CN110963026A - 一种无人机用旋翼防护结构 - Google Patents

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王海燕
赵越云
王喜龙
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Abstract

本发明公开了一种无人机用旋翼防护结构，包括无人机本体和四组支臂，四组所述支臂分别设置于该无人机本体外侧四角，且四组所述支臂远离所述无人机本体一端均设置有驱动电机和旋翼，该旋翼外侧设置有防护组件，所述驱动电机外侧设置有支撑该防护组件转动的限位组件。有益效果在于：本发明通过在无人机旋翼外设置可向内收缩的防护组件，通过三组彼此分离的弧形防护板推动撑杆进行移动，从而通过压缩弹簧对碰撞能量进行缓冲，将防护组件在碰撞过程中相对无人机本体产生受力转动，以通过转移无人机与外界的接触碰撞点而提高旋翼的碰撞稳定性，防护效果更好。

Description

一种无人机用旋翼防护结构
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机用旋翼防护结构。
背景技术
从航拍摄影到快递运送，从天空炫技到灭火巡海，从超低空自拍到喷洒农药，近年来，无人机凭借着易部署、安全、便捷等特点在我们日常生活和工业生产中发挥着越来越重要的作用，民用无人机主要分为面向民众的消费级和面向工业生产的工业级两类。消费级产品能够满足人们的娱乐需求，如航拍、跟拍、等；工业级产品适用于如巡线、消防、救灾等，产品种类多样化。无人机的旋翼位置通常需要设置防护结构，以对无人机旋翼以及飞行区域人员进行防护。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的无人机旋翼防护结构为一体式圆环结构，在无人机旋翼位置接触到外界结构时，防护结构无法提供有效缓冲，导致设备结构在冲击作用下极易产生损坏，对无人机的飞行动态造成影响，甚至导致无人机坠落。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用旋翼防护结构，在无人机旋翼外设置可向内收缩的防护结构，对碰撞能量进行缓冲，同时防护结构可相对无人机本体产生旋转，以降低防护结构接触外界引起的飞行稳定性问题，防护效果更好，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种无人机用旋翼防护结构，包括无人机本体和四组支臂，四组所述支臂分别设置于该无人机本体外侧四角，且四组所述支臂远离所述无人机本体一端均设置有驱动电机和旋翼，该旋翼外侧设置有防护组件，所述驱动电机外侧设置有支撑该防护组件转动的限位组件；
所述防护组件包括转动环和三组沿该转动环外径周向均匀设置的减震架，三组所述减震架顶部均设置有一容置槽，该容置槽内靠近转动环一侧设置有导向孔，所述减震架内贯穿有一撑杆，所述撑杆一端穿过容置槽且伸入所述导向孔内，该撑杆另一端连接有一弧形防护板，且三组所述防护板共同组成一圆环状结构，所述容置槽内的撑杆上固定有滑块，所述滑块靠近所述转动环一侧的撑杆上套接有弹簧。
采用上述一种无人机用旋翼防护结构，当无人机旋翼位置与外界环境中物体产生碰撞时，所述防护板与外界物体直接接触，通过防护板将碰撞力传递给所述撑杆，通过撑杆带动滑块对弹簧进行压缩，从而将冲击力在弹簧的压缩过程中进行缓冲，同时防护板受到的推力在撑杆的连动作用下推动所述减震架，所述减震架从而带动所述转动环绕所述限位组件进行转动，以促使无人机上的碰撞点产生移动，降低无人机因碰撞产生的不稳定性，对无人机旋翼进行防护。
作为优选，所述撑杆贯穿所述减震架，且所述撑杆与所述减震架间隙配合，该撑杆远离所述转动环一端与所述防护板一体成型。
作为优选，所述限位组件包括固定环，该固定环固定于所述驱动电机外侧，所述转动环套接于所述固定环外侧，所述转动环与所述固定环间隙配合，所述固定环上下侧分别设置有上端盖和下端盖，所述驱动电机输出端贯穿所述上端盖且与所述旋翼相连。
作为优选，所述减震架顶部设置有封闭所述容置槽的盖板，且该盖板底部边沿设置有方框状密封条。
作为优选，所述撑杆伸出所述减震架长度小于所述防护板与所述旋翼距离。
作为优选，所述无人机本体底部两侧对称设置有两组起落架，且该起落架与所述无人机本体相接处连接有减震器。
有益效果在于：本发明通过在无人机旋翼外设置可向内收缩的防护组件，通过三组彼此分离的弧形防护板推动撑杆进行移动，从而通过压缩弹簧对碰撞能量进行缓冲，将防护组件在碰撞过程中相对无人机本体产生受力转动，以通过转移无人机与外界的接触碰撞点而提高旋翼的碰撞稳定性，防护效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视结构图；
图2是本发明的俯视结构图；
图3是本发明限位组件的俯视结构图；
图4是本发明防护组件的俯视剖面图；
图5是本发明防护组件的局部俯视结构图；
图6是本发明防护组件的局部主视剖面图；
图7是本发明限位组件的俯视剖面图。
附图标记说明如下：
1、无人机本体；2、支臂；3、驱动电机；4、限位组件；401、固定环；402、上端盖；403、下端盖；5、旋翼；6、防护组件；601、转动环；602、减震架；602a、容置槽；602b、导向孔；603、撑杆；603a、滑块；603b、弹簧；604、防护板；605、盖板；7、起落架；701、减震器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图7所示，本发明提供了一种无人机用旋翼防护结构，包括无人机本体1和四组支臂2，四组支臂2分别设置于该无人机本体1外侧四角，且四组支臂2远离无人机本体1一端均设置有驱动电机3和旋翼5，驱动电机3用以带动旋翼5转动，从而通过旋翼5转动产生的升力支撑无人机起飞，该旋翼5外侧设置有防护组件6，驱动电机3外侧设置有支撑该防护组件6转动的限位组件4，无人机本体1底部两侧对称设置有两组起落架7，且该起落架7与无人机本体1相接处连接有减震器701。
防护组件6包括转动环601和三组沿该转动环601外径周向均匀设置的减震架602，三组减震架602顶部均设置有一容置槽602a，该容置槽602a内靠近转动环601一侧设置有导向孔602b，减震架602内贯穿有一撑杆603，撑杆603一端穿过容置槽602a且伸入导向孔602b内，该撑杆603另一端连接有一弧形防护板604，且三组防护板604共同组成一圆环状结构，容置槽602a内的撑杆603上固定有滑块603a，滑块603a靠近转动环601一侧的撑杆603上套接有弹簧603b，在防护板604碰撞到外界物体时，防护板604推动撑杆603向容置槽602a内移动，从而带动滑块603a对弹簧603b进行压缩，通过弹簧603b对碰撞冲击力进行缓冲，同时减震架602推动转动环601绕限位组件4进行旋转，以增加无人机碰撞到外界物体时的稳定性。
作为可选的实施方式，撑杆603贯穿减震架602，且撑杆603与减震架602间隙配合，该撑杆603远离转动环601一端与防护板604一体成型，限位组件4包括固定环401，该固定环401固定于驱动电机3外侧，转动环601套接于固定环401外侧，转动环601与固定环401间隙配合，确保转动环601可在固定环401外转动，固定环401上下侧分别设置有上端盖402和下端盖403，驱动电机3输出端贯穿上端盖402且与旋翼5相连，通过上端盖402和下端盖403对转动环601进行限位，防止转动环601从固定环401上脱离，减震架602顶部设置有封闭容置槽602a的盖板605，且该盖板605底部边沿设置有方框状密封条，以增加容置槽602a与盖板605相接处的密封性，撑杆603伸出减震架602长度小于防护板604与旋翼5距离，以避免防护板604向内收缩过程中接触到旋翼5。
采用上述结构，当无人机旋翼5位置与外界环境中物体产生碰撞时，防护板604与外界物体直接接触，通过防护板604将碰撞力传递给撑杆603，通过撑杆603带动滑块603a对弹簧603b进行压缩，从而将冲击力在弹簧603b的压缩过程中进行缓冲，同时防护板604受到的推力在撑杆603的连动作用下推动减震架602，减震架602从而带动转动环601绕限位组件4进行转动，以促使无人机上的碰撞点产生移动，降低无人机因碰撞产生的不稳定性，对无人机旋翼5进行防护；
通过在无人机旋翼外设置可向内收缩的防护组件6，通过三组彼此分离的弧形防护板604推动撑杆603进行移动，从而通过压缩弹簧603b对碰撞能量进行缓冲，将防护组件6在碰撞过程中相对无人机本体产生受力转动，以通过转移无人机与外界的接触碰撞点而提高旋翼的碰撞稳定性，防护效果更好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人机用旋翼防护结构，其特征在于：包括无人机本体(1)和四组支臂(2)，四组所述支臂(2)分别设置于该无人机本体(1)外侧四角，且四组所述支臂(2)远离所述无人机本体(1)一端均设置有驱动电机(3)和旋翼(5)，该旋翼(5)外侧设置有防护组件(6)，所述驱动电机(3)外侧设置有支撑该防护组件(6)转动的限位组件(4)；
所述防护组件(6)包括转动环(601)和三组沿该转动环(601)外径周向均匀设置的减震架(602)，三组所述减震架(602)顶部均设置有一容置槽(602a)，该容置槽(602a)内靠近转动环(601)一侧设置有导向孔(602b)，所述减震架(602)内贯穿有一撑杆(603)，所述撑杆(603)一端穿过容置槽(602a)且伸入所述导向孔(602b)内，该撑杆(603)另一端连接有一弧形防护板(604)，且三组所述防护板(604)共同组成一圆环状结构，所述容置槽(602a)内的撑杆(603)上固定有滑块(603a)，所述滑块(603a)靠近所述转动环(601)一侧的撑杆(603)上套接有弹簧(603b)。
2.根据权利要求1所述一种无人机用旋翼防护结构，其特征在于：所述撑杆(603)贯穿所述减震架(602)，且所述撑杆(603)与所述减震架(602)间隙配合，该撑杆(603)远离所述转动环(601)一端与所述防护板(604)一体成型。
3.根据权利要求2所述一种无人机用旋翼防护结构，其特征在于：所述限位组件(4)包括固定环(401)，该固定环(401)固定于所述驱动电机(3)外侧，所述转动环(601)套接于所述固定环(401)外侧，所述转动环(601)与所述固定环(401)间隙配合，所述固定环(401)上下侧分别设置有上端盖(402)和下端盖(403)，所述驱动电机(3)输出端贯穿所述上端盖(402)且与所述旋翼(5)相连。
4.根据权利要求1所述一种无人机用旋翼防护结构，其特征在于：所述减震架(602)顶部设置有封闭所述容置槽(602a)的盖板(605)，且该盖板(605)底部边沿设置有方框状密封条。
5.根据权利要求1所述一种无人机用旋翼防护结构，其特征在于：所述撑杆(603)伸出所述减震架(602)长度小于所述防护板(604)与所述旋翼(5)距离。
6.根据权利要求1所述一种无人机用旋翼防护结构，其特征在于：所述无人机本体(1)底部两侧对称设置有两组起落架(7)，且该起落架(7)与所述无人机本体(1)相接处连接有减震器(701)。
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