CN219948543U - 一种无人机飞行稳定控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机飞行稳定控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体包括机架、旋翼组件、调控模块和装配架，所述旋翼组件的中间安装有机架，所述机架的底部安装有底板，所述底板的表面中间位置安装有调控模块，所述调控模块的顶部安装有电机，所述底板的底部设置有装配架，所述装配架的两端安装有侧挡板，且两个侧挡板之间设置有第二螺纹杆，该无人机飞行稳定控制装置在底部安装有装配架，通过装配架上的两个螺纹杆，确保配件安装后的重心部分能够与整个无人机的重心保持在同一垂直线上，避免重心偏移导致后续飞行发生剧烈振动的情况，在第二螺纹杆上设置有安装基座和装夹套环使安装的灵活性更高。

Description

一种无人机飞行稳定控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机飞行稳定控制装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，能够执行多种任务，无人机的飞行过程中需要具有高稳定性。根据现有技术如中国专利文件CN202122431772.9所述的一种无人机飞行稳定装置，所公开的技术方案，其通过设置有固定脚、第二压缩弹簧、滑槽、限位板、内筒和底架，在无人机降落的过程中，底座底端设置有两组底架，在降落的过程中底架接触地面后，无人机本体的重力作用会将底架向下压，对无人机本体降落过程中落向地面的惯性进行缓冲抵消，减少无人机本体降落时与地面之间的硬接触对设备的损伤。

根据其公开的技术方案来看，现有技术中导致无人机飞行过程中发生晃动的因素往往来自于底部挂载的外部配件，配件类型多样，因此安装到机架上面后就会导致无人机整体的重心偏移，干扰后续飞行的稳定性，常规的无人机底部装配架部分无法实现多角度的调控，因此难以精准控制重心位置，且飞行后产生晃动时也无法自动调整以达到降低晃动幅度的作用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机飞行稳定控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型在机架的底部提供了多种方位和角度的配件安装板，能够精准的控制重心位置，减轻了飞行时的晃动情况，同时也能够通过控制配重块降低晃动幅度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机飞行稳定控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体包括机架、旋翼组件、调控模块和装配架，所述旋翼组件的中间安装有机架，所述机架的底部安装有底板，所述底板的表面中间位置安装有调控模块，所述调控模块的顶部安装有电机，所述底板的底部设置有装配架，所述装配架的两端安装有侧挡板，且两个侧挡板之间设置有第二螺纹杆。

进一步的，所述装配架包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述侧挡板的内侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部穿插有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套设有滑块，所述第二螺纹杆的两端分别和两个滑块的表面固定连接，所述第二螺纹杆的表面套设有安装基座和装夹套环。

进一步的，所述第一螺纹杆的一端安装有手轮，且第一螺纹杆的表面和后端均通过轴承嵌入到侧挡板的内部，所述侧挡板的顶部与底板部分焊接为整体。

进一步的，所述安装基座的底部设置有固定板，所述安装基座的表面开设有第一螺纹孔，所述装夹套环的表面开设有第二螺纹孔。

进一步的，所述装夹套环和安装基座的中间均设置有孔洞，且装夹套环的孔洞内壁上设置有内螺纹结构，所述装夹套环和安装基座之间通过使用螺丝依次穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔后进行连接固定。

进一步的，所述装夹套环和安装基座均设置有两组，且每个装夹套环均设置在安装基座的外侧，第二螺纹孔的数量大于第一螺纹孔的数量。

进一步的，所述调控模块的内侧安装有环形轨道和配重块，所述环形轨道的内侧开设有环形卡槽，所述配重块嵌入到环形卡槽的内部，所述环形轨道的中间安装有驱动轴。

进一步的，所述驱动轴的顶部从调控模块的外壳部分穿过后与电机的输出端进行连接，所述驱动轴的表面套设有转动套环，所述转动套环的表面通过杆件与配重块部分固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机飞行稳定控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体包括旋翼组件、机架、底板、调控模块、电机、装配架、侧挡板、滑动槽、第一螺纹杆、手轮、滑块、第二螺纹杆、安装基座、装夹套环、第一螺纹孔、第二螺纹孔、固定板、环形轨道、环形卡槽、配重块、转动套环、驱动轴。

1.该无人机飞行稳定控制装置在底部安装有装配架，通过装配架上的两个螺纹杆，即可将需要加装的设备安装在底部的任意位置上，进而确保配件安装后的重心部分能够与整个无人机的重心保持在同一垂直线上，避免重心偏移导致后续飞行发生剧烈振动的情况。

2.该无人机飞行稳定控制装置在第二螺纹杆上设置有安装基座和装夹套环，通过装夹套环即可将安装基座所处的第二螺纹杆位置进行调控，并对底部的固定板翘起角度进行调节，进一步的扩大了该装配架的适用范围，安装的灵活性更高。

3.该无人机飞行稳定控制装置在装配架的顶部安装有调控模块，通过调控模块顶部电机的转动，即可随时对调控模块内部的配重块位置进行调节改变，进而在飞行过程中若由于能源消耗或者货物投放导致整体重量发生变化后，临时对重心进行调控，进一步扩大了维持稳定的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机飞行稳定控制装置的外形的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机飞行稳定控制装置装配架部分的结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机飞行稳定控制装置安装基座和装夹套环部分的结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机飞行稳定控制装置调控模块内部的剖视图；

图中：1、旋翼组件；2、机架；3、底板；4、调控模块；5、电机；6、装配架；7、侧挡板；8、滑动槽；9、第一螺纹杆；10、手轮；11、滑块；12、第二螺纹杆；13、安装基座；14、装夹套环；15、第一螺纹孔；16、第二螺纹孔；17、固定板；18、环形轨道；19、环形卡槽；20、配重块；21、转动套环；22、驱动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞行稳定控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体包括机架2、旋翼组件1、调控模块4和装配架6，所述旋翼组件1的中间安装有机架2，所述机架2的底部安装有底板3，所述底板3的表面中间位置安装有调控模块4，所述调控模块4的顶部安装有电机5，所述底板3的底部设置有装配架6，所述装配架6的两端安装有侧挡板7，且两个侧挡板7之间设置有第二螺纹杆12，该无人机飞行稳定控制装置安装在机架2的底部，利用装配架6对该无人机的挂载设备进行安装支撑，并通过装配架6上的两个螺纹杆结构，来控制挂载设备的具体安装位置，对其固定点位进行微调，从而确保挂载的设备重心部分能够与无人机本体的中心点相重合，以此来提高后续飞行过程中的稳定性，另一方面，在飞行过程中若出现重量变化导致整体的重心点位发生改变，即可通过调控模块4改变内侧的配重块20位置，重新将无人机的重心位置移动到中心点位置上，避免由于重量变化导致晃动幅度增加的情况。

本实施例，所述装配架6包括第一螺纹杆9和第二螺纹杆12，所述侧挡板7的内侧开设有滑动槽8，所述滑动槽8的内部穿插有第一螺纹杆9，所述第一螺纹杆9的表面套设有滑块11，所述第二螺纹杆12的两端分别和两个滑块11的表面固定连接，所述第二螺纹杆12的表面套设有安装基座13和装夹套环14，所述第一螺纹杆9的一端安装有手轮10，且第一螺纹杆9的表面和后端均通过轴承嵌入到侧挡板7的内部，所述侧挡板7的顶部与底板3部分焊接为整体，通过装配架6上的两个螺纹杆，即可将需要加装的设备安装在底部的任意位置上，进而确保配件安装后的重心部分能够与整个无人机的重心保持在同一垂直线上，避免重心偏移导致后续飞行发生剧烈振动的情况，具体的，在第二螺纹杆12的表面设置有安装基座13，通过安装基座13即可将外部需要进行挂载的设备安装在下方，同时通过控制两端的手轮10，使第一螺纹杆9部分进行旋转，即可将第一螺纹杆9上的滑块11进行推动，实现对安装基座13的纵向位置进行调控的效果。

本实施例，所述安装基座13的底部设置有固定板17，所述安装基座13的表面开设有第一螺纹孔15，所述装夹套环14的表面开设有第二螺纹孔16，所述装夹套环14和安装基座13的中间均设置有孔洞，且装夹套环14的孔洞内壁上设置有内螺纹结构，所述装夹套环14和安装基座13之间通过使用螺丝依次穿过第一螺纹孔15和第二螺纹孔16后进行连接固定，所述装夹套环14和安装基座13均设置有两组，且每个装夹套环14均设置在安装基座13的外侧，第二螺纹孔16的数量大于第一螺纹孔15的数量，在第二螺纹杆12上设置有安装基座13和装夹套环14，通过装夹套环14即可将安装基座13所处的第二螺纹杆12位置进行调控，并对底部的固定板17翘起角度进行调节，进一步的扩大了该装配架6的适用范围，安装的灵活性更高，具体的，利用装夹套环14沿着第二螺纹杆12进行旋转移动，即可将中间的安装基座13部分进行推动，实现对安装基座13的横向固定位置进行调控的效果，并利用外部的螺丝穿过不同的第二螺纹孔16后再与安装基座13上的第一螺纹孔15进行对接，即可实现对底部固定板17的翘起角度进行调控的功能。

本实施例，所述调控模块4的内侧安装有环形轨道18和配重块20，所述环形轨道18的内侧开设有环形卡槽19，所述配重块20嵌入到环形卡槽19的内部，所述环形轨道18的中间安装有驱动轴22，所述驱动轴22的顶部从调控模块4的外壳部分穿过后与电机5的输出端进行连接，所述驱动轴22的表面套设有转动套环21，所述转动套环21的表面通过杆件与配重块20部分固定连接，在装配架6的顶部安装有调控模块4，通过调控模块4顶部电机5的转动，即可随时对调控模块4内部的配重块20位置进行调节改变，进而在飞行过程中若由于能源消耗或者货物投放导致整体重量发生变化后，临时对重心进行调控，进一步扩大了维持稳定的效果，具体的，通过外部的电机5转动，即可通过驱动轴22和转动套环21带动末端的配重块20进行移动，配重块20在环形轨道18的内部旋转，实现对配重块20位置的调节过程，进而确保能够在无人机发生晃动时通过该形式调控重心维持无人机的飞行稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机飞行稳定控制装置，包括控制装置本体，其特征在于：所述控制装置本体包括机架(2)、旋翼组件(1)、调控模块(4)和装配架(6)，所述旋翼组件(1)的中间安装有机架(2)，所述机架(2)的底部安装有底板(3)，所述底板(3)的表面中间位置安装有调控模块(4)，所述调控模块(4)的顶部安装有电机(5)，所述底板(3)的底部设置有装配架(6)，所述装配架(6)的两端安装有侧挡板(7)，且两个侧挡板(7)之间设置有第二螺纹杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制装置，其特征在于：所述装配架(6)包括第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(12)，所述侧挡板(7)的内侧开设有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)的内部穿插有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)的表面套设有滑块(11)，所述第二螺纹杆(12)的两端分别和两个滑块(11)的表面固定连接，所述第二螺纹杆(12)的表面套设有安装基座(13)和装夹套环(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行稳定控制装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(9)的一端安装有手轮(10)，且第一螺纹杆(9)的表面和后端均通过轴承嵌入到侧挡板(7)的内部，所述侧挡板(7)的顶部与底板(3)部分焊接为整体。

4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行稳定控制装置，其特征在于：所述安装基座(13)的底部设置有固定板(17)，所述安装基座(13)的表面开设有第一螺纹孔(15)，所述装夹套环(14)的表面开设有第二螺纹孔(16)。

5.根据权利要求3所述的一种无人机飞行稳定控制装置，其特征在于：所述装夹套环(14)和安装基座(13)的中间均设置有孔洞，且装夹套环(14)的孔洞内壁上设置有内螺纹结构，所述装夹套环(14)和安装基座(13)之间通过使用螺丝依次穿过第一螺纹孔(15)和第二螺纹孔(16)后进行连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行稳定控制装置，其特征在于：所述装夹套环(14)和安装基座(13)均设置有两组，且每个装夹套环(14)均设置在安装基座(13)的外侧，第二螺纹孔(16)的数量大于第一螺纹孔(15)的数量。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制装置，其特征在于：所述调控模块(4)的内侧安装有环形轨道(18)和配重块(20)，所述环形轨道(18)的内侧开设有环形卡槽(19)，所述配重块(20)嵌入到环形卡槽(19)的内部，所述环形轨道(18)的中间安装有驱动轴(22)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机飞行稳定控制装置，其特征在于：所述驱动轴(22)的顶部从调控模块(4)的外壳部分穿过后与电机(5)的输出端进行连接，所述驱动轴(22)的表面套设有转动套环(21)，所述转动套环(21)的表面通过杆件与配重块(20)部分固定连接。