CN205150236U - 螺旋桨顶部保护装置 - Google Patents
螺旋桨顶部保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205150236U CN205150236U CN201520934799.1U CN201520934799U CN205150236U CN 205150236 U CN205150236 U CN 205150236U CN 201520934799 U CN201520934799 U CN 201520934799U CN 205150236 U CN205150236 U CN 205150236U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw propeller
- skeleton
- top guard
- protective cover
- matrix
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 36
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了螺旋桨顶部保护装置，包括设于无人机上侧的基体，基体中央向上隆起、在基体中央下部形成容纳腔；以容纳腔为中心，基体上均匀开有至少两个通孔，通孔内安装有防护罩，防护罩与无人机本体连接。本实用新型的螺旋桨顶部保护装置能同时达到全方位保护螺旋桨和避免无人机伤人的技术效果，另外，本实用新型具有结构简单、紧凑、重量小、拆装方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，更为具体来说，是螺旋桨顶部保护装置。
背景技术
对于传统的多旋翼无人机来说，为简化设计、降低成本，多旋翼无人机螺旋桨通常裸露在外，没有防护装置。为了克服这个问题，现有技术主要采用两种方式：(一)采用泡沫材料作为螺旋桨顶部保护装置，这种方式虽然能起到避免伤人的作用，但是，由于其容易变形，当无人机碰到障碍物时，泡沫材料变形导致障碍物间接与螺旋桨接触，会导致螺旋桨损坏；(二)采用塑料件之间作为螺旋桨顶部保护装置，这种方式虽然能保护螺旋桨，但是容易伤人。
为保护无人机旋翼，申请号为201320301802.7的中国实用新型专利公开了一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，包括十字形飞行器机身，以十字形飞行器机身的一根轴杆为X轴，另一根与X轴相垂直的轴杆为Y轴，X轴、Y轴的交点为圆点；还包括保护外壳、内层支架圈和外层支架圈，所述X轴轴杆的两端分别与内层支架圈定位连接，所述内层支架圈可以绕X轴轴杆转动，所述Y轴轴杆两端穿过内层支架圈后与外层支架圈转动连接，所述Y轴轴杆与内层支架圈活动连接，内层支架圈不随Y轴轴杆的转动而转动，所述保护外壳与内层支架圈或外层支架圈固定连接，所述保护外壳为球形。
上述方案虽然能够起到保护无人机旋翼及无人机的作用，但是其结构较复杂，不便于拆装和维修；特别是当多旋翼无人机的一个旋翼需要更换、维修或者检修时，必须要将上述的球型保护罩全部拆下或拆开，才能进行下一步的工作，另外，上述的球形保护罩结构增加了无人机整体的重量，增加了无人机的能耗。
因此，获得一种可保护旋翼、防止无人机伤人、便于拆卸、安装方便、结构简单、重量较小的螺旋桨顶部保护装置成为了本领域技术人员始终研究的重点和追求的目标。
实用新型内容
为解决现有无人机旋翼保护罩无法做到同时保护旋翼和防止无人机伤人的问题，本实用新型提供了螺旋桨顶部保护装置，既能避免障碍物损害无人机螺旋桨，又能避免无人机伤人的情况发生。
为实现上述目的，本实用新型公开了螺旋桨顶部保护装置，包括设于无人机上侧的基体，基体中央向上隆起、在基体中央下部形成容纳腔；以容纳腔为中心，基体上均匀开有至少两个通孔，通孔内安装有防护罩，防护罩与无人机本体连接。
相对于现有技术，本实用新型通过防护罩起到保护无人机螺旋桨的作用，通过基体起到避免无人机伤人的作用。另外，本实用新型结构简单、加工方便。
进一步地，本实用新型可用于四旋翼无人机，基体上均匀开有四个圆形的通孔。
进一步地，防护罩包括内层骨架、中间骨架、外层骨架及纵梁，纵梁依次连接内层骨架、中间骨架、外层骨架。
进一步地，内层骨架、中间骨架、外层骨架均为半圆形的杆、具有相同的圆心，纵梁为直杆；三根纵梁自圆心向外方向依次连接内层骨架、中间骨架、外层骨架的两个端部和中部。
通过内层骨架、中间骨架、外层骨架及纵梁的结构及其连接方式，极大地降低了整个螺旋桨顶部保护装置的重量，进一步降低了整个无人机的重量。
进一步地，通孔内壁开有凹槽，外层骨架向外延伸出与凹槽配合的凸起，防护罩与基体通过相互卡合的凹槽、凸起连接。
进一步地，外层骨架沿轴向向下延伸出连接部，连接部的下侧固接有水平卡件和垂直卡件，防护罩通过水平卡件、垂直卡件与无人机本体连接。
进一步地，为简化加工工艺、减少加工成本，内层骨架、中间骨架、外层骨架、纵梁一体加工制成。
进一步地，为简化加工工艺、减少加工成本，机体与防护罩一体加工制成。
进一步地，为减小无人机保护罩对无人机飞行产生的阻力，基体中央上部的隆起呈流线型。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的螺旋桨顶部保护装置能同时达到全方位保护螺旋桨和避免无人机伤人的技术效果，另外，本实用新型具有结构简单、紧凑、拆装方便的优点。
附图说明
图1为螺旋桨顶部保护装置的立体示意图。
图2为螺旋桨顶部保护装置的主视示意图。
图3为螺旋桨顶部保护装置的后视示意图。
图4为基体的立体示意图。
图5为防护罩的一种立体示意图。
图6为防护罩的另一种立体示意图。
图中，
1、防护罩；10、外层骨架；100、凸起；101、连接部；102、水平卡件；103、垂直卡件；11、纵梁；12、内层骨架；13、中间骨架；2、基体；20、通孔；21、容纳腔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构进行详细的解释和说明。
实施例一：
如图1-3所示，本实用新型的螺旋桨顶部保护装置，包括设于无人机本体上侧的基体2，基体2中央向上隆起，然后在基体2中央下部形成容纳腔21，容纳腔21用于为无人机本体提供空间、用于放置无人机本体，本实施例中，基体2中央上部的隆起上侧呈流线型，减小无人机的飞行阻力；以容纳腔21为中心，基体2上均匀开有至少两个通孔20，通孔20内安装有用于增强整个保护罩装置的防护罩1，防护罩1与无人机本体连接。本实施例中，基体2上均匀开有四个圆形的通孔20，按照两行两列的方式布置，这四个圆形的通孔20以基体2隆起为中心均匀分布，相邻通孔20的夹角为90度；当然，在本实用新型的技术启示下，本领域技术人员根据无人机螺旋桨的个数合理设置通孔20的个数。
如图2、3所示，防护罩1包括内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10及纵梁11，纵梁11依次连接内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10，内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10自通孔20圆心依次向外设置。在支撑基体2、保护螺旋桨的前提下，为减少保护罩的重量，本实施例中的内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10均为半圆形的杆，内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10具有相同的圆心，纵梁11为直杆；三根纵梁11自圆心向外方向依次连接内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10的两个端部和中部，本实施例中，两根纵梁11依次连接内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10的两个端部，一根纵梁11依次连接内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10的中部，当然，出于增强防护罩1强度的考虑，也可以增设多根纵梁11。
如图4-6所示，本实施例中，外层骨架10的半径与圆形的通孔20的半径相同，通孔20内壁开有凹槽，外层骨架10向外延伸出与凹槽配合的凸起100，凸起100嵌入至凹槽中被基体2包裹，防护罩1与基体2通过相互卡合的凹槽、凸起100连接。外层骨架10沿轴向向下延伸出连接部101，连接部101的下侧固接有水平卡件102和垂直卡件103，防护罩1通过水平卡件102、垂直卡件103与无人机本体连接。本实施例中，每个防护罩1上设有三组水平卡件102和垂直卡件103，水平卡件102、垂直卡件103设于外层骨架10的水平位置处，水平卡件102用于与无人机本体滑动配合并在径向上卡住无人机本体，垂直卡件103用于在轴向上卡住无人机本体。
本实施例中，基体2的材料为泡沫等软质材料，起到避免伤人的作用，防护罩1的材料为塑料、碳纤维、玻璃钢的硬质材料，起到支撑整个螺旋桨保护罩、避免障碍物损伤螺旋桨的作用。
实施例二：
实施例二的结构与实施例一基本相同，其区别在于：为方便加工，简化制作流程，本实施例中，内层骨架12、中间骨架13、外层骨架10、纵梁11一体加工注塑制成。
实施例三：
实施例二的结构与实施例一基本相同，其区别在于：机体与防护罩1一体加工制成。具体地，在加工出防护罩1之后，将四个防护罩1置于基体2加工的模具中，通过注塑的方式一体制成螺旋桨顶部保护装置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：包括设于无人机上侧的基体(2)，基体中央向上隆起、在基体中央下部形成容纳腔(21)；以容纳腔为中心，基体上均匀开有至少两个通孔(20)，通孔内安装有防护罩(1)，防护罩与无人机本体连接。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：基体上均匀开有四个圆形的通孔。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：防护罩包括内层骨架(12)、中间骨架(13)、外层骨架(10)及纵梁(11)，纵梁依次连接内层骨架、中间骨架、外层骨架。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：内层骨架、中间骨架、外层骨架均为半圆形的杆、具有相同的圆心，纵梁为直杆；三根纵梁自圆心向外方向依次连接内层骨架、中间骨架、外层骨架的两个端部和中部。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：通孔内壁开有凹槽，外层骨架向外延伸出与凹槽配合的凸起(100)，防护罩与基体通过相互卡合的凹槽、凸起连接。
6.根据权利要求4或5所述的螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：外层骨架沿轴向向下延伸出连接部(101)，连接部的下侧固接有水平卡件(102)和垂直卡件(103)，防护罩通过水平卡件、垂直卡件与无人机本体连接。
7.根据权利要求4所述的螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：内层骨架、中间骨架、外层骨架、纵梁一体加工制成。
8.根据权利要求1所述的螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：机体与防护罩一体加工制成。
9.根据权利要求1所述的螺旋桨顶部保护装置，其特征在于：基体中央上部的隆起呈流线型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520934799.1U CN205150236U (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 螺旋桨顶部保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520934799.1U CN205150236U (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 螺旋桨顶部保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205150236U true CN205150236U (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55685954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520934799.1U Active CN205150236U (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 螺旋桨顶部保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205150236U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947171A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-21 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人 |
| CN107128488A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-05 | 仲恺农业工程学院 | 一种无人机螺旋桨保护罩装置 |
| CN107235144A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-10 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种飞行器防护罩及飞行器 |
| CN107466282A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-12-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的无人机 |
| CN108974337A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-11 | 深圳市中联讯科技有限公司 | 一种飞行器保护罩 |
-
2015
- 2015-11-20 CN CN201520934799.1U patent/CN205150236U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947171A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-21 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人 |
| CN107466282A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-12-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的无人机 |
| WO2018058328A1 (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的无人机 |
| CN107466282B (zh) * | 2016-09-27 | 2019-04-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的无人机 |
| CN107128488A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-05 | 仲恺农业工程学院 | 一种无人机螺旋桨保护罩装置 |
| CN107235144A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-10 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种飞行器防护罩及飞行器 |
| CN108974337A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-11 | 深圳市中联讯科技有限公司 | 一种飞行器保护罩 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205150236U (zh) | 螺旋桨顶部保护装置 | |
| CN204871603U (zh) | 无人飞行器螺旋桨保护罩 | |
| CN205186541U (zh) | 无人机机体支架 | |
| US20220289378A1 (en) | Enclosed unmanned aerial vehicle | |
| WO2015135951A1 (en) | Rotating-wing drone, with intrinsically protective and accident prevention supporting structure | |
| CN205256667U (zh) | 无人飞行载具的动力机构及其马达 | |
| CN205971857U (zh) | 植保无人机 | |
| CN105059547A (zh) | 一种多旋翼无人施药机 | |
| CN205034336U (zh) | 复合飞行器 | |
| US5403161A (en) | Air foil blade and methods of making same | |
| CN205150240U (zh) | 螺旋桨底部保护装置 | |
| WO2020015695A1 (zh) | 一种涵道式无人机及其壳体 | |
| CN203507533U (zh) | 可拆卸飞行器保护笼 | |
| CN206236303U (zh) | 一种空间运动模拟体验装置 | |
| CN209410317U (zh) | 一种四旋翼无人机机架 | |
| CN203832759U (zh) | 用于云台的塑胶相机托架 | |
| CN205574251U (zh) | 一种机体呈流线型的四旋翼无人机 | |
| CN206719539U (zh) | 单旋翼无人机 | |
| CN106898187B (zh) | 一种旋翼无人机用起飞降落训练平台 | |
| CN206273679U (zh) | 保护罩及无人飞行器 | |
| CN202802770U (zh) | 多轴飞行器玩具 | |
| CN101905747A (zh) | Ufo形直升航空飞行器的设计方法 | |
| CN203222113U (zh) | 一种航空器碟形翼 | |
| CN209870757U (zh) | 一种无人机旋翼防护装置 | |
| CN110329523A (zh) | 一种竞速无人机用机架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Screw top protection device Effective date of registration: 20170327 Granted publication date: 20160413 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.)|Beijing Civil Aviation Heyuan Investment Center (L.P.) Pledgor: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000242 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190906 Granted publication date: 20160413 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220406 Granted publication date: 20160413 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220406 Granted publication date: 20160413 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221008 Granted publication date: 20160413 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.)|Beijing Civil Aviation Heyuan Investment Center (L.P.) Pledgor: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000242 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220918 Granted publication date: 20160413 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220918 Granted publication date: 20160413 |