CN209719895U - 一种飞行器的旋转式姿态调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器的旋转式姿态调节装置，涉及无人机技术领域，本实用新型主要包括固定梁、设置在固定梁下方的旋转梁、旋转电机、角度调节电机、姿态调节板和托架。本实用新型的结构设计简单合理，通过电机即可完成对飞行器飞行姿态的自由调整，改善了飞行器的操控性能，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行器的旋转式姿态调节装置。
背景技术
目前的共轴双旋翼飞行器种类较少、成熟度相对也较低，较其他种类的飞行器而言，结构设计和姿态控制控制技术还不够成熟，应用范围较窄，这主要是因为此类飞行器控制系统设计难度较高，操控性较差，这些因素是限制共轴双旋翼飞行器发展的首要原因。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种结构设计合理、方便操控的飞行器的旋转式姿态调节装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种飞行器的旋转式姿态调节装置，包括固定梁、设置在固定梁下方的旋转梁、旋转电机、角度调节电机、姿态调节板和托架；
所述固定梁与旋转梁之间设置有推力轴承，所述固定梁的下端和旋转梁的上端分别设置有用于安装推力轴承的第一安装座和第二安装座，所述第二安装座的外侧面设置有齿圈；
所述旋转电机设置在固定梁的上端并且其传动轴穿至固定梁的下方，所述传动轴的下端设置有与齿圈啮合的齿轮；
所述托架包括从固定梁和旋转梁中部穿过的中心轴以及与中心轴下端固定的支架，所述支架水平设置且至少为三个，所述支架远离中心轴的一端设置有与旋转梁底面垂直的滚轮；
所述角度调节电机与设置在旋转梁两端的L形支架固定，所述L形支架之间的旋转梁下端设置有两个用于安装姿态调节板的安装板，所述姿态调节板的一端与角度调节电机的转轴固定，其另一端与安装板可旋转连接。
进一步的，所述中心轴的顶端从固定梁上端面伸出，并且伸出部分安装有螺母。
进一步的，所述旋转电机和角度调节电机为伺服电机。
进一步的，所述固定梁的两端设置有用于与飞行器机架连接的安装孔。
进一步的，所述第一安装座和第二安装座的内侧均与推力轴承过盈配合连接。
与现有技术相比，本实用新型的结构设计简单合理，通过电机即可完成对飞行器飞行姿态的自由调整，改善了飞行器的操控性能，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型固定梁与旋转梁连接部位的结构图；
图4是图1中固定梁的仰视图；
图5是图1中旋转梁的俯视图。
附图标记说明如下：
图中：1、固定梁；101、第一安装座；102、安装孔；2、旋转梁；201、第二安装座；3、旋转电机；4、角度调节电机；5、姿态调节板；6、托架；601、滚轮；602、中心轴；603、支架；7、推力轴承；8、齿轮；9、L形支架；10、安装板；11、螺母；12、支撑杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种飞行器的旋转式姿态调节装置，包括固定梁1、设置在固定梁1下方的旋转梁2、旋转电机3、角度调节电机4、姿态调节板5和托架6。
所述固定梁1与旋转梁2之间设置有推力轴承7，所述固定梁1的下端和旋转梁2的上端分别设置有用于安装推力轴承7的第一安装座101和第二安装座201，所述第二安装座201的外侧面设置有齿圈。
所述旋转电机3设置在固定梁1的上端并且其传动轴穿至固定梁1的下方，因此固定梁1上设置有用于旋转电机传动轴穿过的轴孔，所述传动轴的下端设置有与齿圈啮合的齿轮8。
所述托架6包括从固定梁1和旋转梁2中部穿过的中心轴602以及与中心轴602下端固定的支架603，中心轴602与支架603之间可以一体注塑成型，所述支架603水平设置且为四个，所述支架603远离中心轴602的一端设置有与旋转梁2底面垂直的滚轮601，滚轮601通过销轴与支架可旋转连接，旋转梁2可以在滚轮601上以中心轴602为轴心转动。
所述角度调节电机4与设置在旋转梁2两端的L形支架9固定，L形支架9底部与旋转梁2平行的平面与旋转梁2之间设置有支撑杆12，支撑杆12的上下两端分别通过螺栓与旋转梁2和L形支架9固定，支撑杆12提高L形支架9的稳定性，防止L形支架9形变，所述L形支架9之间的旋转梁2下端设置有两个用于安装姿态调节板5的安装板10，所述姿态调节板5的一端与角度调节电机4的转轴固定，其另一端与安装板10可旋转连接；安装板10上安装与角度调节电机4同轴的销轴，角度调节板5的一端与销轴旋转配合，角度调节板5可以绕销轴摆动。
本实用新型中，所述中心轴602的顶端从固定梁1上端面伸出，并且伸出部分安装有螺母11，所述固定梁1的两端设置有用于与飞行器机架连接的安装孔102，所述第一安装座101和第二安装座201的内侧均与推力轴承7过盈配合连接。
本实用新型在具体实施时，固定梁1通过安装孔102与飞行器的机架固定，在需要调节飞行器的飞行姿态时，旋转电机3转动驱动与其输出轴端相连的齿轮转8动，齿轮8转动驱动与其相啮合的旋转梁2以中心轴602为圆心进行水平方向的转动，旋转梁2转动过程中，与滚轮601相对滚动，便于旋转梁2的顺利旋转，滚轮601亦对旋转梁2进行支撑；与此同时，角度调节电机4驱动角度条调节板5做相应的摆动，角度调节板5在飞行器上的旋翼产生的气流的作用下可使飞行器做相应的姿态调整，飞行器的姿态调整更加灵活。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种飞行器的旋转式姿态调节装置，其特征在于于：包括固定梁(1)、设置在固定梁(1)下方的旋转梁(2)、旋转电机(3)、角度调节电机(4)、姿态调节板(5)和托架(6)；
所述固定梁(1)与旋转梁(2)之间设置有推力轴承(7)，所述固定梁(1)的下端和旋转梁(2)的上端分别设置有用于安装推力轴承(7)的第一安装座(101)和第二安装座(201)，所述第二安装座(201)的外侧面设置有齿圈；
所述旋转电机(3)设置在固定梁(1)的上端并且其传动轴穿至固定梁(1)的下方，所述传动轴的下端设置有与齿圈啮合的齿轮(8)；
所述托架(6)包括从固定梁(1)和旋转梁(2)中部穿过的中心轴(602)以及与中心轴(602)下端固定的支架(603)，所述支架(603)水平设置且至少为三个，所述支架(603)远离中心轴(602)的一端设置有与旋转梁(2)底面垂直的滚轮(601)；
所述角度调节电机(4)与设置在旋转梁(2)两端的L形支架(9)固定，所述L形支架(9)之间的旋转梁(2)下端设置有两个用于安装姿态调节板(5)的安装板(10)，所述姿态调节板(5)的一端与角度调节电机(4)的转轴固定，其另一端与安装板(10)可旋转连接。
2.根据权利要求1所述的飞行器的旋转式姿态调节装置，其特征在于：所述中心轴(602)的顶端从固定梁(1)上端面伸出，并且伸出部分安装有螺母(11)。
3.根据权利要求1所述的飞行器的旋转式姿态调节装置，其特征在于：所述旋转电机(3)和角度调节电机(4)均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的飞行器的旋转式姿态调节装置，其特征在于：所述固定梁(1)的两端设置有用于与飞行器机架连接的安装孔(102)。
5.根据权利要求1所述的飞行器的旋转式姿态调节装置，其特征在于：所述第一安装座(101)和第二安装座(201)的内侧均与推力轴承(7)过盈配合连接。
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| CN116700318A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-05 | 中国民用航空飞行学院 | 基于fpga协同的飞行姿态测控系统及方法 |
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