CN220843038U - 一种无人机尾桨控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机尾桨控制装置，包括无人机本体和机身，所述无人机本体的外壁上安装有机身，所述机身远离无人机本体的一端安装有旋转箱，所述旋转箱远离机身的一端安装有尾桨控制箱，所述尾桨控制箱的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端安装有驱动杆，所述驱动杆的两端皆安装有球头，所述球头的表面皆套装有球套，所述球套的外壁上皆安装有桨叶本体。本实用新型不仅实现了无人机尾桨控制装置对桨叶便捷的转动式控制和对尾桨便捷的圆周式转动控制，增加了无人机尾桨控制转动的范围，而且提高了桨叶转动控制的灵活性，提高了无人机飞行的平稳性。

Description

一种无人机尾桨控制装置

技术领域

本实用新型涉及尾桨控制装置技术领域，具体为一种无人机尾桨控制装置。

背景技术

小型无人直升机因其造价低、使用灵活、不受场地限制等优点，被广泛应用在火灾救援、应急医疗、作战通信、探测矿产、农业生产等众多领域，成为军民两用中必不可少的产品，传统的机械传动式尾桨结构复杂，可靠性低，且由于和主旋翼耦合，尾桨和主旋翼的转速只能是固定的倍数关系，降低了直升机的灵活性。

如授权公告号为CN219428404U所公开的一种无人机尾桨控制装置，包括机体，所述机体上设置有隔框，所述隔框一侧固定安装有安装座，所述安装座一侧固定安装有舵机，所述舵机一端活动连接有接头，所述接头一端活动连接有摇臂，所述机体尾部设置有尾桨，所述摇臂和尾桨相互连接；

其虽然实现了将控制器内置于机体内，并通过摇臂控制系统操纵舵机，能够使得摇臂按使用需求进行转动，以实现尾桨变距，从而能够满足无人机的使用要求，且大大降低了无人机的空气阻力，方便控制无人机移动方向；

但是并未解决现有的尾桨控制装置在使用时不利于对桨叶便捷的转动式控制和对尾桨便捷的圆周式转动控制，影响了无人机尾桨控制转动的范围，影响了桨叶转动控制的灵活性，影响了无人机飞行的平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机尾桨控制装置，以解决上述背景技术中提出尾桨控制装置不便于对桨叶便捷的转动式控制和对尾桨便捷的圆周式转动控制，影响了无人机尾桨控制转动的范围，影响了桨叶转动控制的灵活性，影响了无人机飞行的平稳性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机尾桨控制装置，包括无人机本体和机身，所述无人机本体的外壁上安装有机身，所述机身远离无人机本体的一端安装有旋转箱，所述旋转箱远离机身的一端安装有尾桨控制箱，所述尾桨控制箱的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端安装有驱动杆，所述驱动杆的两端皆安装有球头，所述球头的表面皆套装有球套，所述球套的外壁上皆安装有桨叶本体，所述驱动杆下方的旋转轴表面套装有支套架，所述支套架下方的旋转轴表面套装有伸缩套，所述伸缩套下方的旋转轴表面套装有调节套，且伸缩套与调节套滑动连接，所述支套架的顶端对称活动安装有摆臂，所述摆臂的顶端皆活动安装有转接架，且转接架与球套相连接。

优选的，所述尾桨控制箱的外壁上安装有联动臂，所述联动臂靠近尾桨控制箱的一端安装有定位轴，且联动臂经过定位轴与尾桨控制箱活动连接，并且联动臂的顶端与调节套活动连接。

优选的，所述联动臂一侧的尾桨控制箱顶端安装有电动杆，且电动杆与联动臂活动连接。

优选的，所述旋转箱的内部安装有蜗轮，所述蜗轮的外壁上安装有驱动轴，且驱动轴与尾桨控制箱相连接。

优选的，所述蜗轮一侧的旋转箱内部安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相连接，所述旋转箱的外壁上安装有步进电机，且步进电机的输出端与蜗杆相连接。

优选的，所述无人机本体的外壁上安装有控制器，且控制器的输出端与电动杆和步进电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该尾桨控制装置不仅实现了无人机尾桨控制装置对桨叶便捷的转动式控制和对尾桨便捷的圆周式转动控制，增加了无人机尾桨控制转动的范围，而且提高了桨叶转动控制的灵活性，提高了无人机飞行的平稳性；

(1)通过由伺服电机驱动旋转轴旋转，由旋转轴驱动驱动杆旋转，由驱动杆经过球头驱动球套旋转，来驱动两组桨叶本体旋转，来进行尾桨的旋转驱动，由电动杆驱动联动臂转动，联动臂以定位轴为轴进行转动，由联动臂带动调节套往下移动，调节套在旋转轴的表面滑动，调节套带动伸缩套往下移动，伸缩套驱动支套架往下移动，由支套架经过摆臂驱动转接架移动，转接架带动球套和桨叶本体转动，来调节桨叶本体的叶片角度，来对尾桨进行转动控制，实现了无人机尾桨控制装置对桨叶便捷的转动式控制，提高了桨叶转动控制的灵活性；

(2)通过由步进电机驱动蜗杆旋转，由蜗轮驱动驱动轴旋转，由驱动轴驱动尾桨控制箱转动，来驱动桨叶本体进行转动，来方便调节桨叶本体的位置，来使桨叶本体由竖直状态转为水平状态，实现了无人机尾桨控制装置对尾桨便捷的圆周式转动控制，增加了无人机尾桨控制转动的范围，提高了无人机飞行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的机身三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的桨叶本体侧视结构示意图；

图4为本实用新型的电动杆仰视结构示意图；

图5为本实用新型的尾桨控制箱三维立体结构示意图；

图6为本实用新型的球套三维立体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机身；3、旋转箱；4、步进电机；5、蜗杆；6、蜗轮；7、驱动轴；8、尾桨控制箱；9、伺服电机；10、旋转轴；11、调节套；12、摆臂；13、转接架；14、桨叶本体；15、球套；16、球头；17、驱动杆；18、支套架；19、伸缩套；20、定位轴；21、联动臂；22、电动杆；23、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机尾桨控制装置，包括无人机本体1和机身2，无人机本体1的外壁上安装有机身2，机身2远离无人机本体1的一端安装有旋转箱3，旋转箱3远离机身2的一端安装有尾桨控制箱8，尾桨控制箱8的顶端安装有伺服电机9，伺服电机9起到动力驱动的作用，伺服电机9的顶端安装有旋转轴10，旋转轴10的顶端安装有驱动杆17，驱动杆17的两端皆安装有球头16，球头16的表面皆套装有球套15，球套15的外壁上皆安装有桨叶本体14，驱动杆17下方的旋转轴10表面套装有支套架18；

支套架18下方的旋转轴10表面套装有伸缩套19，伸缩套19与支套架18固定连接，伸缩套19下方的旋转轴10表面套装有调节套11，且伸缩套19与调节套11滑动连接，支套架18的顶端对称活动安装有摆臂12，摆臂12的顶端皆活动安装有转接架13，且转接架13与球套15相连接；

尾桨控制箱8的外壁上安装有联动臂21，联动臂21靠近尾桨控制箱8的一端安装有定位轴20，且联动臂21经过定位轴20与尾桨控制箱8活动连接，并且联动臂21的顶端与调节套11活动连接，联动臂21一侧的尾桨控制箱8顶端安装有电动杆22，且电动杆22与联动臂21活动连接，电动杆22起到动力驱动的作用；

使用时通过控制器23驱动伺服电机9旋转，由伺服电机9驱动旋转轴10旋转，由旋转轴10驱动驱动杆17旋转，由驱动杆17经过球头16驱动球套15旋转，来驱动两组桨叶本体14旋转，来进行尾桨的旋转驱动，由控制器23打开电动杆22，由电动杆22驱动联动臂21转动，联动臂21以定位轴20为轴进行转动，由联动臂21带动调节套11往下移动，调节套11在旋转轴10的表面滑动，调节套11带动伸缩套19往下移动，伸缩套19驱动支套架18往下移动；

由支套架18经过摆臂12驱动转接架13移动，转接架13带动球套15和桨叶本体14转动，来调节桨叶本体14的叶片角度，来对尾桨进行转动控制，当驱动杆17圆周式旋转时，驱动杆17带动摆臂12和支套架18同步旋转，支套架18带动伸缩套19旋转，伸缩套19在调节套11的表面转动，伸缩套19和调节套11圆周转动与调节套11和伸缩套19的上下移动不发生干涉，实现了无人机尾桨控制装置对桨叶便捷的转动式控制，提高了桨叶转动控制的灵活性；

旋转箱3的内部安装有蜗轮6，蜗轮6的外壁上安装有驱动轴7，且驱动轴7与尾桨控制箱8相连接，蜗轮6一侧的旋转箱3内部安装有蜗杆5，且蜗杆5与蜗轮6相连接，旋转箱3的外壁上安装有步进电机4，且步进电机4的输出端与蜗杆5相连接，步进电机4起到动力驱动的作用，无人机本体1的外壁上安装有控制器23，且控制器23的输出端与电动杆22和步进电机4的输入端电性连接；

使用时通过控制器23打开步进电机4，由步进电机4驱动蜗杆5旋转，在蜗杆5和蜗轮6的配合下驱动蜗轮6旋转，由蜗轮6驱动驱动轴7旋转，由驱动轴7驱动尾桨控制箱8转动，来驱动桨叶本体14进行转动，来方便调节桨叶本体14的位置，来使桨叶本体14由竖直状态转为水平状态，来提高无人机本体1飞行控制的稳定性，实现了无人机尾桨控制装置对尾桨便捷的圆周式转动控制，增加了无人机尾桨控制转动的范围，提高了无人机飞行的平稳性。

工作原理：使用时，首先通过控制器23驱动伺服电机9旋转，由伺服电机9驱动旋转轴10旋转，由旋转轴10驱动驱动杆17旋转，由驱动杆17经过球头16驱动球套15旋转，来驱动两组桨叶本体14旋转，来进行尾桨的旋转驱动，由控制器23打开电动杆22，由电动杆22驱动联动臂21转动，联动臂21以定位轴20为轴进行转动，由联动臂21带动调节套11往下移动，调节套11在旋转轴10的表面滑动，调节套11带动伸缩套19往下移动，伸缩套19驱动支套架18往下移动，由支套架18经过摆臂12驱动转接架13移动，转接架13带动球套15和桨叶本体14转动，来调节桨叶本体14的叶片角度，来对尾桨进行转动控制，当驱动杆17圆周式旋转时，驱动杆17带动摆臂12和支套架18同步旋转，支套架18带动伸缩套19旋转，伸缩套19在调节套11的表面转动，伸缩套19和调节套11圆周转动与调节套11和伸缩套19的上下移动不发生干涉，再通过控制器23打开步进电机4，由步进电机4驱动蜗杆5旋转，在蜗杆5和蜗轮6的配合下驱动蜗轮6旋转，由蜗轮6驱动驱动轴7旋转，由驱动轴7驱动尾桨控制箱8转动，来驱动桨叶本体14进行转动，来方便调节桨叶本体14的位置，来使桨叶本体14由竖直状态转为水平状态，来提高无人机本体1飞行控制的稳定性，来完成尾桨控制装置的使用工作。

Claims (6)

1.一种无人机尾桨控制装置，包括无人机本体(1)和机身(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外壁上安装有机身(2)，所述机身(2)远离无人机本体(1)的一端安装有旋转箱(3)，所述旋转箱(3)远离机身(2)的一端安装有尾桨控制箱(8)，所述尾桨控制箱(8)的顶端安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的顶端安装有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶端安装有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的两端皆安装有球头(16)，所述球头(16)的表面皆套装有球套(15)，所述球套(15)的外壁上皆安装有桨叶本体(14)，所述驱动杆(17)下方的旋转轴(10)表面套装有支套架(18)，所述支套架(18)下方的旋转轴(10)表面套装有伸缩套(19)，所述伸缩套(19)下方的旋转轴(10)表面套装有调节套(11)，且伸缩套(19)与调节套(11)滑动连接，所述支套架(18)的顶端对称活动安装有摆臂(12)，所述摆臂(12)的顶端皆活动安装有转接架(13)，且转接架(13)与球套(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述尾桨控制箱(8)的外壁上安装有联动臂(21)，所述联动臂(21)靠近尾桨控制箱(8)的一端安装有定位轴(20)，且联动臂(21)经过定位轴(20)与尾桨控制箱(8)活动连接，并且联动臂(21)的顶端与调节套(11)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述联动臂(21)一侧的尾桨控制箱(8)顶端安装有电动杆(22)，且电动杆(22)与联动臂(21)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述旋转箱(3)的内部安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的外壁上安装有驱动轴(7)，且驱动轴(7)与尾桨控制箱(8)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述蜗轮(6)一侧的旋转箱(3)内部安装有蜗杆(5)，且蜗杆(5)与蜗轮(6)相连接，所述旋转箱(3)的外壁上安装有步进电机(4)，且步进电机(4)的输出端与蜗杆(5)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨控制装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的外壁上安装有控制器(23)，且控制器(23)的输出端与电动杆(22)和步进电机(4)的输入端电性连接。