CN106005401A - 一种无人机机尾倾转副动力结构 - Google Patents

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    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage

Abstract

本发明涉及一种无人机机尾倾转副动力结构，包括螺旋桨、动力电机、电机安装座、旋转组件、机身后端面、电调、驱动传动机构、加强端面、舵机和支撑端面：机身后端面、加强端面、支撑端面连接在一起形成一个刚性体；电调固定安装在机身后端面上；螺旋桨通过螺帽安装在电机上，然后整体螺丝连接到电机安装座上；电机安装座通过旋转组件安装在机身后端面与加强端面形成的刚性体上部，舵机安装在加强端面上，舵机通过驱动传动机构与电机安装座进行传动驱动。本发明的优点体现在：此机构具有模块化安装，定位更加精准，结构更加紧凑，重量更加轻量化，飞机可以执行更加艰巨的任务和执行多样化的飞行指标。

Description

一种无人机机尾倾转副动力结构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机尾倾转副动力结构。
背景技术
现有技术中的固定翼无人机，动力主要集中在机头提供拉力或者机尾提供推力，这样都会导致螺旋桨的滑流效应和布局影响，且动力不可实行倾转，无法完成飞机的垂直起飞和降落，使飞机使用的限制条件增加不可以降低使用范围和指标。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种无人机机尾倾转副动力结构，通过机身机尾倾转副动力可以倾转，配合无人机机翼上的主动力可以完成无人机的垂直起降。
为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：
一种无人机机尾倾转副动力结构，包括螺旋桨、动力电机、电机安装座、旋转组件、机身后端面、电调、驱动传动机构、加强端面、舵机和支撑端面：
机身后端面、加强端面、支撑端面连接在一起形成一个刚性体；电调固定安装在机身后端面上；螺旋桨通过螺帽安装在动力电机上，然后整体螺丝连接到电机安装座上；电机安装座通过旋转组件安装在机身后端面与加强端面形成的刚性体上部，舵机安装在加强端面上，舵机通过驱动传动机构与电机安装座进行传动驱动。
进一步的，所述旋转组件为包括旋转轴、轴承、挡盖的复合组件，挡盖盖在旋转轴端部，旋转轴通过轴承安装在机身后端面与加强端面之间。
进一步的，所述机身后端面、加强端面、支撑端面通过螺丝连接在一起形成一个刚性体。
进一步的，所述支撑端面为镂空加强筋结构。
进一步的，所述驱动传动机构包括球头和连杆，球头与电机安装座用螺丝进行螺纹连接，并且用螺纹胶进行防退锁定。
本发明公开的一种无人机机尾倾转副动力结构，具有以下有益效果：
通过机身机尾倾转副动力可以倾转，配合无人机机翼上的主动力可以完成无人机的垂直起降，解决掉主动力倾转过程造成的螺旋力和螺旋力矩，使无人机使用不受场地限制，降低了无人机使用的苛刻门槛，此机构具有模块化安装，定位更加精准，结构更加紧凑，重量更加轻量化，飞机可以执行更加艰巨的任务和执行多样化的飞行指标。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
其中：
1-螺旋桨，2-动力电机，3-电机安装座，4-旋转组件，5-机身后端面，6-电调，7-驱动传动机构，8-加强端面，9-舵机，10-支撑端面。
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
一种无人机机尾倾转副动力结构，包括螺旋桨1、动力电机2、电机安装座3、旋转组件4、机身后端面5、电调6、驱动传动机构7、加强端面8、舵机9和支撑端面10：
机身后端面5、加强端面8、支撑端面10连接在一起形成一个刚性体；电调6固定安装在机身后端面5上；螺旋桨1通过螺帽安装在动力电机2上，然后整体螺丝连接到电机安装座3上；电机安装座3通过旋转组件4安装在机身后端面5与加强端面8形成的刚性体上部，舵机9安装在加强端面8上，舵机9通过驱动传动机构7与电机安装座3进行传动驱动。
作为一种具体实施例，所述旋转组件4为包括旋转轴、轴承、挡盖的复合组件，挡盖盖在旋转轴端部，旋转轴通过轴承安装在机身后端面5与加强端面8之间。
作为一种具体实施例，所述机身后端面5、加强端面8、支撑端面10通过螺丝连接在一起形成一个刚性体。
作为一种具体实施例，所述支撑端面10为镂空加强筋结构。
作为一种具体实施例，所述驱动传动机构7包括球头和连杆，球头与电机安装座3用螺丝进行螺纹连接，并且用螺纹胶进行防退锁定。
本发明安装在飞机的尾部，可以在垂直起飞的过程中配合机翼上的主动力提供升力，解决左右机翼上的主动力螺旋桨造成的反扭力矩，使垂直起降平稳。此副动力分别由机身后端面5、加强端面8、左右支撑端面10进行螺丝连接形成一个刚性体，电调6安装在机身后端面5固定安装，可以把电调6热量通过机身后端面5进行散热，螺旋桨1通过螺帽安装在电机上，然后整体连接到电机安装座3上，电机安装座3通过配合旋转组件4和支撑端面10与机身后端面5形成的刚性体进行配合组装，舵机9安装在加强端面8上，舵机9通过驱动传动机构7与电机安装底座3进行传动驱动，以抵消垂直起降过程中主动力造成的反扭力矩。
对于本发明中使用舵机驱动动力电机安装座的运动形式，及，电机电调一体化的固定在机身后端面，及，机身后端面与支撑端面、加强端面、电机安装座形成的模块化方案都属于本方案的替代方案。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种无人机机尾倾转副动力结构，其特征在于，包括螺旋桨、动力电机、电机安装座、旋转组件、机身后端面、电调、驱动传动机构、加强端面、舵机和支撑端面：
机身后端面、加强端面、支撑端面连接在一起形成一个刚性体；电调固定安装在机身后端面上；螺旋桨通过螺帽安装在动力电机上，然后整体螺丝连接到电机安装座上；电机安装座通过旋转组件安装在机身后端面与加强端面形成的刚性体上部，舵机安装在加强端面上，舵机通过驱动传动机构与电机安装座进行传动驱动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机尾倾转副动力结构，其特征在于，所述旋转组件为包括旋转轴、轴承、挡盖的复合组件，挡盖盖在旋转轴端部，旋转轴通过轴承安装在机身后端面与加强端面之间。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机尾倾转副动力结构，其特征在于，所述机身后端面、加强端面、支撑端面通过螺丝连接在一起形成一个刚性体。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机尾倾转副动力结构，其特征在于，所述支撑端面为镂空加强筋结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机尾倾转副动力结构，其特征在于，所述驱动传动机构包括球头和连杆，球头与电机安装座用螺丝进行螺纹连接，并且用螺纹胶进行防退锁定。
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