CN212195888U - 一种双旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双旋翼无人机，包括U型座、电池、主控架、第一舵机、主动块、从动块、调节组件和驱动组件，U型座倒置固定在主控架的下侧，电池嵌设在U型座内，第一舵机固定在主控架的前侧，第一舵机的旋转轴横向伸入到主控架的内部；主动块的一端伸入到主控架的内部并固定在第一舵机的旋转轴上，从动块的一端固定在主动块的另一端，调节组件包括两个，两个调节组件对称设于主控架的左右两侧，两个调节组件上均设有一个驱动组件；本实用新型结构简单，并能调节螺旋桨的前后角度和左右角度以较好的适应风向，从而提升了操纵性以便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双旋翼无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，双旋翼无人机是指具有两个螺旋桨的无人机，现有的双旋翼无人机结构复杂，且螺旋桨的角度固定不变，受风向影响较大，因此操纵性较差，使用较为不便，有待于进一步改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，并提升了操纵性以便于使用的双旋翼无人机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双旋翼无人机，其特征在于，包括U型座、电池、主控架、第一舵机、主动块、从动块、调节组件和驱动组件，所述U型座倒置固定在主控架的下侧，所述电池嵌设在U型座内，所述第一舵机固定在主控架的前侧，所述第一舵机的旋转轴横向伸入到主控架的内部；所述主动块的一端伸入到主控架的内部并固定在第一舵机的旋转轴上，所述从动块的一端固定在主动块的另一端，所述调节组件包括两个，两个所述调节组件对称设于主控架的左右两侧，两个所述调节组件上均设有一个驱动组件，所述调节组件包括齿轮、第一牵引杆、第二牵引杆、第一支撑臂、第二支撑臂、U型块、底座、第二舵机、U型板和起落架；所述第一牵引杆和所述第二牵引杆分别设于齿轮的前后两侧，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆的一端分别可转动的连接在齿轮上，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆的另一端均可转动的连接在U型座上，所述第一支撑臂设于第二支撑臂的上方，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的一端均固定在齿轮的外侧齿面上，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的另一端均可转动的插入连接在U型块中，所述底座固定在U型块的外侧，所述第二舵机固定在底座的外侧，所述U型板倒置设于底座和第二舵机的上方外侧，所述U型板的一端可转动的连接在底座的内侧，所述第二舵机的旋转轴横向固定在U型板的另一端，所述起落架固定在底座的下方。
优选地，所述驱动组件包括电机和螺旋桨；所述电机固定在U型板的上侧，所述电机的转动轴向上设置并垂直于U型板的上侧侧面，所述螺旋桨套设固定在电机的转动轴上。
优选地，两个调节组件中的所述齿轮的内侧均伸入到主控架的内部并相互啮合，所述主动块设于右侧的一个齿轮的前侧，所述从动块的另一端可转动的连接在右侧的一个齿轮上。
优选地，所述起落架的上侧中部开设有U型槽，所述U型块插入固定在U型槽中。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，并能调节螺旋桨的前后角度和左右角度以较好的适应风向，从而提升了操纵性以便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的右前侧结构图；
图2为本实用新型的左后侧结构图；
图3为本实用新型的主动块和从动块的连接结构图。
具体实施方式
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1～3所示，一种双旋翼无人机，包括U型座1、电池2、主控架3、第一舵机4、主动块5、从动块6、调节组件和驱动组件，U型座1倒置固定在主控架3的下侧，电池2嵌设在U型座1内，第一舵机4固定在主控架3的前侧，第一舵机4的旋转轴横向伸入到主控架3的内部；主动块5的一端伸入到主控架3的内部并固定在第一舵机4的旋转轴上，从动块6的一端固定在主动块5的另一端，调节组件包括两个，两个调节组件对称设于主控架3的左右两侧，两个调节组件上均设有一个驱动组件，调节组件包括齿轮7、第一牵引杆8、第二牵引杆18、第一支撑臂9、第二支撑臂10、U型块11、底座12、第二舵机13、U型板14和起落架17；第一牵引杆8和第二牵引杆18分别设于齿轮7的前后两侧，第一牵引杆8和第二牵引杆18的一端分别可转动的连接在齿轮7上，第一牵引杆8和第二牵引杆18的另一端均可转动的连接在U型座1上，第一支撑臂9设于第二支撑臂10的上方，第一支撑臂9和第二支撑臂10的一端均固定在齿轮7的外侧齿面上，第一支撑臂9和第二支撑臂10的另一端均可转动的插入连接在U型块11中，底座12固定在U型块11的外侧，第二舵机13固定在底座12的外侧，U型板14倒置设于底座12和第二舵机13的上方外侧，U型板14的一端可转动的连接在底座12的内侧，第二舵机13的旋转轴横向固定在U型板14的另一端，起落架17固定在底座12的下方，驱动组件包括电机15和螺旋桨16；电机15固定在U型板14的上侧，电机15的转动轴向上设置并垂直于U型板14的上侧侧面，螺旋桨16套设固定在电机15的转动轴上；两个调节组件中的齿轮7的内侧均伸入到主控架3的内部并相互啮合，主动块5设于右侧的一个齿轮7的前侧，从动块6的另一端可转动的连接在右侧的一个齿轮7上；起落架17的上侧中部开设有U型槽171，U型块11插入固定在U型槽171中。
工作原理：启动两个驱动组件中的电机15以使其转动轴旋转，进而带动两个螺旋桨16转动，从而借助风力向上抬升无人机，电池2为两个电机15的运行提供电力，上述原理为现有技术；而本实用新型的特点在于，驱动第一舵机4的旋转轴转动一定角度，进而通过主动块5和从动块6带动右侧的一个齿轮7顺时针或逆时针转动一定角度，但由于第一牵引杆8和第二牵引杆18的限制和导向作用，右侧的一个齿轮7在转动时会同时竖直上移或下移，这就带动左侧的一个齿轮7也同步转动相同角度并上移或下移相等距离，两个齿轮7在运动时能分别带动两个第一支撑臂9和两个第二支撑臂10摆动一定角度，进而分别带动两个U型块11顺时针或逆时针摆动；从而分别借助两个底座12带动两个第二舵机13顺时针或逆时针摆动，进而借助两个U型板14顺时针或逆时针摆动，从而通过两个电机15调节了；两个螺旋桨16的左右角度以适应风向；此外，分开驱动两个第二舵机13的旋转轴分别转动一定角度，就能借助两个U型板14分别调节两个电机15的前后角度，从而调节两个螺旋桨16的前后角度以适应风向；起落架17会跟随U型块11的摆动而同步摆动。
本实用新型结构简单，并能调节螺旋桨的前后角度和左右角度以较好的适应风向，从而提升了操纵性以便于使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (4)
1.一种双旋翼无人机，其特征在于，包括U型座、电池、主控架、第一舵机、主动块、从动块、调节组件和驱动组件，所述U型座倒置固定在主控架的下侧，所述电池嵌设在U型座内，所述第一舵机固定在主控架的前侧，所述第一舵机的旋转轴横向伸入到主控架的内部；所述主动块的一端伸入到主控架的内部并固定在第一舵机的旋转轴上，所述从动块的一端固定在主动块的另一端，所述调节组件包括两个，两个所述调节组件对称设于主控架的左右两侧，两个所述调节组件上均设有一个驱动组件，所述调节组件包括齿轮、第一牵引杆、第二牵引杆、第一支撑臂、第二支撑臂、U型块、底座、第二舵机、U型板和起落架；所述第一牵引杆和所述第二牵引杆分别设于齿轮的前后两侧，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆的一端分别可转动的连接在齿轮上，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆的另一端均可转动的连接在U型座上，所述第一支撑臂设于第二支撑臂的上方，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的一端均固定在齿轮的外侧齿面上，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的另一端均可转动的插入连接在U型块中，所述底座固定在U型块的外侧，所述第二舵机固定在底座的外侧，所述U型板倒置设于底座和第二舵机的上方外侧，所述U型板的一端可转动的连接在底座的内侧，所述第二舵机的旋转轴横向固定在U型板的另一端，所述起落架固定在底座的下方。
2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于，所述驱动组件包括电机和螺旋桨；所述电机固定在U型板的上侧，所述电机的转动轴向上设置并垂直于U型板的上侧侧面，所述螺旋桨套设固定在电机的转动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于，两个调节组件中的所述齿轮的内侧均伸入到主控架的内部并相互啮合，所述主动块设于右侧的一个齿轮的前侧，所述从动块的另一端可转动的连接在右侧的一个齿轮上。
4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于，所述起落架的上侧中部开设有U型槽，所述U型块插入固定在U型槽中。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112896485A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-04 | 河南大学 | 一种流线型机身的两轴倾斜翼飞行器及控制方法 |
| WO2023182127A1 (ja) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
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2020
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