CN219428404U - 一种无人机尾桨控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机尾桨控制装置，属于无人机领域，一种无人机尾桨控制装置，包括机体，所述机体上设置有隔框，所述隔框一侧固定安装有安装座，所述安装座一侧固定安装有舵机，所述舵机一端活动连接有接头，所述接头一端活动连接有摇臂，所述机体尾部设置有尾桨，所述摇臂和尾桨相互连接，它可以实现，将控制器内置于机体内，并通过摇臂控制系统操纵舵机，能够使得摇臂按使用需求进行转动，以实现尾桨变距，从而能够满足无人机的使用要求，且大大降低了无人机的空气阻力，方便控制无人机移动方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机尾桨控制装置。
背景技术
单旋翼直升机带有一个尾部螺旋桨，简称尾桨，安装在直升机的尾部，让它产生向左或向右的阻力，对直升机的重心形成一个偏转力矩。在飞行过程中可以通过调节旋翼转动的速度对拉力进行控制，也可以通过变距结构来改变桨距从而达到改变拉力的效果，以此来控制飞行。通过变距机构对桨距进行控制，可以有快速有效的改变无人机的飞行状态。为此，适合的桨叶变距结构在旋翼无人机控制方面尤为重要求。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机尾桨控制装置，它可以实现，将控制器内置于机体内，并通过摇臂控制系统操纵舵机，能够使得摇臂按使用需求进行转动，以实现尾桨变距，从而能够满足无人机的使用要求，且大大降低了无人机的空气阻力，方便控制无人机移动方向。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种无人机尾桨控制装置，包括机体，所述机体上设置有隔框，所述隔框一侧固定安装有安装座，所述安装座一侧固定安装有舵机，所述舵机一端活动连接有接头，所述接头一端活动连接有摇臂，所述机体尾部设置有尾桨，所述摇臂和尾桨相互连接。
优选的，所述舵机的安装角度为30°。
优选的，所述机体内侧设置有连接轴，所述连接轴和尾桨同心安装。
优选的，所述连接轴外侧设置有限位座，所述舵机贯穿限位座，所述舵机外侧和限位座内壁相贴合。
优选的，所述接头一端开设有卡槽，所述摇臂一侧贯穿接头并设置在卡槽内侧，并通过定位销相互连接。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本方案将控制器内置于机体内，并通过摇臂控制系统操纵舵机，能够使得摇臂按使用需求进行转动，以实现尾桨变距，从而能够满足无人机的使用要求，且大大降低了无人机的空气阻力，方便控制无人机移动方向。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。
图中标号说明：
1、机体；2、隔框；3、舵机；4、尾桨；5、安装座；6、摇臂；7、接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-2，一种无人机尾桨控制装置，包括机体1，机体1上设置有隔框2，隔框2一侧固定安装有安装座5，安装座5一侧固定安装有舵机3，舵机3一端活动连接有接头7，接头7一端活动连接有摇臂6，机体1尾部设置有尾桨4，摇臂6和尾桨4相互连接，首先将舵机3和摇臂6分别安装在机体内侧，并与相应机械装置相互连接，完成后，通过飞控系统操纵舵机3，由于舵机3和摇臂6相互连接，舵机3转动，从而能够带动一侧摇臂6进行转动，摇臂6转动时，会带动一端尾桨4移动，从而能够改变尾桨4变距，能够根据尾桨4改变无人机运动方向。
进一步的，舵机3的安装角度为30°，用于对舵机3进行操控转动，方便改变后方摇臂6转动幅度。
进一步的，机体1内侧设置有连接轴，连接轴和尾桨4同心安装，从而能够使得尾桨4对机体1整体起到调控作用。
进一步的，连接轴外侧设置有限位座，舵机3贯穿限位座，舵机3外侧和限位座内壁相贴合，用于对舵机3起到限位作用，在使用时，避免舵机3出现错位情况。
进一步的，接头7一端开设有卡槽，摇臂6一侧贯穿接头7并设置在卡槽内侧，并通过定位销相互连接，从而方便对摇臂6进行固定，同时方便对摇臂6进行调控。
在使用时：首先将舵机3和摇臂6分别安装在机体内侧，并与相应机械装置相互连接。
完成后，通过飞控系统操纵舵机3，由于舵机3和摇臂6相互连接，舵机3转动，从而能够带动一侧摇臂6进行转动，摇臂6转动时，会带动一端尾桨4移动，从而能够改变尾桨4变距，能够根据尾桨4改变无人机运动方向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机尾桨控制装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上设置有隔框（2），所述隔框（2）一侧固定安装有安装座（5），所述安装座（5）一侧固定安装有舵机（3），所述舵机（3）一端活动连接有接头（7），所述接头（7）一端活动连接有摇臂（6），所述机体（1）尾部设置有尾桨（4），所述摇臂（6）和尾桨（4）相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述舵机（3）的安装角度为30°。
3.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述机体（1）内侧设置有连接轴，所述连接轴和尾桨（4）同心安装。
4.根据权利要求3所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述连接轴外侧设置有限位座，所述舵机（3）贯穿限位座，所述舵机（3）外侧和限位座内壁相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述接头（7）一端开设有卡槽，所述摇臂（6）一侧贯穿接头（7）并设置在卡槽内侧，并通过定位销相互连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223194671.5U CN219428404U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种无人机尾桨控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223194671.5U CN219428404U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种无人机尾桨控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219428404U true CN219428404U (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=87334006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223194671.5U Active CN219428404U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种无人机尾桨控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219428404U (zh) |
-
2022
- 2022-11-30 CN CN202223194671.5U patent/CN219428404U/zh active Active
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