CN202802770U - 多轴飞行器玩具 - Google Patents
多轴飞行器玩具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202802770U CN202802770U CN 201220449121 CN201220449121U CN202802770U CN 202802770 U CN202802770 U CN 202802770U CN 201220449121 CN201220449121 CN 201220449121 CN 201220449121 U CN201220449121 U CN 201220449121U CN 202802770 U CN202802770 U CN 202802770U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shock absorbing
- elastic shock
- motor
- absorbing circle
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种多轴飞行器玩具，包括有机身、框架及三个以上的旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机、安装电机的电机支架，每个旋翼单元的电机支架连接安装在其中一个分支杆的末端；在每个旋翼单元的外围设有两个圆环形的弹性避震圈，两个弹性避震圈固定相交连接在一起，且它们所在平面互相垂直；其中第一个弹性避震圈所在平面垂直于对应的电机转轴，且第一个弹性避震圈的中心位于对应的电机转轴线上，第一个弹性避震圈位于旋翼下方；第一个弹性避震圈通过若干弹性连接条与电机支架之间连接，第二个弹性避震圈的下端也通过弹性连接条与电机支架之间连接。本实用新型能有效减轻物理传感器、电机等部件在飞行器摔落过程受到的冲击震动程度。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器玩具的技术领域，尤其涉及一种多轴飞行器玩具。
背景技术
多轴飞行器玩具设有框架及三个以上的旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机、安装电机的电机支架，各个旋翼单元的旋翼转轴分别位于不同的竖直轴线上；框架呈放射状，设有三根以上的分支杆，每个旋翼单元的电机支架安装在其中一个分支杆的末端；在放射状框架的中央部位设有机身，机身上安装有电源、检测机身物理状态的物理传感器（如陀螺仪等）、控制各电机转速的中央控制器等，电源与电机之间通过导线连接，导线沿分支杆敷设。常见的多轴飞行器玩具包括四轴飞行器玩具。
现有多轴飞行器玩具停放时，各电机支架的底端着地，将框架及位于框架中央的机身托起，使框架及机身悬空。
多轴飞行器玩具飞行时，一部分旋翼顺时针转动，另一部分旋翼逆时针转动，通过物理传感器不断测量整个飞行器的飞行状态，中央控制器根据测得的飞行状态数据及操控者的指令，协调各个电机的转速而控制整个飞行器的飞行动作。
多轴飞行器的空气动力学原理与传统固定翼飞行器及基于桨距控制的直升机系统有很大区别，在飞行姿态控制上，多轴飞行器不是通过改变机翼或旋翼的空气动力学结构，而是由中央控制器根据物理传感器的测量数据，协调各旋翼转速而实现飞行器的姿态控制，所以是一种利用电子控制手段取代机械控制手段的飞行器，其优点是：1、彻底抛弃了传统飞行器复杂的机械控制部件，在相当程度上简化了飞行器结构和重量，也极大地降低了制造成本及装配难度；2、由于设置有多台电机，各台电机之间的不同状态可以组成很多种组合方式，使飞行器的飞行模式更加丰富多样，飞行姿势也多种多样。
但同时，上述特点也带来相应问题：1、多轴飞行器玩具的飞行控制完全依赖于电子控制，因此对电子控制设备的依赖度很高，对物理传感器（如陀螺仪等）、电机的精准度、灵敏度要求很高；2、多轴飞行器玩具在玩耍过程中，由于大多数的玩耍者达不到非常专业的操控水平，因而经常使飞行器玩具摔落到地面，且摔落时的姿势千差万别，对电机造成较大冲击震动，冲击震动力还会通过刚性的分支杆传递到机身，使物理传感器、中央控制器也受到冲击震动，对物理传感器、电机、中央控制器等精细部件的精准度、灵敏度造成损害。因此，如何保护物理传感器、电机、中央控制器免受较强冲击震动，成为迄待解决的重要问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种多轴飞行器玩具，它能有效减轻物理传感器、电机等部件在飞行器摔落过程受到的冲击震动程度。
其目的可以按以下方案实现：该多轴飞行器玩具包括有机身、框架及三个以上的旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机、安装电机的电机支架，各个旋翼单元的旋翼转轴分别位于不同的竖直轴线上；框架呈放射状，设有三根以上的分支杆，每个旋翼单元的电机支架连接安装在其中一个分支杆的末端；所述机身安装在放射状框架的中央部位，机身上安装有电源、物理传感器、中央控制器，所述电源与电机之间通过导线连接，导线沿分支杆敷设；其主要特点在于，在每个旋翼单元的外围设有两个圆环形的弹性避震圈，两个弹性避震圈固定相交连接在一起，且它们所在平面互相垂直；其中第一个弹性避震圈所在平面垂直于对应的电机转轴，且第一个弹性避震圈的中心位于对应的电机转轴线上，第一个弹性避震圈位于旋翼下方；第一个弹性避震圈通过若干弹性连接条与电机支架之间连接，第二个弹性避震圈的下端也通过弹性连接条与电机支架之间连接。
第二个弹性避震圈所在平面垂直于对应的分支杆。
第一个弹性避震圈连接的若干弹性连接条沿第一个弹性避震圈的周向均匀分布设置。
所述弹性连接条呈S形。
共设有四个旋翼单元，所述框架设有四根分支杆，四根分支杆组组合成为十字形。
本实用新型具有以下优点和效果：
1、在每个旋翼单元的外围设有两个圆环形的弹性避震圈，两个圆环形的所在平面互相垂直，这样，不论飞行器以什么姿势落地，电机支架都不会直接着地，只能由弹性避震圈直接着地，着地时，弹性避震圈及弹性连接条吸收大部分的震动冲击能量，从而大幅度减少对电机支架的冲击震动，进而减少对电机、物理传感器、中央控制器等部件造成冲击震动。
2、弹性连接条设计成为S形，其可变形程度更大，吸收震动能量的能力更强。
3、本实用新型第一个弹性避震圈位于旋翼下方；第一个弹性避震圈通过若干弹性连接条与电机支架之间连接，第二个弹性避震圈的下端也通过弹性连接条与电机支架之间连接。这样，既可以使电机支架与第一个弹性避震圈的水平位置关系确定，又可以使电机支架与第二个弹性避震圈的竖向位置关系确定，而第一个弹性避震圈与第二个弹性避震圈又固定连接在一起，这样就使电机支架与第一个弹性避震圈、第二个弹性避震圈三者的相对位置关系固定，确保第一个弹性避震圈、第二个弹性避震圈保持位于旋翼单元的外围。另一方面，上述结构又可确保两个弹性避震圈不会妨碍旋翼在正常飞行情况下转动。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施例的立体结构示意图。
图2是图1所示具体实施例的俯视结构示意图。
图3是图1所示具体实施例的其中一个旋翼单元的立体结构示意图。
图4是图1所示具体实施例的其中一个旋翼单元的剖面结构示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4所示，该多轴飞行器玩具设有机身5、框架及四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼1、驱动旋翼转动的电机2、安装电机的电机支架3，各个旋翼单元的旋翼转轴分别位于不同的竖直轴线上；框架呈放射状，设有四根分支杆4，四根分支杆4组合成为十字形框架。每个旋翼单元的电机支架3连接安装在其中一个分支杆4的末端；机身5设置在放射状框架的中央部位，机身5上安装有电源、物理传感器、中央控制器，物理传感器包括有陀螺仪，所述电源与电机之间通过导线连接，导线沿分支杆4敷设。在每个旋翼单元的外围设有两个圆环形的第一个弹性避震圈7、第二个弹性避震圈8，两个圆环形的弹性避震圈7、8所在平面互相垂直，两个圆环形的弹性避震圈固定相交连接在一起，在相交处设有连接件6，通过连接件6将两弹性避震圈7、8固定连在一起；其中第一个弹性避震圈7所在平面垂直于对应的电机2转轴，且第一个弹性避震圈7的中心位于对应的电机中心轴线上，第一个弹性避震圈7位于旋翼1下方；第一个弹性避震7圈通过三根S形弹性连接条71与电机支架3之间连接，三根S形弹性连接条71沿第一个弹性避震圈7的周向均匀分布设置。第二个弹性避震圈8所在平面垂直于对应的分支杆4，第二个弹性避震圈8的下端也通过S形弹性连接条81与电机支架之间连接。
Claims (5)
1.一种多轴飞行器玩具，包括有机身、框架及三个以上的旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机、安装电机的电机支架，各个旋翼单元的旋翼转轴分别位于不同的竖直轴线上；框架呈放射状，设有三根以上的分支杆，每个旋翼单元的电机支架连接安装在其中一个分支杆的末端；所述机身安装在放射状框架的中央部位，机身上安装有电源、物理传感器、中央控制器，所述电源与电机之间通过导线连接，导线沿分支杆敷设；其特征在于： 在每个旋翼单元的外围设有两个圆环形的弹性避震圈，两个弹性避震圈固定相交连接在一起，且它们所在平面互相垂直；其中第一个弹性避震圈所在平面垂直于对应的电机转轴，且第一个弹性避震圈的中心位于对应的电机转轴线上，第一个弹性避震圈位于旋翼下方；第一个弹性避震圈通过若干弹性连接条与电机支架之间连接，第二个弹性避震圈的下端也通过弹性连接条与电机支架之间连接。
2.根据权利要求1所述的多轴飞行器玩具，其特征在于：第二个弹性避震圈所在平面垂直于对应的分支杆。
3.根据权利要求1或2所述的多轴飞行器玩具，其特征在于：第一个弹性避震圈连接的若干弹性连接条沿第一个弹性避震圈的周向均匀分布设置。
4.根据权利要求1或2所述的多轴飞行器玩具， 其特征在于：所述弹性连接条呈S形。
5.根据权利要求1或2所述的多轴飞行器玩具，其特征在于：共设有四个旋翼单元，所述框架设有四根分支杆，四根分支杆组合成为十字形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220449121 CN202802770U (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 多轴飞行器玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220449121 CN202802770U (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 多轴飞行器玩具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202802770U true CN202802770U (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=47861717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220449121 Expired - Fee Related CN202802770U (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 多轴飞行器玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202802770U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103699130A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-02 | 西安交通大学 | 一种多飞行器协调飞吊装置 |
| CN103861291A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-18 | 汕头市博迪科技有限公司 | 自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具及其控制方法 |
-
2012
- 2012-09-05 CN CN 201220449121 patent/CN202802770U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103699130A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-02 | 西安交通大学 | 一种多飞行器协调飞吊装置 |
| CN103861291A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-18 | 汕头市博迪科技有限公司 | 自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具及其控制方法 |
| CN103861291B (zh) * | 2014-03-31 | 2016-02-03 | 王丽芸 | 自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104149982B (zh) | 基于四轴飞行器的空气质量探测器 | |
| CN204197292U (zh) | 一种多轴飞行器 | |
| CN206087287U (zh) | 快递无人机 | |
| CN108454847B (zh) | 一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机 | |
| CN204964217U (zh) | 一种旋翼飞行器测试平台 | |
| CN105158004A (zh) | 一种旋翼飞行器测试平台 | |
| CN105000180A (zh) | 飞行器气动布局装置 | |
| JP2013533823A (ja) | 下方調整プロペラ型飛行体 | |
| CN105667780A (zh) | 多旋翼飞行器 | |
| CN103950537A (zh) | 变距飞行器的控制方法和控制装置 | |
| CN102490897B (zh) | 多驱动内嵌式旋翼载人直升机 | |
| CN202802770U (zh) | 多轴飞行器玩具 | |
| RU127039U1 (ru) | Аэробайк | |
| CN111959819B (zh) | 一种多旋翼无人机算法验证与调参系统及其使用方法 | |
| CN203094441U (zh) | 一种改进型四旋翼飞行器 | |
| CN205221109U (zh) | 多轴载人飞行器 | |
| CN203220761U (zh) | 多旋翼飞行器 | |
| CN103803075A (zh) | 太阳能齿轮传动盘式多旋翼飞行器 | |
| CN106697276B (zh) | 一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法 | |
| CN202700079U (zh) | 一种航模直升机 | |
| CN103332292A (zh) | 一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器 | |
| CN202802765U (zh) | 多轴飞行器玩具 | |
| CN216035105U (zh) | 一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置 | |
| CN206856989U (zh) | 可调桨距四旋翼飞行器 | |
| CN109263879A (zh) | 一种多旋翼飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WANG LIYUN Free format text: FORMER OWNER: SHANTOU BODI TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150505 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 515800 SHANTOU, GUANGDONG PROVINCE TO: 515000 SHANTOU, GUANGDONG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150505 Address after: 515000 Guangdong Province, Shantou city Longhu District Zhuchi Street Changping Road 182, Sunshine Coast Garden six district 20 building 1104 room Patentee after: Wang Liyun Address before: Chenghai District of Guangdong city in Shantou province 515800 Cheng Hua Street South of Cheng Hua Lu Shang Dai Bai Ge Pu Patentee before: SHANTOU BODI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130320 Termination date: 20210905 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |