CN219545096U - 一种环境监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括支架、顶部传动仓、底部传动仓、监测模块和平衡机构，所述支架的末端顶部安装有旋翼，所述支架的中间设置有顶部传动仓，所述底部传动仓设置在顶部传动仓的下方，所述平衡机构安装在顶部传动仓的内侧，所述监测模块安装在底部传动仓的内侧，且监测模块的末端安装有监测摄像头，该环境监测无人机通过中间的驱动机构能够带动底部的监测模块进行移动，进而将末端的监测摄像头从无人机的中间位置移动到边缘处，配合机座的自身角度调控功能，扩大了监测的范围，通过电机控制顶部的平衡机构进行位置改变，避免无人机的重心位置发生较大变化。

Description

一种环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测无人机。

背景技术

无人机应用于环保领域中,可以实时快速跟踪突发环境污染事件,及时发现违法污染源并取证,从宏观上观察污染源分布、排放状况以及项目建设情况。根据现有技术如中国专利文件CN202120739429.8所述的一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，所公开的技术方案，其通过在内部设置有控制主机和GPRS无线传输模块，监测组件、机翼、调节拍摄组件和GPRS无线传输模块均与控制主机电连接，实现了便于调节拍摄角度，同时受电磁干扰影响低的效果。

根据其公开的技术方案来看，现有技术中通过在无人机底部搭载环境监测模块实现对周围环境的监控处理，为了扩大监视角度，往往会对摄像模块提供转向功能，但是该方案仍旧只能够对处于无人机底部的地面区域进行监测，而无法对平行于无人机的侧边甚至上方大气环境进行监测处理，监测范围受限，无法对监控模块的位置进行灵活调控。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种环境监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型扩大了监控的范围，灵活性更高，且调控监测模块的位置时能够实现动态的重心调整，提高了监测过程中的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括支架、顶部传动仓、底部传动仓、监测模块和平衡机构，所述支架的末端顶部安装有旋翼，所述支架的中间设置有顶部传动仓，所述底部传动仓设置在顶部传动仓的下方，所述平衡机构安装在顶部传动仓的内侧，所述监测模块安装在底部传动仓的内侧，且监测模块的末端安装有监测摄像头。

进一步的，所述底部传动仓的内侧穿插有驱动轴，所述驱动轴的表面安装有齿轮，且驱动轴的末端安装有电机，驱动轴通过齿轮与监测模块、平衡机构部分进行连接，所述底部传动仓的外侧焊接安装有防护挡板。

进一步的，所述电机通过使用螺丝固定安装在底部传动仓的外侧，所述齿轮设置有三个，所述驱动轴的末端通过轴承嵌入到底部传动仓的内壁上。

进一步的，所述监测模块包括监测摄像头和底部滑板，所述底部滑板的表面设置有底部齿条，所述底部滑板的末端安装有摄像框架，所述摄像框架的内侧安装有机座，所述机座的底部安装有监测摄像头。

进一步的，所述底部传动仓的下方安装有夹板，且夹板的内侧设置有内凹结构，所述底部滑板的侧边嵌入到夹板底部的内凹结构中。

进一步的，所述底部齿条与驱动轴上处于中间位置的齿轮进行啮合，所述底部滑板的末端安装有限位板，所述监测摄像头通过机座进行转动后嵌入到防护挡板的内侧。

进一步的，所述平衡机构设置有两组，且两个平衡机构以对称的形式安装在监测模块的两侧，所述平衡机构包括顶部滑板和配重块，所述顶部滑板的下方设置有顶部齿条。

进一步的，所述顶部滑板的末端安装有配重块，且顶部滑板的侧边安装有卡条，所述顶部传动仓的内侧和外侧均设置有限位套筒，每个所述顶部滑板均插入到限位套筒的内侧，所述卡条嵌入到限位套筒的内壁上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括支架、旋翼、顶部传动仓、底部传动仓、电机、监测模块、平衡机构、防护挡板、夹板、底部滑板、底部齿条、摄像框架、机座、监测摄像头、驱动轴、齿轮、限位套筒、顶部滑板、顶部齿条、卡条、配重块、限位板。

1.该环境监测无人机通过中间的驱动机构能够带动底部的监测模块进行移动，进而将末端的监测摄像头从无人机的中间位置移动到边缘处，配合机座的自身角度调控功能，即可将监测摄像头朝向任意方位进行采像，也能够避免无人机的机身部分对监测摄像头产生阻挡，扩大了监测的范围。

2.该环境监测无人机通过电机控制底部的监测模块进行移动的过程中，能够同时控制顶部的平衡机构进行位置改变，进而将末端的配重块能够同时随着监测模块进行伸出或者回收，避免对监测模块位置进行调节时对整个无人机的重心位置发生较大的影响。

3.该环境监测无人机在顶部传动仓的侧边设置有防护挡板，通过该结构能够在控制无人机进行降落时，将整个监测摄像头通过移出以及旋转的形式隐藏在防护挡板的内侧，避免降落时气流吹起的石砾对监测摄像头产生破坏。

附图说明

图1为本实用新型一种环境监测无人机的外形的结构示意图；

图2为本实用新型一种环境监测无人机监测模块部分的结构示意图；

图3为本实用新型一种环境监测无人机传动仓部分的内部结构图；

图4为本实用新型一种环境监测无人机平衡机构部分的结构示意图；

图中：1、支架；2、旋翼；3、顶部传动仓；4、底部传动仓；5、电机；6、监测模块；7、平衡机构；8、防护挡板；9、夹板；10、底部滑板；11、底部齿条；12、摄像框架；13、机座；14、监测摄像头；15、驱动轴；16、齿轮；17、限位套筒；18、顶部滑板；19、顶部齿条；20、卡条；21、配重块；22、限位板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括支架1、顶部传动仓3、底部传动仓4、监测模块6和平衡机构7，所述支架1的末端顶部安装有旋翼2，所述支架1的中间设置有顶部传动仓3，所述底部传动仓4设置在顶部传动仓3的下方，所述平衡机构7安装在顶部传动仓3的内侧，所述监测模块6安装在底部传动仓4的内侧，且监测模块6的末端安装有监测摄像头14，该环境监测无人机通过在机身的底部搭载监测模块6来实现对底部环境以及大气环境的实时采像功能，并通过采集的画面完成后续的监测过程，运行时，通过支架1顶部的旋翼2带动整个无人机进行分型，并通过底部的监测模块6进行环境采像监测，在机身的外侧安装有电机5作为驱动设备，通过电机5即可控制监测模块6朝向机身的外侧进行移动，避开顶部机身部分的遮挡，即可配合监测摄像头14上的机座13控制摄像头进行转动，扩大摄像头的监测范围，同时借助平衡机构7消除监测模块6移动后导致的重心变化。

本实施例，所述底部传动仓4的内侧穿插有驱动轴15，所述驱动轴15的表面安装有齿轮16，且驱动轴15的末端安装有电机5，驱动轴15通过齿轮16与监测模块6、平衡机构7部分进行连接，所述底部传动仓4的外侧焊接安装有防护挡板8，所述电机5通过使用螺丝固定安装在底部传动仓4的外侧，所述齿轮16设置有三个，所述驱动轴15的末端通过轴承嵌入到底部传动仓4的内壁上，通过中间的驱动机构能够带动底部的监测模块6进行移动，进而将末端的监测摄像头14从无人机的中间位置移动到边缘处，配合机座13的自身角度调控功能，即可将监测摄像头14朝向任意方位进行采像，也能够避免无人机的机身部分对监测摄像头14产生阻挡，扩大了监测的范围，具体的，通过电机5带动驱动轴15转动，驱动轴15通过中间的齿轮16配合底部齿条11带动底部滑板10进行伸出，即可将底部滑板10末端的监测摄像头14朝向外侧进行移动，实现对监测模块6的移动调节功能。

本实施例，所述监测模块6包括监测摄像头14和底部滑板10，所述底部滑板10的表面设置有底部齿条11，所述底部滑板10的末端安装有摄像框架12，所述摄像框架12的内侧安装有机座13，所述机座13的底部安装有监测摄像头14，所述底部传动仓4的下方安装有夹板9，且夹板9的内侧设置有内凹结构，所述底部滑板10的侧边嵌入到夹板9底部的内凹结构中，所述底部齿条11与驱动轴15上处于中间位置的齿轮16进行啮合，所述底部滑板10的末端安装有限位板22，所述监测摄像头14通过机座13进行转动后嵌入到防护挡板8的内侧，在顶部传动仓3的侧边设置有防护挡板8，通过该结构能够在控制无人机进行降落时，将整个监测摄像头14通过移出以及旋转的形式隐藏在防护挡板8的内侧，避免降落时气流吹起的石砾对监测摄像头14产生破坏，具体的，通过夹板9对底部滑板10部分进行支撑，即可将滑板带动监测摄像头14进行移动，将监测摄像头14移动到末端后利用机座13带动监测摄像头14转动，保持水平或者垂直向上后即可大气环境进行监测处理。

本实施例，所述平衡机构7设置有两组，且两个平衡机构7以对称的形式安装在监测模块6的两侧，所述平衡机构7包括顶部滑板18和配重块21，所述顶部滑板18的下方设置有顶部齿条19，所述顶部滑板18的末端安装有配重块21，且顶部滑板18的侧边安装有卡条20，所述顶部传动仓3的内侧和外侧均设置有限位套筒17，每个所述顶部滑板18均插入到限位套筒17的内侧，所述卡条20嵌入到限位套筒17的内壁上，通过电机5控制底部的监测模块6进行移动的过程中，能够同时控制顶部的平衡机构7进行位置改变，进而将末端的配重块21能够同时随着监测模块6进行伸出或者回收，避免对监测模块6位置进行调节时对整个无人机的重心位置发生较大的影响，具体的，通过上述过程将监测模块6移出后，由于顶部齿条19安装在齿轮16的顶部，因此与底部齿条11的移动方向相反，进而将配重块21朝向外侧推出，控制两个配重块21的重量，即可在将监测模块6推出的同时，实现对无人机两侧配重的同步调节过程，且设置有两个平衡机构7，能够形成三处重量调节位置，进一步确保能够降低重心改变的幅度，实现对监测模块6的位置稳定调控效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种环境监测无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括支架(1)、顶部传动仓(3)、底部传动仓(4)、监测模块(6)和平衡机构(7)，所述支架(1)的末端顶部安装有旋翼(2)，所述支架(1)的中间设置有顶部传动仓(3)，所述底部传动仓(4)设置在顶部传动仓(3)的下方，所述平衡机构(7)安装在顶部传动仓(3)的内侧，所述监测模块(6)安装在底部传动仓(4)的内侧，且监测模块(6)的末端安装有监测摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述底部传动仓(4)的内侧穿插有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的表面安装有齿轮(16)，且驱动轴(15)的末端安装有电机(5)，驱动轴(15)通过齿轮(16)与监测模块(6)、平衡机构(7)部分进行连接，所述底部传动仓(4)的外侧焊接安装有防护挡板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述电机(5)通过使用螺丝固定安装在底部传动仓(4)的外侧，所述齿轮(16)设置有三个，所述驱动轴(15)的末端通过轴承嵌入到底部传动仓(4)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述监测模块(6)包括监测摄像头(14)和底部滑板(10)，所述底部滑板(10)的表面设置有底部齿条(11)，所述底部滑板(10)的末端安装有摄像框架(12)，所述摄像框架(12)的内侧安装有机座(13)，所述机座(13)的底部安装有监测摄像头(14)。

5.根据权利要求4所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述底部传动仓(4)的下方安装有夹板(9)，且夹板(9)的内侧设置有内凹结构，所述底部滑板(10)的侧边嵌入到夹板(9)底部的内凹结构中。

6.根据权利要求5所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述底部齿条(11)与驱动轴(15)上处于中间位置的齿轮(16)进行啮合，所述底部滑板(10)的末端安装有限位板(22)，所述监测摄像头(14)通过机座(13)进行转动后嵌入到防护挡板(8)的内侧。

7.根据权利要求4所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述平衡机构(7)设置有两组，且两个平衡机构(7)以对称的形式安装在监测模块(6)的两侧，所述平衡机构(7)包括顶部滑板(18)和配重块(21)，所述顶部滑板(18)的下方设置有顶部齿条(19)。

8.根据权利要求7所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述顶部滑板(18)的末端安装有配重块(21)，且顶部滑板(18)的侧边安装有卡条(20)，所述顶部传动仓(3)的内侧和外侧均设置有限位套筒(17)，每个所述顶部滑板(18)均插入到限位套筒(17)的内侧，所述卡条(20)嵌入到限位套筒(17)的内壁上。