CN106347644B - 小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其采用模块化设计，包括：前主框、后主框、左支撑框、右支撑框、电调安装座、电调、舵机、舵盘、无刷电机、电机安装转轴、连杆、电机安装座、螺旋桨、机尾右蒙皮和机尾左蒙皮，其中前五者通过螺丝连接装成一个框架，电调安装在电调安装座，舵机安装在前主框和后主框上，无刷电机、电机安装转轴和连杆分别安装在电机安装座上，电机安装座安装在前主框和后主框上，机尾右蒙皮和机尾左蒙皮分别连接在前主框和后主框上。本发明的有益之处在于：本发明将副动力组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。

Description

小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件
技术领域
本发明涉及一种副动力组件，具体涉及一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，属于无人机技术领域。
背景技术
一般的小型无人机，在使用过程中都会受到不稳定因素的影响，例如：工况、寿命等，进而会造成副动力损坏。
目前，小型无人机的副动力损坏后，无法维修和更换，从而造成了小型无人机使用代价大、使用受限等问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其特征在于，采用模块化设计，包括：前主框(1)、后主框(12)、右支撑框(15)、左支撑框(16)、电调安装座(17)、电调(5)、舵机(2)、舵盘(14)、无刷电机(10)、电机安装转轴(7)、连杆(9)、电机安装座(8)、螺旋桨(13)、机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)，其中，
前述前主框(1)、后主框(12)、右支撑框(15)、左支撑框(16)和电调安装座(17)通过螺丝连接在一起，并组装成一个框架，其中，前主框(1)和后主框(12)一前一后设置，右支撑框(15)和左支撑框(16)位于前主框(1)和后主框(12)之间并且一左一右设置，电调安装座(17)位于右支撑框(15)和左支撑框(16)的底部；
前述电调(5)安装在电调安装座(17)上；
前述舵机(2)和舵盘(14)配套设置，并且在前主框(1)和后主框(12)上各设置一套；
前述无刷电机(10)、电机安装转轴(7)和连杆(9)分别通过螺丝固定安装在电机安装座(8)上，其中，前述电机安装座(8)通过螺丝固定安装在前主框(1)和后主框(12)上，前述连杆(9)与舵盘(14)连接；
前述螺旋桨(13)固定安装在无刷电机(10)的输出轴上，无刷电机(10)的输入线焊接在电调(5)的输出端上；
前述机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)一左一右设置，并且分别通过预紧连接螺钉(3)连接在前主框(1)和后主框(12)上。
前述的一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其特征在于，前述舵机(2)分别安装在前主框(1)和后主框(12)的归中位。
前述的一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其特征在于，还包括：连接镶块(11)，前述机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)上均形成有限位槽，限位槽的形状与连接镶块(11)相适应，机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)通过连接镶块(11)进行紧固。
前述的一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其特征在于，前述电机安装转轴(7)上预压有轴承(6)。
本发明的有益之处在于：本发明将副动力组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。
附图说明
图1是本发明的模块化可拆卸式副动力组件的爆炸图；
图2是本发明的模块化可拆卸式副动力组件的各部件还未进行紧固时的相对位置示意图；
图3是本发明的模块化可拆卸式副动力组件组装完毕后的结构示意图；
图4是本发明的模块化可拆卸式副动力组件的整机装配图。
图中附图标记的含义：1-前主框、2-舵机、3-预紧连接螺钉、4-机尾右蒙皮、5-电调、6-轴承、7-电机安装转轴、8-电机安装座、9-连杆、10-无刷电机、11-连接镶块、12-后主框、13-螺旋桨、14-舵盘、15-右支撑框、16-左支撑框、17-电调安装座、18-机尾左蒙皮、19-连接框。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1和图2，本发明的小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其采用模块化设计，包括：前主框1、后主框12、右支撑框15、左支撑框16、电调安装座17、电调5、舵机2、舵盘14、无刷电机10、电机安装转轴7、连杆9、电机安装座8、螺旋桨13、机尾右蒙皮4、机尾左蒙皮18和连接镶块11。
前主框1、后主框12、右支撑框15、左支撑框16和电调安装座17通过螺丝连接在一起，并组装成一个框架。其中，前主框1和后主框12一前一后设置；右支撑框15和左支撑框16位于前主框1和后主框12之间，并且一左一右设置；电调安装座17位于右支撑框15和左支撑框16的底部。
电调5安装在电调安装座17上。
舵机2和舵盘14配套设置，在前主框1和后主框12上各设置一套，并且舵机2分别安装在前主框1和后主框12的归中位。
无刷电机10、电机安装转轴7和连杆9分别通过螺丝固定安装在电机安装座8上。其中，电机安装座8通过螺丝固定安装在前主框1和后主框12上，连杆9与舵盘14连接，电机安装转轴7上预压有轴承6。
螺旋桨13固定安装在无刷电机10的输出轴上，无刷电机10的输入线焊接在电调5的输出端上。
机尾右蒙皮4和机尾左蒙皮18一左一右设置，并且分别通过预紧连接螺钉3连接在前主框1和后主框12上。机尾右蒙皮4和机尾左蒙皮18上均形成有限位槽，限位槽的形状与连接镶块11相适应，机尾右蒙皮4和机尾左蒙皮18通过连接镶块11进行紧固。
安装方法：
第1步：先将螺旋桨13固定安装在无刷电机10的输出轴上，然后将轴承6预压在电机安装转轴7上，再依次将电机安装转轴7、无刷电机10和连杆9分别通过螺丝固定安装在电机安装座8上；
第2步：先将前主框1、后主框12、右支撑框15、左支撑框16和电调安装座17通过螺丝连接在一起，并组装成一个框架，然后把舵机2安装在前主框1和后主框12上，舵机2归中位后，水平安装好舵盘14，最后把电调5安装在电调安装座17上；
第3步：先把电机安装座8通过螺丝固定安装在前主框1和后主框12上，再把连杆9与舵盘14连接；
第4步：把无刷电机10的输入线焊接在电调5的输出端上；
第5步：先把机尾右蒙皮4和机尾左蒙皮18一左一右设置，然后分别通过预紧连接螺钉3将机尾右蒙皮4和机尾左蒙皮18连接在前主框1和后主框12上，最后将连接镶块11安装在机尾右蒙皮4和机尾左蒙皮18上的限位槽内，将机尾右蒙皮4和机尾左蒙皮18紧固在一起。
组装完毕后的副动力组件如图3所示。
参照图4，将本发明的副动力组件(如图3所示)与机身尾部的连接框19通过预紧连接螺钉进行螺纹连接，从而形成一个整体。
由于本发明将副动力组件设计成了模块化、可拆卸式结构，所以不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其特征在于，采用模块化设计，包括：前主框(1)、后主框(12)、右支撑框(15)、左支撑框(16)、电调安装座(17)、电调(5)、舵机(2)、舵盘(14)、无刷电机(10)、电机安装转轴(7)、连杆(9)、电机安装座(8)、螺旋桨(13)、机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)，其中，
所述前主框(1)、后主框(12)、右支撑框(15)、左支撑框(16)和电调安装座(17)通过螺丝连接在一起，并组装成一个框架，其中，前主框(1)和后主框(12)一前一后设置，右支撑框(15)和左支撑框(16)位于前主框(1)和后主框(12)之间并且一左一右设置，电调安装座(17)位于右支撑框(15)和左支撑框(16)的底部；
所述电调(5)安装在电调安装座(17)上；
所述舵机(2)和舵盘(14)配套设置，并且在前主框(1)和后主框(12)上各设置一套，其中，两个舵机(2)分别安装在前主框(1)和后主框(12)的归中位；
所述无刷电机(10)、电机安装转轴(7)和连杆(9)分别通过螺丝固定安装在电机安装座(8)上，其中，所述电机安装转轴(7)上预压有轴承(6)，所述电机安装座(8)通过螺丝固定安装在前主框(1)和后主框(12)上，所述连杆(9)与舵盘(14)连接；
所述螺旋桨(13)固定安装在无刷电机(10)的输出轴上，无刷电机(10)的输入线焊接在电调(5)的输出端上；
所述机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)一左一右设置，并且分别通过预紧连接螺钉(3)连接在前主框(1)和后主框(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其特征在于，还包括：连接镶块(11)，所述机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)上均形成有限位槽，限位槽的形状与连接镶块(11)相适应，机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)通过连接镶块(11)进行紧固。
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