CN110588963A - 多旋翼无人机可拆卸式尾推结构 - Google Patents

多旋翼无人机可拆卸式尾推结构 Download PDF

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王君浩
张硕
顾维春
许必成
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Abstract

本发明涉及无人机领域，具体说是一种多旋翼无人机可拆卸式尾推结构。它的特点是包括母连接座和子连接座，母连接座与子连接座呈插接式电连接，且母连接座用于与多旋翼无人机机架相连。所述子连接座上设置有尾推动力机构。该结构可解决混合翼无人机携带、运输不方便的问题，同时还能够对于航速和航程的高低进行选择使用，适用范围更加广泛。

Description

多旋翼无人机可拆卸式尾推结构
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体说是一种多旋翼无人机可拆卸式尾推结构。
背景技术
目前市面上的无人机主要有多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机以及混合翼无人机等。在这些无人机的种类中，除了固定翼无人机外，其余都可以做到既能空中悬停又能航线飞行。而在同等的能耗下，多旋翼无人机是航速最慢航程最短的。由于其多旋翼的螺旋桨相对于机架均为横向布置、水平转动，因此想要将其航速提升到较高的水准几乎是不可能的。而要增加其航程，就必然会导致能耗的提高，得不偿失。正是在这种情况下，才产生了混合翼无人机。
所谓混合翼无人机，就是将多旋翼无人机与固定翼无人机相结合，即在多旋翼无人机的机架上增加固定翼的尾推机构，使其具有较大的水平推力，从而获得较高的航速和较远的航程。然而，由多旋翼无人机与固定翼无人机相结合的混合翼无人机，与多旋翼无人机或固定翼无人机相比，其体积更大，机身重量也更重，携带和运输非常不方便。而且，对于航速和航程要求不高的场合，如果使用混合翼无人机，不但增加了投入成本，其较高的机身重量也会增加能耗，使得运行成本也相应增加，适用场合受到了很大的限制。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，该结构可解决混合翼无人机携带、运输不方便的问题，同时还能够对于航速和航程的高低进行选择使用，适用范围更加广泛。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构的特点是包括母连接座和子连接座，母连接座与子连接座呈插接式电连接，且母连接座用于与多旋翼无人机机架相连。所述子连接座上设置有尾推动力机构。
其中，所述母连接座后端的下表面有倒山脊形的滑槽，滑槽的里端有导电插槽，该导电插槽用于与多旋翼无人机的电源控制系统相连。
所述子连接座的上部有倒山脊形的滑块，该滑块与所述母连接座的滑槽相适配。所述滑块的一端有导电插舌，该导电插舌与所述母连接座滑槽内的导电插槽相适配。
所述子连接座下部连接有安装座，安装座上有水平的安装孔，安装孔内固定有尾推支杆。所述尾推支杆远离母连接座的一端伸出在外，且该端固定有无刷电机。所述无刷电机的输出轴呈水平布置且其外端固定有螺旋桨，无刷电机通过导线与所述子连接座上的导电插舌相连接。
本发明的进一步改进方案是所述安装座的下部对应安装孔的位置呈抱箍状，并通过螺栓将所述尾推支杆固定在安装孔内。
本发明的更进一步改进方案是所述安装座的上表面前后各有一个销耳，子连接座的下表面有纵向的通槽，安装座上的两个销耳均位于子连接座的桶槽内，且安装座的一个销耳通过销子铰接在子连接座的桶槽一端。所述安装座的另一个销耳上有弧形的条孔，子连接座的桶槽另一端的两侧槽壁上均有螺孔，安装座上的该销耳通过螺栓穿过其条孔固定在子连接座通槽的螺孔上。
采取上述方案，具有以下优点：
本发明的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构包括母连接座和子连接座，母连接座与子连接座呈插接式电连接，且母连接座用于与多旋翼无人机机架相连；子连接座上有安装座，安装座上设置有尾推动力机构。本结构旨在填补传统多旋翼无人机和混合翼无人机之间的空白，使多旋翼无人机能够根据使用场合，自行选择是否需要加装尾推动力机构。让多旋翼无人机既可使用传统模式进行小范围的低速飞行，此时不安装尾推动力机构，可以有效减轻负载，延长留空时间，也可以在加装尾推动力机构以后，以较高的飞行速度进行更大航程范围的飞行，灵活选择更自由，适用范围更加广泛。该结构在拆卸状态时，几乎不会增加多旋翼无人机的体积和重量，携带和运输更加方便。
附图说明
图1是本发明的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构的剖视示意图；
图2是本发明的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构的立体结构示意图（子连接座和母连接座处于连接插入过程中）；
图3是本发明的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构在多旋翼无人机上的装配示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构包括母连接座1和子连接座6，母连接座1与子连接座6呈插接式电连接，且母连接座1用于与多旋翼无人机机架相连。所述子连接座6上设置有尾推动力机构。
其中，所述母连接座1后端的下表面有倒山脊形的滑槽3，滑槽3的里端有导电插槽2，该导电插槽2用于与多旋翼无人机的电源控制系统相连。所述子连接座6的上部有倒山脊形的滑块5，该滑块5与所述母连接座1的滑槽3相适配。所述滑块5的一端有导电插舌4，该导电插舌4与所述母连接座1滑槽3内的导电插槽2相适配。
所述子连接座6下部连接有安装座7，安装座7上有水平的安装孔，安装孔内固定有尾推支杆10。所述尾推支杆10远离母连接座1的一端伸出在外，且该端固定有无刷电机11。所述无刷电机11的输出轴呈水平布置且其外端固定有螺旋桨12，无刷电机11通过导线与所述子连接座6上的导电插舌4相连接。
本实施例中，所述安装座7的下部对应安装孔的位置呈抱箍状，并通过螺栓将所述尾推支杆10固定在安装孔内。为了减轻机身重量，尾推支杆10通常采用碳素钢材料制成，采用抱箍结构在增加尾推支杆10固定强度的同时，不易对尾推支杆10造成损伤。
所述安装座7的上表面前后各有一个销耳8，子连接座6的下表面有纵向的通槽，安装座7上的两个销耳8均位于子连接座6的桶槽内，且安装座7的一个销耳8通过销子铰接在子连接座6的桶槽一端。所述安装座7的另一个销耳8上有弧形的条孔9，子连接座6的桶槽另一端的两侧槽壁上均有螺孔，安装座7上的该销耳8通过螺栓穿过其条孔9固定在子连接座6通槽的螺孔上。该结构中，安装座7可通过铰接端对应的销耳8的转动，来调节其上带有条孔9的销耳8与子连接座6的相对位置，即安装座7与子连接座6间的角度调整，从而实现了尾推动力方向的微调，保证多旋翼无人机获得最佳的水平推力。
使用时，如图1和图3所示，将本发明的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构中的母连接座1固定在多旋翼无人机机架13的底部，并使其滑槽3内的导电插槽2与无人机的电源控制系统相连，便可根据使用场合的需要，自行选择是否加装尾推动力机构。当只需使用传统模式进行小范围的低速飞行时，可将由子连接座6、安装座7、尾推支杆10、无刷电机11和螺旋桨12组成的尾推动力机构从无人机机架上拆除，可以有效减轻无人机负载，延长留空时间。当需要以较高的飞行速度进行更大航程范围的飞行时，可以将尾推动力机构中子连接座6上部倒山脊行的滑块5插入母连接座1上倒山脊形的滑槽3内，子连接座6的导电插舌4同时插入母连接座1上的导电插槽2内，使得尾推动力机构中的无刷电机11与无人机的电源控制系统呈电连接，便可在多旋翼无人机飞行时，通过无刷电机11输出轴上的螺旋桨12为无人机提供水平推力，增加其航速，扩大航程。与背景技术的混合翼无人机或传统的多旋翼无人机相比，带有该可拆卸式尾推结构的多旋翼无人机可根据不同场合的需要灵活选择，使用范围更加广泛。同时，该结构在拆卸状态时，几乎不会增加多旋翼无人机的体积和重量，携带和运输也更加方便。

Claims (6)

1.多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于包括母连接座（1）和子连接座（6），母连接座（1）与子连接座（6）呈插接式电连接，且母连接座（1）用于与多旋翼无人机机架相连；所述子连接座（6）上设置有尾推动力机构。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述母连接座（1）后端的下表面有倒山脊形的滑槽（3），滑槽（3）的里端有导电插槽（2），该导电插槽（2）用于与多旋翼无人机的电源控制系统相连。
3.如权利要求2所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述子连接座（6）的上部有倒山脊形的滑块（5），该滑块（5）与所述母连接座（1）的滑槽（3）相适配；所述滑块（5）的一端有导电插舌（4），该导电插舌（4）与所述母连接座（1）滑槽（3）内的导电插槽（2）相适配。
4.如权利要求3所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述子连接座（6）下部连接有安装座（7），安装座（7）上有水平的安装孔，安装孔内固定有尾推支杆（10）；所述尾推支杆（10）远离母连接座（1）的一端伸出在外，且该端固定有无刷电机（11）；所述无刷电机（11）的输出轴呈水平布置且其外端固定有螺旋桨（12），无刷电机（11）通过导线与所述子连接座（6）上的导电插舌（4）相连接。
5.如权利要求4所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述安装座（7）的下部对应安装孔的位置呈抱箍状，并通过螺栓将所述尾推支杆（10）固定在安装孔内。
6.如权利要求1至5中任一项所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述安装座（7）的上表面前后各有一个销耳（8），子连接座（6）的下表面有纵向的通槽，安装座（7）上的两个销耳（8）均位于子连接座（6）的桶槽内，且安装座（7）的一个销耳（8）通过销子铰接在子连接座（6）的桶槽一端；所述安装座（7）的另一个销耳（8）上有弧形的条孔（9），子连接座（6）的桶槽另一端的两侧槽壁上均有螺孔，安装座（7）上的该销耳（8）通过螺栓穿过其条孔（9）固定在子连接座（6）通槽的螺孔上。
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