夹导向组件均与所述框架外侧相连接,所述送料组件和切料组件均与框架底部外侧相连接,所述送料组件还与切料组件相连接。
[0005] 进一步,所述料夹组件包括料夹导轨,所述料夹导轨与所述框架外侧固定连接,所述料夹导轨上还设有料夹滑块,所述料夹滑块上固定有滑块盖板,所述滑块盖板上还固定有料夹杆和料夹传动块,所述料夹杆上固定有料夹,所述料夹的一侧设有料夹突起;
[0006] 进一步,所述摆臂组件包括摆臂连接件、摆臂支架和摆臂轴,所述摆臂连接件与所述第五凸轮相配合,所述摆臂连接件的两端分别套在所述摆臂轴上,所述摆臂轴固定于摆臂支架上,所述摆臂支架与所述框架内侧固定连接,所述摆臂连接件上还连接有第一摆臂,所述第一摆臂通过设置于框架上的开孔伸出所述框架并与所述料夹组件的料夹传动块活动连接;
[0007] 进一步,所述料夹导向组件包括导向传动轴、导向滑块、导向导轨和导向推动块,所述导向传动轴的一端通过设置于框架上的开孔伸入所述框架并与所述框架相连接,所述导向传动轴的一侧还与第一凸轮相配合,所述导向传动轴的另一端与所述导向滑块活动连接,所述导向滑块与所述导向推动块相连接,所述导向滑动块上还设有导向槽,所述导向导轨置于所述导向槽内,所述导向导轨还与所述框架的外侧固定连接;
[0008] 进一步,所述切料组件包括切料本体,所述切料本体为槽型结构,所述切料本体的两侧和槽型顶部均设有盖板,所述切料本体中部设有送料开孔,所述切料本体上送料开孔的一侧槽内设有槽型的第四切刀滑块,所述第四切刀滑块的槽内设有第三切刀滑块,所述第四切刀滑块上第三切刀滑块与送料开孔之间设有固定切刀,所述送料开孔的另一侧槽内设有槽型的第二切刀滑块,所述第二切刀滑块的槽内设有第一切刀滑块,所述第二切刀滑块上第一切刀滑块与送料开孔之间设有切刀固定块,所述切刀固定块上设有活动切刀开孔,所述活动切刀开孔内设有活动切刀,所述第三切刀滑块和第一切刀滑块上分别连接有第二摆臂的一端和第三摆臂的一端,所述第二摆臂和第三摆臂通过摆臂固定轴固定在切料本体上,所述第二摆臂的另一端与第三凸轮相配合,所述第三摆臂的另一端与第四凸轮相配合,所述第二摆臂与第三摆臂之间还连接有弹簧;
[0009] 进一步,所述送料组件包括固定底座,所述固定底座的一端与切料组件相连接,所述固定底座的另一端连接有底座盖板,所述固定底座内沿底座盖板至切料组件方向设有送料槽,所述送料槽内的固定盖板侧上设有送料固定块,所述送料固定块与切料组件之间设有送料块,所述送料块上设有第一送料突起和卡料销,所述送料槽的两侧分别设有支架板,所述支架板上还固定有一传动轴固定块,所述传动轴固定块内设有传动轴滑槽,所述传动轴滑槽内设有传动轴滑块,所述传动轴滑块上固定有送料传动轴,所述送料传动轴的一端伸至所述第二凸轮处并与第二凸轮相配合,所述送料传动轴上还设有第二送料突起。
[0010] 本实用新型的有益效果是:本实用新型通过凸轮组带动送料组件、摆臂组件、料夹组件、料夹导向组件和切料组件这五部分组件,其中第二凸轮驱动送料组件,第五凸轮驱动摆臂组件,第一凸轮驱动料夹导向组件,第三凸轮和第四凸轮驱动切料组件,通过凸轮组与送料组件之间配合完成送料过程,通过凸轮组、摆臂组件、料夹组件和料夹导向组件之间配合完成夹料过程,通过凸轮组与切料组件之间配合完成切料过程,通过凸轮组、摆臂组件、料夹组件和料夹导向组件之间配合完成插料部分,即通过凸轮(由于凸轮不对称的结构产生的特有的间歇性运动方式)组带动五部分组件之间依次有序的配合完成送料、夹料、切料和插料工作,而无需人工安装料,不仅降低了人工成本,解决了产品良品率不高的问题,而且提闻了料安装效率,进而提闻生广效率。
[0011] 在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
[0012] 进一步,所述框架顶部设有开孔,所述开孔内固定有轴承,所述轴承套在所述主轴上;
[0013] 进一步,所述电机与所述变速箱通过皮带或链条相连接,所述变速箱内设有蜗轮蜗杆,所述主轴与所述蜗轮蜗杆相连接;
[0014] 进一步,所述导向传动轴与第一凸轮相配合的一侧还固定连接有导向轴从动轮,所述导向轴从动轮与所述第一凸轮相配合;
[0015] 进一步,所述第二摆臂与第三凸轮相配合处设有第一切料从动轮,所述第一切料从动轮与所述第三凸轮相配合,所述第三摆臂与第四凸轮相配合处设有第二切料从动轮,所述第二切料从动轮与所述第四凸轮相配合。
[0016] 采用上述进一步方案的有益效果是:通过导向轴从动轮与第一凸轮配合,第一切料从动轮与所述第三凸轮相配合,所述第二切料从动轮与所述第四凸轮相配合,能使凸轮与各组件之间的传动过程更加平稳顺畅,减小摩擦阻力,进一步提高装置的运行稳定性,通过在框架上的开孔上固定轴承,再将承套在所述主轴上,能使蜗轮蜗杆与主轴的传动过程更加加平稳顺畅,减小摩擦阻力,进一步提高装置的运行稳定性。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型装置结构爆炸图;
[0018] 图2为本实用新型装置结构示意图;
[0019] 图3为本实用新型中凸轮组部件结构示意图;
[0020] 图4为本实用新型中送料组件结构示意图;
[0021] 图5为本实用新型中摆臂组件结构示意图;
[0022] 图6为本实用新型中料夹组件结构示意图;
[0023] 图7为本实用新型中料夹导向组件结构示意图;
[0024] 图8为本实用新型中切料组件结构爆炸图。
[0025] 附图中,各标号所代表的部件如下:
[0026] 101、第一凸轮,102、第二凸轮,103、第三凸轮,104、第四凸轮,105、第五凸轮,2、送料组件,201、固定底座,202、底座盖板,203、送料固定块,204、送料块,205、第一送料突起,206、支架板,207、传动轴固定块,208、传动轴滑块,209、送料传动轴,210、第二送料突起,3、摆臂组件,301、摆臂连接件,302、摆臂支架,303、摆臂轴,304、第一摆臂,4、夹料组件,401、料夹传动块,402、料夹杆,403、料夹导轨,404、料夹,405、料夹滑块,406、滑块盖板,407、料夹突起,5、夹料导向组件,501、导向传动轴,502、导向滑块,503、导向导轨,504、导向推动块,505、导向轴从动轮,6、切料组件,601、切料本体,602、盖板,603、送料开孔,604、第四切刀滑块,605、第三切刀滑块,606、固定切刀,607、第二切刀滑块,608、第一切刀滑块,609、切刀固定块,610、活动切刀开孔,611、活动切刀,612、第二摆臂,613、第三摆臂,614、摆臂固定轴,615、弹簧,616、第一切料从动轮,617、第二切料从动轮,7、电机,8、变速箱,9、皮带,10、框体,11、轴承,12、主轴。
具体实施方式
[0027] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
[0028] 如图1所示,为本实用新型凸轮组合插件工作头装置结构爆炸图,包括电机7和与所述电机7相连接的变速箱8,所述变速箱8上连接有框架10,所述框架10上设有主轴12,所述主轴12与所述变速箱8相连接,所述主轴12上依次设有第五凸轮105、第一凸轮101、第二凸轮102、第三凸轮103和第四凸轮104,所述框架10上还设有与所述第二凸轮102相配合并由第二凸轮102驱动用于送料的送料组件2、用于夹料的料夹组件4、与所述第五凸轮105相配合并由第五凸轮105驱动用于推动料夹组件I运动的摆臂组件3、与所述第一凸轮101相配合并由第一凸轮101驱动用于控制料夹组件4夹料的料夹导向组件5,以及与所述第三凸轮103和第四凸轮104分别相配合并由第三凸轮103和第四凸轮104同时驱动用于固定料并切料的切料组件6,所述摆臂组件3设置于所述框架10内,所述料夹组件4和料夹导向组件5均与所述框架10外侧相连接,所述送料组件2和切料组件6均与框架10底部外侧相连接,所述送料组件2还与切料组件6相连接。
[0029] 所述电机7与所述变速箱8通过皮带9或链条相连接,所述变速箱8内设有蜗轮蜗杆,所述主轴12与所述蜗轮蜗杆相连接,所述框架10顶部设有开孔,所述开孔内固定有轴承11,所述轴承11套在所述主轴12上。
[0030] 图2是爆炸图1中组件组合而成的本实用新型凸轮组合插件工作头装置。
[0031]图3为本实用新型中凸轮组部件结构示意图,其中主轴上的凸轮依次排列为第五凸轮105、第一凸轮101、第二凸轮102、第三凸轮103和第四凸轮104。
[0032] 图4为本实用新型中送料组件结构示意图,包括固定底座201,所述固定底座201的一端与切料组件6相连接,所述固定底座201的另一端连接有底座盖板202,所述固定底座201内沿底座盖板202至切料组件6方向设有送料槽,所述送料槽内的固定盖板202侧上设有送料固定块203,所述送料固定块203与切料组件6之间设有送料块204,所述送料块204上设有第一送料突起205和卡料销,所述送料槽的两侧分别设有支架板206,所述支架板206上还固定有一传动轴固定块207,所述传动轴固定块207内设有传动轴滑槽,所述传动轴滑槽内设有传动轴滑块208,所述传动轴滑块208上固定有送料传动轴209,所述送料传动轴209的一端伸至所述第二凸轮102处并与第二凸轮102相配合,所述送料传动轴209上还设有第二送料突起210。
[0033] 其中卡料销会固定料,在送料块运动时能带料一起运动。
[0034] 图5为本实用新型中摆臂组件结构示意图,包括摆臂连接件301、摆臂支架302和摆臂轴303,所述摆臂连接件302与所述第五凸轮105相配合,所述摆臂连接件301的两端分别套在所述摆臂轴303上,所述摆臂轴303固定于摆臂支架302上,所述摆臂支架302与所述框架10固定连接,所述摆臂连接件301上还连接有第一摆臂304,所述第一摆臂304通过设置于框架10上的开孔伸出所述框架并与所述料夹组件4的料夹传动块401活动连接。
[0035] 图6为本实用新型中料夹组件结构示意图,包括料夹导轨403,所述料夹导轨403与所述框架的外侧固定连接,所述料夹导轨403上还设有料夹滑块405,所述料夹滑块405上固定有滑块盖板406,所述滑块盖板406上还固定有料夹杆402和料夹传动块401,料夹杆402上固定有料夹404,所述料夹404的一侧设有料夹突起407。
[0036] 图7为本实用新型中料夹导向组件结构示意图,包括导向传动轴501、导向滑块502、导向导轨503和导向推动块504,所述导向传动轴501的一端通过设置于框架10上的开孔伸入所述框架10并与框架10相连接,所述导向传动轴501的一侧还与第一凸轮相101接触,所述导向传动轴501的另一端与所述导向滑块502活动连接,所述导向滑块502与所述导向推动块504相连接,所述导向滑动块502上还设有导向槽,所述导向导轨503置于所述导向槽内,所述导向导轨503还与所述框架10的外侧固定连接。
[0037] 其中所述导向传动轴501与第一凸轮101相配合的一侧还固定连接有导向轴从动轮505,所述导向轴从动轮505与所述第一凸轮101相配合。
[0038] 图8为本实用新型中切料组件结构爆炸图,包括切料本体601,所述切料本体601为槽型结构,所述切料本体601的两侧和槽型顶部均设有盖板602,所述切料本体601中部设有送料开孔603,所述切料本体601上送料开孔603的一侧槽内设有槽型的第四切刀滑块604,所述第四切刀滑块604的槽内设有第三切刀滑块605,所述第四切刀滑块604上第三切刀滑块605与送料开孔之间设有固定切刀606,所述送料开孔603的另一侧槽内设有槽型的第二切刀滑块607,所述第二切刀滑块607的槽内设有第一切刀滑块608,所述第二切刀滑块607上第一切刀滑块608与送料开孔603之间设有切刀固定块609,所述切刀固定块609上设有活动切刀开孔610,所述活动切刀开孔610内设有活动切刀611,所述第三切刀滑块605和第一切刀滑块608上分别连接有第二摆臂612的一端和第三摆臂613的一端,所述第二摆臂612和第三摆臂613通过摆臂固定轴614固定在切料本体6上,所述第二摆臂612的另一端与第三凸轮103相配合,所述第三摆臂613的另一端与第四凸轮104相配合,所述第二摆臂612与第三摆臂613之间还连接有弹簧615。
[0039] 其中所述第二摆臂612与第三凸轮103相配合处设有第一切料从动轮616,所述第一切料从动轮616与所述第三凸轮103相配合,所述第三摆臂613与第四凸轮104相配合处设有第二切料从动轮617,所述第二切料从动轮617与所述第四凸轮104相配合。
[0040] 本实用新型的电机7采用步进马达,变速箱8采用10比I的变速箱。
[0041] 本实用新型在工作时具体过程如下:电机7转动通过皮带9或链条带动变速箱8内的蜗轮蜗杆,再通过蜗轮蜗杆带动主轴12转动,依次完成以下过程:
[0042] 首先是送料过程,主轴12转动带动第二凸轮102转动,进而带动送料传动轴209前后运动,通过送料传动轴209上的第一送料突起205配合送料块上的第二送料突起210带动料完成送料;
[0043] 其次是夹料过程,送料完成后,主轴12继续转动,进而带动第五凸轮105转动,由第五凸轮105带动摆臂连接件301运动,进而带动第一摆臂304上下运动,此处带动第一摆臂304向下运动,通过与第一摆臂304相连接的料夹传动块401带动料夹组件4向下运动,同时主轴12带动第二凸轮102运动,进而带动与第二凸轮102相配合的导向传动轴501,当料夹404运动至料处,导向传动轴501带动导向滑块502运动,进而带动导向推动块504推动料夹404上的料夹突起407,使料夹404夹住料,完成夹料过程;
[0044] 再次是切料过程,夹料完成后,主轴12继续转动,带动第三凸轮103和第四凸轮104转动,由第三凸轮103带动第二摆臂612运动,进而带动第四切刀滑块604和第三切刀滑块605固定料,同时第四凸轮104带动第三摆臂613运动,进而带动第二切刀滑块607和第一切刀滑块608运动,进而推动活动切刀611对料进行切料处理;
[0045] 最后是插料过程,切料完成后,主轴12继续带动第三凸轮103和第四凸轮104运动,同时第二摆臂612和第三摆臂613之间的弹簧615使两个摆臂回位,进而带动第四切刀滑块604、第三切刀滑块605、第二切刀滑块607和第一切刀滑块608回位,主轴12继续转动,带动第五凸轮105和第一凸轮101运动,第五凸轮105带动第一摆臂304使料夹杆402运动至最低点位置,完成插料,之后第一凸轮101带动导向传动轴501使导向推动块505回位,即松开料夹404,之后第五凸轮105继续运动,带动第一摆臂304,由第一摆臂304带动料夹杆402向上运动至初始位置。
[0046] 上述四个步骤完整执行一次为一个周期,本实用新型整个装置在工作过程中会重复顺序执行上述四个步骤,平均每秒可完成四到五个周期,相当于人工十倍以上的速度。
[0047] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:包括电机和与所述电机相连接的变速箱,所述变速箱上连接有框架,所述框架上设有主轴,所述主轴与所述变速箱相连接,所述主轴上依次设有第五凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,所述框架上还设有与所述第二凸轮相配合并由第二凸轮驱动用于送料的送料组件、用于夹料的料夹组件、与所述第五凸轮相配合并由第五凸轮驱动用于推动料夹组件运动的摆臂组件、与所述第一凸轮相配合并由第一凸轮驱动用于控制料夹组件夹料的料夹导向组件,以及与所述第三凸轮和第四凸轮分别相配合并由第三凸轮和第四凸轮同时驱动用于固定料并切料的切料组件,所述摆臂组件设置于所述框架内,所述料夹组件和料夹导向组件均与所述框架外侧相连接,所述送料组件和切料组件均与框架底部外侧相连接,所述送料组件还与切料组件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述框架顶部设有开孔,所述开孔内固定有轴承,所述轴承套在所述主轴上。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述电机与所述变速箱通过皮带或链条相连接,所述变速箱内设有蜗轮蜗杆,所述主轴与所述蜗轮蜗杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述料夹组件包括料夹导轨,所述料夹导轨与所述框架外侧固定连接,所述料夹导轨上还设有料夹滑块,所述料夹滑块 上固定有滑块盖板,所述滑块盖板上还固定有料夹杆和料夹传动块,所述料夹杆上固定有料夹,所述料夹的一侧设有料夹突起。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述摆臂组件包括摆臂连接件、摆臂支架和摆臂轴,所述摆臂连接件与所述第五凸轮相配合,所述摆臂连接件的两端分别套在所述摆臂轴上,所述摆臂轴固定于摆臂支架上,所述摆臂支架与所述框架内侧固定连接,所述摆臂连接件上还连接有第一摆臂,所述第一摆臂通过设置于框架上的开孔伸出所述框架并与所述料夹组件的料夹传动块活动连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述料夹导向组件包括导向传动轴、导向滑块、导向导轨和导向推动块,所述导向传动轴的一端通过设置于框架上的开孔伸入所述框架并与所述框架相连接,所述导向传动轴的一侧还与第一凸轮相配合,所述导向传动轴的另一端与所述导向滑块活动连接,所述导向滑块与所述导向推动块相连接,所述导向滑动块上还设有导向槽,所述导向导轨置于所述导向槽内,所述导向导轨还与所述框架的外侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述导向传动轴与第一凸轮相配合的一侧还固定连接有导向轴从动轮,所述导向轴从动轮与所述第一凸轮相配合。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述切料组件包括切料本体,所述切料本体为槽型结构,所述切料本体的两侧和槽型顶部均设有盖板,所述切料本体中部设有送料开孔,所述切料本体上送料开孔的一侧槽内设有槽型的第四切刀滑块,所述第四切刀滑块的槽内设有第三切刀滑块,所述第四切刀滑块上第三切刀滑块与送料开孔之间设有固定切刀,所述送料开孔的另一侧槽内设有槽型的第二切刀滑块,所述第二切刀滑块的槽内设有第一切刀滑块,所述第二切刀滑块上第一切刀滑块与送料开孔之间设有切刀固定块,所述切刀固定块上设有活动切刀开孔,所述活动切刀开孔内设有活动切刀,所述第三切刀滑块和第一切刀滑块上分别连接有第二摆臂的一端和第三摆臂的一端,所述第二摆臂和第三摆臂通过摆臂固定轴固定在切料本体上,所述第二摆臂的另一端与第三凸轮相配合,所述第三摆臂的另一端与第四凸轮相配合,所述第二摆臂与第三摆臂之间还连接有弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述第二摆臂与第三凸轮相配合处设有第一切料从动轮,所述第一切料从动轮与所述第三凸轮相配合,所述第三摆臂与第四凸轮相配合处设有第二切料从动轮,所述第二切料从动轮与所述第四凸轮相配合。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述送料组件包括固定底座,所述固定底座的一端与切料组件相连接,所述固定底座的另一端连接有底座盖板,所述固定底座内沿底座盖板至切料组件方向设有送料槽,所述送料槽内的固定盖板侧上设有送料固定块,所述送料固定块与切料组件之间设有送料块,所述送料块上设有第一送料突起和卡料销,所述送料槽的两侧分别设有支架板,所述支架板上还固定有一传动轴固定块,所述传动轴固定块内设有传动轴滑槽,所述传动轴滑槽内设有传动轴滑块,所述传动轴滑块上固定有送料传动轴,所述送料传动轴的一端伸至所述第二凸轮处并与第二凸轮相配合,所述送料传动轴上还设有第二送料突起。
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