CN116142515B - 一种稳定支撑的无人机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种稳定支撑的无人机起落架，包括连接块，所述连接块的侧面上均匀分布设有多个第一支脚，每个所述第一支脚内滑动设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有第二支脚，所述第二支脚远离第一支脚的一侧固定连接有轴承套，所述轴承套内转动设置有支撑杆，所述支撑杆位于轴承套的两侧转动设有多个旋转支撑套，每个所述旋转支撑套与支撑杆通过扭簧连接，每个所述旋转支撑套上设有凸块，所述第二支脚上设有能够驱动支撑杆转动的第一驱动部件。能够在平坦地面降落时提供更稳定的支撑力的同时还能在凹凸不平的地面为无人机提供更多的支撑点以使其停稳，并且还可以在海面上用于应急降落。

Description

一种稳定支撑的无人机起落架
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其涉及一种稳定支撑的无人机起落架。
背景技术
近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展，大量应用于拍摄，环境监测，农业等多领域。目前现有的无人机起落架，均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架。因此无人机的起落一般在平整的场地进行；当降落环境凹凸不平或者降落环境是水面等复杂情况时，现有的无人机起落架将难以满足起落要求，往往容易发生出现倾翻或者沉没，严重时甚至会造成无人机的损坏。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种稳定支撑的无人机起落架，能够在平坦地面降落时提供更稳定的支撑力的同时还能在凹凸不平的地面为无人机提供更多的支撑点以使其停稳，并且还可以在水面上用于应急降落。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种稳定支撑的无人机起落架，包括连接块，所述连接块的侧面上均匀分布设有多个第一支脚，每个所述第一支脚内滑动设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有第二支脚，所述第二支脚远离第一支脚的一侧固定连接有轴承套，所述轴承套内转动设置有支撑杆，所述支撑杆位于轴承套的两侧转动设有多个旋转支撑套，每个所述旋转支撑套与支撑杆通过扭簧连接，每个所述旋转支撑套上设有凸块，所述第二支脚上设有能够驱动支撑杆转动的第一驱动部件。无人机降落后旋转支撑套接触到地面，凸块可以旋转接触地面，为无人机提供更多支撑点。
作为本发明的优选方案，所述第一驱动部件包括固定设置在第二支脚上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定设置有主动轮，所述支撑杆上固定设有从动齿轮，所述第二支脚靠近从动齿轮的一侧转动设有从动轮，所述从动轮上连接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动轮与主动轮之间用同步皮带连接。通过电机的驱动，使得从动齿轮可以旋转。
作为本发明的优选方案，所述连接块内部开设有液压腔，所述第一支脚内部开设有第一支脚液压道，所述液压腔与第一支脚液压道之间通过液压腔出液口连接，所述连接杆在第一支脚液压道内滑动密封设置，所述连接杆内部设有贯通至轴承套处的第二支脚液压道，所述第二支脚液压道位于第一支脚液压道内的一端设有压力阀，所述第二支脚液压道远离第一支脚的一侧连接有轴承套进液口，所述轴承套的中部设有开口，所述支撑杆位于轴承套内部部分外圆周壁上开设有第一环形槽，所述第一环形槽与第二支脚液压道通过轴承套进液口相连，所述第一环形槽上沿圆周方向分布设有多个贯穿至支撑杆内壁面的支撑杆进液口，所述支撑杆内开设有支撑杆进液腔，所述支撑杆进液腔与第一环形槽通过支撑杆进液口连接，所述支撑杆位于旋转支撑套内部部分外圆周壁上开设有第二环形槽，所述支撑杆与支撑杆进液腔之间的圆周壁上开设有支撑杆出液口与第二环形槽连通，所述凸块内设有多级伸缩杆，所述第二环形槽与多级伸缩杆之间通过多级伸缩杆进液道连接，所述多级伸缩杆进液道内固定设有弱压力阀。使液压油通过弱压力阀进入到多级伸缩杆内，促使伸缩杆伸长。
作为本发明的优选方案，每个所述旋转支撑套一侧固定设有压缩皮囊，所述支撑杆进液腔与压缩皮囊之间通过皮囊进液道连接，所述皮囊进液道靠近支撑杆进液腔一侧设有强压力阀。为压缩皮囊提供液压油，使其涨大从而浮在水面上。
作为本发明的优选方案，所述从动轮中间旋转设有从动轮固定杆，所述从动轮固定杆远离从动轮一端固定设在第二支脚上。为从动轮提供支点。
作为本发明的优选方案，在所述第二环形槽与旋转支撑套之间固定设有密封圈。为第二环形槽与旋转支撑套之间设置密封圈，防止液压油泄漏。
与现有技术相比，本一种稳定支撑的无人机起落架有以下优点：可以使无人机稳定的降落在平面和凹凸地面，相比于现有技术本发明拥有可以旋转的辅助支脚，可以为无人机提供提供更多的着力点，并且还可以在水面上用于应急降落。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的主体俯视图。
图3是图2中A-A处局剖视图。
图4是本发明的主体侧视图。
图5是图4中D处放大视图。
图6是图2中C-C处等轴侧剖视图。
图7是图5中B-B处的剖视图。
图8是图2中C-C处平面剖视图。
图中：接块1，第一支脚2，连接杆4，第二支脚29，轴承套11，支撑杆24，旋转支撑套12，扭簧5，凸块33，驱动电机17，主动轮16，从动齿轮10，从动轮14，主动齿轮19同步皮带，液压腔34，第一支脚液压道20，液压腔出液口28，第二支脚液压道18，压力阀3，轴承套进液口23，第一环形槽21，支撑杆进液口22，支撑杆进液腔7，第二环形槽8，支撑杆出液口6，多级伸缩杆9，多级伸缩杆进液道32，弱压力阀25，压缩皮囊13，皮囊进液道27，强压力阀26，动轮固定杆30，密封圈31。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种稳定支撑的无人机起落架，相对于背景技术，能够在平坦地面降落时提供更稳定的支撑力的同时还能在凹凸不平的地面为无人机提供更多的支撑点以使其停稳，并且还可以在水面上用于应急降落。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
这里需要说明的是，本文中所涉及的上和下等方位词是以图1至图8中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请请求保护的范围。
结合附图1、2，一种稳定支撑的无人机起落架，包括连接块1，连接块1的侧面上均匀分布设有多个第一支脚2，每个第一支脚2内滑动设置有连接杆4，连接杆4的另一端固定连接有第二支脚29，第二支脚29远离第一支脚2的一侧固定连接有轴承套11，轴承套11内转动设置有支撑杆24，支撑杆24位于轴承套11的两侧转动设有多个旋转支撑套12，每个旋转支撑套12与支撑杆24通过扭簧5连接，每个旋转支撑套12上设有凸块33，第二支脚29上设有能够驱动支撑杆24转动的第一驱动部件。
结合附图4、5，第一驱动部件包括固定设置在第二支脚29上的驱动电机17，驱动电机17的输出端上固定设置有主动轮16，支撑杆24上固定设有从动齿轮10，第二支脚29靠近从动齿轮10的一侧转动设有从动轮14，从动轮14上连接有主动齿轮19，从动齿轮10与主动齿轮19啮合连接，从动轮14与主动轮16之间用同步皮带15连接。
结合附图6、7，连接块1内部开设有液压腔34，第一支脚2内部开设有第一支脚液压道20，液压腔34与第一支脚液压道20之间通过液压腔出液口28连接，连接杆4在第一支脚液压道20内滑动密封设置，连接杆4内部设有贯通至轴承套11处的第二支脚液压道18，第二支脚液压道18位于第一支脚液压道20内的一端设有压力阀3，第二支脚液压道18远离第一支脚2的一侧连接有轴承套进液口23，轴承套11的中部设有开口，支撑杆24位于轴承套11内部部分外圆周壁上开设有第一环形槽21，第一环形槽21与第二支脚液压道通过轴承套进液口23相连，第一环形槽21上沿圆周方向分布设有多个贯穿至支撑杆24内壁面的支撑杆进液口22，支撑杆24内开设有支撑杆进液腔7，支撑杆进液腔7与第一环形槽21通过支撑杆进液口22连接，支撑杆24位于旋转支撑套12内部部分外圆周壁上开设有第二环形槽8，支撑杆24与支撑杆进液腔7之间的圆周壁上开设有支撑杆出液口6与第二环形槽8连通，凸块33内设有多级伸缩杆9，第二环形槽8与多级伸缩杆之间通过多级伸缩杆进液道32连接，多级伸缩杆进液道32内固定设有弱压力阀25。
结合附图8，每个旋转支撑套12一侧固定设有压缩皮囊13，支撑杆进液腔7与压缩皮囊13之间通过皮囊进液道27连接，皮囊进液道27靠近支撑杆进液腔7一侧设有强压力阀26。
结合附图3，7从动轮14中间旋转设有从动轮固定杆30，从动轮固定杆30远离从动轮一端固定设在第二支脚29上。
结合附图7，在第二环形槽8与旋转支撑套12之间固定设有密封圈31。
当无人机在平面进行降落时：连接块1上方外接无人机机身，液压腔通过外接液压缸提供压力，为现有技术，不多赘述。当无人机需要降落时，液压缸开始工作，将液压腔34内的液压油推进第一支腿液压道20之中，促使连接杆4在第一支腿液压道20内向下滑动，从而使第二支脚29伸出并开始接触地面，当第二支脚29上的旋转支撑套12接触到地面之后，无人机机翼逐渐停止工作，无人机机身在重力的的作用下第一支腿液压道20内的液压油通过压力阀门3进入到第二支脚进液道18中，同时在重力的反作用力下连接杆4将在第一支腿液压道20内向上滑动，起到了为无人机减震的效果，同时三个第二支撑脚之间的距离缩短，形成三角形稳定结构，随后驱动电机17开始工作，通过带动主动轮16转动，主动轮16通过同步皮带15带动从动轮14转动，从动轮14进而带动主动齿轮19转动，主动齿轮19通过啮合带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动支撑杆24转动，支撑杆24的转动通过扭簧将带动多个旋转支撑套12的转动，促使旋转支撑套12的凸块33接触地面，为无人机提供多个着力点，进一步稳定无人机机身，同时旋转支撑套12与支撑杆24之间连接的扭簧5在凸块33接触到地面后能够蓄力将旋转支撑套12压向地面，进一步稳定无人机。
当无人机降落在凹凸不平的地面上时：第一支腿液压道20中的液压油通过压力阀门3进入到第二支脚进液道18中，随后通过支撑杆进液口23进入到第一环形槽21内，进入到第一环形槽21的液压油通过支撑杆进液口22进入到支撑杆进液腔7里面，支撑杆进液腔7里的液压油随后通过支撑杆出液口6进入到第二环形槽8内，在压力的作用下第二环形槽8内的液压油将会通过弱压力阀25进入到多级伸缩杆9内推动多级伸缩杆伸长，通过驱动电机17的工作间接带动旋转支撑套12转动，从而使伸长的多级伸缩杆9可以接触到凹凸不平的地面，辅助旋转支撑套稳定机身，同时旋转支撑套12与支撑杆24之间连接的扭簧5将会将旋转支撑套12压向地面，进一步稳定无人机。通过多级伸缩杆9可以使得支撑杆24与高低落差不平的地面有更好的接触点，使得无人机起落架停放时受力更均匀。
当无人机需要降落在水面时：因为在水面旋转支撑套12上的多级伸缩杆9将不会受到阻力，多级伸缩杆将伸出到最长，此时在液压缸持续提供更大输出压力，持续将更多的液压油泵入第一支腿液压道20内，支撑杆进液腔中的液压油将会通过强压力阀26进入到皮囊进液道27内，并进一步通过皮囊进液道27进入到压缩皮囊13内，进入到压缩皮囊13内的液压油将会将旋转支撑套12外侧设置的压缩皮囊涨大，为无人机提供在水面上的浮力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种稳定支撑的无人机起落架，包括连接块(1)，其特征在于，所述连接块(1)的侧面上均匀分布设有多个第一支脚(2)，每个所述第一支脚(2)内滑动设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的另一端固定连接有第二支脚(29)，所述第二支脚(29)远离第一支脚(2)的一侧固定连接有轴承套(11)，所述轴承套(11)内转动设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)位于轴承套(11)的两侧转动设有多个旋转支撑套(12)，每个所述旋转支撑套(12)与支撑杆(24)通过扭簧(5)连接，每个所述旋转支撑套(12)上设有凸块(33)，所述第二支脚(29)上设有能够驱动支撑杆(24)转动的第一驱动部件；所述第一驱动部件包括固定设置在第二支脚(29)上的驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端上固定设置有主动轮(16)，所述支撑杆(24)上固定设有从动齿轮(10)，所述第二支脚(29)靠近从动齿轮(10)的一侧转动设有从动轮(14)，所述从动轮(14)上连接有主动齿轮(19)，所述从动齿轮(10)与主动齿轮(19)啮合连接，所述从动轮(14)与主动轮(16)之间用同步皮带(15)连接；所述连接块(1)内部开设有液压腔(34)，所述第一支脚(2)内部开设有第一支脚液压道(20)，所述液压腔(34)与第一支脚液压道(20)之间通过液压腔出液口(28)连接，所述连接杆(4)在第一支脚液压道(20)内滑动密封设置，所述连接杆(4)内部设有贯通至轴承套(11)处的第二支脚液压道(18)，所述第二支脚液压道(18)位于第一支脚液压道(20)内的一端设有压力阀(3)，所述第二支脚液压道(18)远离第一支脚(2)的一侧连接有轴承套进液口(23)，所述轴承套(11)的中部设有开口，所述支撑杆(24)位于轴承套(11)内部部分外圆周壁上开设有第一环形槽(21)，所述第一环形槽(21)与第二支脚液压道通过轴承套进液口(23)相连，所述第一环形槽(21)上沿圆周方向分布设有多个贯穿至支撑杆(24)内壁面的支撑杆进液口(22)，所述支撑杆(24)内开设有支撑杆进液腔(7)，所述支撑杆进液腔(7)与第一环形槽(21)通过支撑杆进液口(22)连接，所述支撑杆(24)位于旋转支撑套(12)内部部分外圆周壁上开设有第二环形槽(8)，所述支撑杆(24)与支撑杆进液腔(7)之间的圆周壁上开设有支撑杆出液口(6)与第二环形槽(8)连通，所述凸块(33)内设有多级伸缩杆(9)，所述第二环形槽(8)与多级伸缩杆之间通过多级伸缩杆进液道(32)连接，所述多级伸缩杆进液道(32)内固定设有弱压力阀(25)；每个所述旋转支撑套(12)一侧固定设有压缩皮囊(13)，所述支撑杆进液腔(7)与压缩皮囊(13)之间通过皮囊进液道(27)连接，所述皮囊进液道(27)靠近支撑杆进液腔(7)一侧设有强压力阀(26)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定支撑的无人机起落架，其特征在于，所述从动轮(14)中间旋转设有从动轮固定杆(30)，所述从动轮固定杆(30)远离从动轮一端固定设在第二支脚(29)上。
3.根据权利要求1所述的一种稳定支撑的无人机起落架，其特征在于，在所述第二环形槽(8)与旋转支撑套(12)之间固定设有密封圈(31)。
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