CN107804457A - 一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置，包括防护框，其底端通过安装脚与发射架连接；设置在防护框框体上的挂耳，一端连接在无人机舱体上另一端连接翼伞的伞绳搭挂束缚在其上；以及推杆电机，其固定在发射架上，且其推杆可被驱动而伸入所述安装脚内或从安装角内缩回，从而可实现在起飞前通过所述推杆将防护框固定而在起飞时释放防护框。本发明的伞绳保护装置通过优化的结构改进，设置相应的伞绳束缚结机构和防护框释放结构，可以实现对伞绳与螺旋桨的有效防护，不但不影响无人机的结构和受力，而且伞绳释放和回收更加高效稳定。

Description

一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置

技术领域

本发明属于伞翼无人机技术领域，具体涉及一种伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置。

背景技术

伞翼无人机是以冲压翼伞为机翼提供升力的低速无人机，与传统的固定翼无人机相比，伞翼无人机具有重量轻、造价低、库存方便等优点，可以从地面由车辆拖拽起飞，对起飞场地和着陆场地要求低，可用于勘测和侦查地面形势，进行空中大气污染采样以及火山监测等。

例如专利文献CN102910288A中公开了一种多用途柔性冲压翼伞无人机，包括柔性冲压翼伞、舱体、螺旋桨和滑撬式起落架，其中柔性冲压翼伞的下部通过伞绳连接舱体；舱体内部安装有控制机构、模块化任务舱和发动机。螺旋桨安装在舱体的尾部，滑橇式起落架安装在舱体下部。模块化任务舱中搭载完成不同用途所需要的设备。该翼伞无人机巡航时间长，飞行范围广，体积小重量轻，使用便捷，使用领域广泛。

伞翼无人机从地面起飞时需要将无人机带动至一定速度才能使翼伞产生足够的升力将无人机拉升起来，而翼伞从地面到立在无人机上空的这个过程中无人机发动机启动着，为了防止翼伞的伞绳卷入发动机发生事故，使无人机顺利起飞，必须采取相应的保护装置以防止翼伞的伞绳卷入发动机螺旋桨中。

专利文献CN203246589U中公开了一种播撒传单用遥控动力伞，机架上设有用于驱动螺旋桨产生推力的汽油发动机，冲压式翼伞经伞绳与机架相连，其中，为了防止螺旋桨与伞绳、翼伞操纵绳互相干涉，设置有螺旋桨护框。该螺旋桨护框固定安装在机架上，一定程度上可以有效保护伞绳不与螺旋桨干涉，起到保护发动机的作用。

但是，该螺旋桨框架整体固定设置在机架上，一方面导致整个机体结构加大，无人机受力平衡收到影响，增加机体整体重量，影响无人机飞行性能，另一方面这种结构布置也不利于伞绳的回收，不能将翼伞左右两股伞绳分开，可能将造成伞绳与伞绳之间发生缠绕导致无人机起飞失败发生事故，因此螺旋桨框并不能对翼伞伞绳有效保护。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置，其通过优化的结构改进，设置相应的伞绳束缚结机构和防护框释放结构，可以实现对伞绳与螺旋桨的有效防护，不但不影响无人机的结构和受力，而且伞绳释放和回收更加高效稳定。

为实现上述目的，按照本发明，提供一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置，其设置在所述无人机发射架上，包括：

防护框，其底端通过安装脚与无人机发射架连接，包括防护框框体；

挂耳，其设置在所述防护框框体上，优选是沿两侧对应的两个，分别用于起飞准备时搭挂两束翼伞伞绳，所述挂耳上设有束缚装置，翼伞张开后所述束缚装置可解脱翼伞伞绳；

推杆电机，其固定在无人机发射架上，且其推杆可被驱动而伸入所述安装脚内或从安装脚内缩回，从而可实现在起飞前通过所述推杆将防护框固定而在起飞后释放防护框。

作为本发明的进一步改进，所述防护框包括呈环形的框体及设置在框体下端的安装脚，其中所述安装脚包括用于支撑框体的第一支撑架以及与第一支撑架垂直设置的第二支撑架，其中所述第一支撑架与所述框体共面，所述第二支撑架包括水平支撑杆和倾斜支撑杆，该水平支撑杆和倾斜支撑杆均与第一支撑架垂直且两者一端分别与第一支撑架的不同位置连接固定，另一端连接为一体，从而形成对框体的支撑。

作为本发明的进一步改进，所述第二支撑架为两个，分别设置在第一支撑架两端。

作为本发明的进一步改进，所述水平支撑杆和倾斜支撑杆的连接处设置有用于推杆电机的推杆伸入或缩回的空隙。

作为本发明的进一步改进，所述推杆电机外设置有控制开关，通过拨动开关来控制推杆电机的缩放。

作为本发明的进一步改进，所述框体包括上框架与下框架，两者采用铰接或套接连接固定形成环形。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明通过合理的结构设置，将翼伞两股伞绳左右分开，在开伞前，分别有序地支撑、束缚固定，使翼伞伞绳不发生紊乱，开伞过程中避开对发动机螺旋桨的干扰，保护伞绳并使伞绳有序释放，规范开伞的过程，防止意外事故的发生；

(2)本发明的保护装置利用推杆电机的推杆伸缩，设置可释放的伞绳约束机构，从而可以实现对伞绳的有效保护，防止其与螺旋桨的干涉，而且不会对无人机的结构和受力产生影响，防护效果好；

(3)本发明的保护装置中，通过对其具体结构进行改进优化，其利用与发射架连接的安装脚的支撑，可以进行装置的动态释放，而且这种结构对框架的支撑稳定可靠，可以使得框架对伞绳的约束和保护更加可靠。

附图说明

图1是本发明一个实施例的伞绳保护装置的结构示意图；

图2是图1的伞绳保护装置在挂搭伞绳时的状态示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：10-防护框，11-防护框框体，12-挂耳，13-安装脚，14-推杆电机，20-伞绳，30-翼伞。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是本发明一个实施例的伞绳保护装置的结构示意图；图2是图1的伞绳保护装置在挂搭伞绳时的状态示意图。

如图1所示，本发明一个较佳实施例的伞绳保护装置，其用于伞翼无人机上，以保护伞绳在起飞过程中与发动机螺旋桨不发生干涉等风险。具体地，如图1所示，伞绳保护装置设置在所述无人机发射架上，包括防护框10、挂耳12和推杆电机14。

如图1所示，防护框10底端通过安装脚13与无人机的发射架连接。

挂耳12设置在防护框框体上，用于挂搭伞绳20，优选是沿两侧对应的两个，但本发明中对其位置和数量并不限于此，也可以设置在诸如防护框上部或其他位置，数量可以是一个或多个。一端连接在无人机舱体上另一端连接翼伞30的伞绳20搭挂束缚在该挂耳12上。挂耳12上设有束缚装置，翼伞30张开后所述束缚装置可解脱翼伞伞绳20，优选地例束缚装置为搭接在挂耳12上部的搭扣，其在伞绳作用力下可以打开，从而伞绳可以直接脱离挂耳12，也可以是其他相似功能的结构。

如图1和2所示，本发明一个较佳实施例的防护框10包括呈环形的框体11及设置在框体11下端的安装脚13，其中安装脚13包括用于支撑框体的第一支撑架以及与第一支撑架垂直设置的第二支撑架，其中第一支撑架与框体10共面，第二支撑架包括水平支撑杆和倾斜支撑杆，该水平支撑杆和倾斜支撑杆均与第一支撑架垂直且两者一端分别与第一支撑架的不同位置连接固定，另一端连接为一体，从而形成对框体的支撑。

推杆电机14固定在伞衣无人机的发射架上，且其推杆可被驱动而伸入安装脚内13或从安装脚13内缩回，从而可实现在起飞前通过推杆将防护框10固定而在起飞时释放防护框10。

在一个优选实施例中，推杆电机14外设置有控制开关，通过拨动开关来控制推杆电机的缩放。

在一个优选实施例中，第二支撑架为两个，分别设置在第一支撑架两端。

在一个优选实施例中，水平支撑杆和倾斜支撑杆的连接处设置有用于推杆电机14的推杆伸入或缩回的空隙。

优选地，防护框框体11优选为圆环形，其半径大于发动机螺旋桨的长度，挂耳12与圆环11用螺钉紧固，安装脚13焊接在圆环11上，推杆电机14固定在发射架上，推杆电机14的推杆插入两个安装脚13内实现防护框的固定，收回则实现防护框的释放。

工作时，启动推杆电机14将防护框10固定，无人机发射前将翼伞伞绳20整理平均分成两股搭挂在挂耳12上，发射时当翼伞30立在上空、伞绳20拉直时启动电机推杆14收回，防护框10释放，此过程只需通过导线远程操作推杆电机14的伸缩即可完成防护框10的固定与释放，避免对无人机的起飞干扰，操作简单方便、稳定可靠。

本发明的方案中，防护框整体优选是一个圆形结构，防护框底端与发射架装配在一起，通过推杆电机14将防护框10与发射机固定。推杆电机14外可以连一个控制开关，通过拨动开关来控制推杆电机14的缩放，从而实现防护框10的固定与释放。防护框10的圆形圈两边的护耳12用于搭挂伞绳20。当无人机起飞时，待翼伞立于无人机上空，伞绳20拉直与螺旋桨无干扰时，拨动推杆电机14控制开关，推杆收回，防护框10释放，翼伞带起无人机完成起飞。起飞时通过远程遥控即可完成防护框10的脱离，脱离后也不会对飞机造成任何干扰，操作简单、美观实用。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置，其设置在所述无人机发射架上，包括：

防护框，其底端通过安装脚与无人机发射架连接，包括防护框框体；

挂耳，其设置在所述防护框框体上，优选是沿两侧对应的两个，分别用于起飞准备时搭挂两束翼伞伞绳，所述挂耳上设有束缚装置，翼伞张开后所述束缚装置可解脱翼伞伞绳；

推杆电机，其固定在无人机发射架上，且其推杆可被驱动而伸入所述安装脚内或从安装脚内缩回，从而可实现在起飞前通过所述推杆将防护框固定而在起飞后释放防护框。

2.根据权利要求1所述的一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置，其中，所述防护框包括呈环形的框体及设置在框体下端的安装脚，其中所述安装脚包括用于支撑框体的第一支撑架以及与第一支撑架垂直设置的第二支撑架，其中所述第一支撑架与所述框体共面，所述第二支撑架包括水平支撑杆和倾斜支撑杆，该水平支撑杆和倾斜支撑杆均与第一支撑架垂直且两者一端分别与第一支撑架的不同位置连接固定，另一端连接为一体，从而形成对框体的支撑。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置，其中，所述第二支撑架为两个，分别设置在第一支撑架两端。

4.根据权利要求1至3所述的一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置，其中，所述水平支撑杆和倾斜支撑杆的连接处设置有用于推杆电机的推杆伸入或缩回的空隙。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种用于伞翼无人机的翼伞伞绳保护装置，其中，所述推杆电机外设置有控制开关，通过拨动开关来控制推杆电机的缩放。