CN207157111U - 一种车载云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载云台装置，包括底座、摄像头护罩、照明灯护罩和第一旋转机构，第一旋转机构设于底座上方，摄像头护罩和照明灯护罩分别设于第一旋转机构的两侧，底座固定于汽车顶部，底座与第一旋转机构之间设有升降机构，摄像头护罩与第一旋转机构之间设有第二旋转机构，底座通过减震机构与汽车固定，减震机构包括第一法兰、第二法兰，第一法兰固定于底座下方，第二法兰固定于汽车顶部，第一法兰与第二法兰通过螺栓连接，第一法兰与第二法兰之间设有橡胶垫，第一法兰与第二法兰的边缘通过弹性件连接。该车载云台装置拍摄角度更广、拍摄的高度范围更大、可以调整照明灯照射的最佳位置，提高拍摄质量、拍摄过程中画面的稳定性更强。

Description

一种车载云台装置

技术领域

本实用新型属于摄像机配件技术领域，尤其是涉及一种车载云台装置。

背景技术

交通事业发展速度极快，但交通事故的发生频率越来越高，有效控制行车速度、避免越苏驾驶是一种重要的降低交通事故发生频率的手段。现有技术中，常会在警车顶部安装云台，云台上设置摄像机，通过云台的转动，带动摄像机对路上行驶的车辆进行监控，拍摄。现有的车载云台往往在云台上同时设置摄像机位和照明灯位，照明灯为摄像机提供亮度支持，以使拍摄的图像更精确。

但是，现有技术中云台上摄像机和照明灯旋转角度有限，且摄像机与照明等之间的角度固定，这为更好的照明需要拍摄的车辆造成一定影响，影响拍摄效果，同时摄像机和照明灯只能在一个水平位置上拍摄，大大的限定了精准拍摄对象的高度。并且在汽车行驶过程中由于车身的震动往往会对云台的稳定造成影响，影响拍摄画面质量。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种车载云台装置，摄像机和照明灯旋转角度更广泛，摄像机与照明灯之间角度可调节，且云台高度可提升，拍摄方便，效果更好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种车载云台装置，包括底座、摄像头护罩、照明灯护罩和第一旋转机构，第一旋转机构设于底座上方，摄像头护罩和照明灯护罩分别设于第一旋转机构的两侧，底座固定于汽车顶部，底座与第一旋转机构之间设有升降机构，摄像头护罩与第一旋转机构之间设有第二旋转机构，底座通过减震机构与汽车固定，减震机构包括第一法兰、第二法兰，第一法兰固定于底座下方，第二法兰固定于汽车顶部，第一法兰与第二法兰通过螺栓连接，第一法兰与第二法兰之间设有橡胶垫，第一法兰与第二法兰的边缘通过弹性件连接。

技术方案中，优选的，升降机构包括丝杠、螺母、外筒、内筒和驱动电机，外筒滑动套设在内筒外侧，螺母固定设置于外筒内部的顶部，丝杠的一端与内筒的顶部固定，并穿过内筒与驱动电机的输出端连接，另一端与螺母螺纹连接，内筒的顶部与第一旋转机构的底部连接，外筒的底部与底座固定连接。

技术方案中，优选的，第二旋转机构包括转轴和电机，转轴设置于摄像头护罩与第一旋转机构之间，电机的输出轴与转轴的轴连接。

技术方案中，优选的，第一旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.可以控制摄像机在竖直和水平方向上的角度的改变，拍摄角度更广；

2.可以调节云台及其上摄像机和照明灯的高度，拍摄的高度范围更大；

3.摄像机和照明灯之间的相对角度可以调节，可以调整照明灯照射的最佳位置，提高拍摄质量；

4.底部设有减震装置可以在车身不稳的情况下对云台起到缓冲作用，提高了拍摄过程中画面的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型车载云台装置的结构示意图。

图中：

1、底座 2、摄像头护罩 3、照明灯护罩

4、旋转机构 5、升降机构 6、减震机构

7、旋转机构 41、水平旋转机构 42、垂直旋转机构

51、丝杠 52、螺母 53、外筒

54、内筒 55、驱动电机 61、法兰

62、法兰 63、橡胶垫 64、弹性件

71、转轴 72、电机

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

如图1所示，本实施例所述的一种车载云台装置，包括底座1、摄像头护罩2、照明灯护罩3和旋转机构4，旋转机构4设于底座1的上方，摄像头护罩2和照明灯护罩3分别设于旋转机构4的两侧，并且，摄像头护罩2中放置摄像头，照明灯护罩3中放置照明灯，底座1固定于汽车的顶部。

底座1与旋转机构4之间还设有升降机构5，通过升降机构5的升高与降低可以调节整个云台上摄像头和照明灯的高度，从而可以根据需要拍物体的高度调节升降机构，实现对不同高度位置的物体的拍摄，提高拍摄效果。

云台的旋转机构4包括水平旋转机构41和垂直旋转机构42，设置水平旋转机构41和垂直旋转机构42可以调整云台上的摄像机和照明灯在水平方向上和竖直方向上的角度，使摄像机可以拍摄的角度范围更广。水平旋转机构41和垂直旋转机构42的结构在现有技术中已经有很多种公开的结构，此处不再赘述，任意一种水平或垂直旋转机构应用到此处都可以实现此处的技术效果。

其中，升降机构5包括丝杠51、螺母52、外筒53、内筒54和驱动电机55，外筒53滑动套设在内筒54外侧，螺母52固定设置于外筒53内部的顶部，丝杠51的一端与内筒54的顶部固定，并穿过内筒54与驱动电机55的输出端连接，丝杠51的另一端与螺母52通过螺纹连接，内筒54的顶部与旋转机构4的底部连接，外筒53的底部与底座1固定连接。设备运行时，驱动电机55的运转带动丝杠51转动，通过丝杠51与螺母52的配合，由于螺母52位置固定，因此丝杠51的转动会转化为丝杠51沿竖直方向的升降运动，从而丝杠51带动内筒54相对于外筒53上下升降运动，即可实现调节内筒54顶部旋转机构4的高度的效果，使得车载云台摄像机可以拍摄到处于不同高度的物体。该升降机构通过丝杠与螺母的配合实现其升降运动，其升降过程中稳定性强，可以使摄像机的拍摄过程更稳定，无抖动和偏移。

摄像头护罩2与旋转机构4之间还设有旋转机构7。旋转机构7可以调节摄像头护罩2与旋转机构4之间的夹角，与现有技术中摄像头与照明灯相对位置无法调整的车载云台相比，本装置可以改变摄像头护罩2与照明灯护罩3之间的相对位置，从而可以更精准的调整光照方向，提高拍摄效果。

其中，旋转机构7包括转轴71和电机72，转轴71设置于摄像头护罩2与旋转机构4之间，电机72的输出轴与转轴71的轴连接，转轴71的轴可以为水平方向的，也可以为竖直方向的，分别可以调节摄像头与照明灯竖直方向或水平方向上的相对角度。

底座1的底部通过减震机构6与汽车固定，减震机构6包括法兰61、法兰62，法兰61固定于底座1的下方，法兰62固定于汽车顶部，法兰61与法兰62之间通过螺栓连接，法兰61与法兰62之间设有橡胶垫63，法兰61与法兰62的边缘通过弹性件64连接。在汽车运行中，可能因颠簸而使云台受到自身重力的冲击，使云台震颤，该减震机构的设置可以对云台的底座1起到很好的缓冲作用，当汽车突然加速或突然减速时由于法兰连接及其中设置的橡胶垫63的缓冲作用，可以使底座1及其上的摄像机和照明灯的震动减缓，可以很好的减少震动，提高拍摄效果。由于经过长时间的风吹雨淋日晒的侵蚀，法兰之间的橡胶容易老化发生断裂，易使云台与汽车脱落，装置损坏，法兰61与法兰62边缘弹性件64的设置，由于两个法兰之间通过弹性件连接，可以强化两个法兰之间连接的稳固性，防止法兰脱落，提高设备稳定性。弹性件64可以设置为多个，沿法兰的边缘等间距的排列一圈，可使两个法兰的连接更加稳定。弹性件64可以选择弹簧或者钢丝绳等。

本实施例所述的一种车载云台装置具有的优点和有益效果是：可以控制摄像机在竖直和水平方向上的角度的改变，拍摄角度更广；可以调节云台及其上摄像机和照明灯的高度，拍摄的高度范围更大；摄像机和照明灯之间的相对角度可以调节，可以调整照明灯照射的最佳位置，提高拍摄质量；底部设有减震装置可以在车身不稳的情况下对云台起到缓冲作用，提高了拍摄过程中画面的稳定性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种车载云台装置，包括底座、摄像头护罩、照明灯护罩和第一旋转机构，所述第一旋转机构设于所述底座上方，所述摄像头护罩和所述照明灯护罩分别设于所述第一旋转机构的两侧，所述底座固定于汽车顶部，其特征在于：所述底座与所述第一旋转机构之间设有升降机构，所述摄像头护罩与所述第一旋转机构之间设有第二旋转机构，所述底座通过减震机构与所述汽车固定，所述减震机构包括第一法兰、第二法兰，所述第一法兰固定于所述底座下方，所述第二法兰固定于所述汽车顶部，所述第一法兰与所述第二法兰通过螺栓连接，所述第一法兰与所述第二法兰之间设有橡胶垫，所述第一法兰与所述第二法兰的边缘通过弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的车载云台装置，其特征在于：所述升降机构包括丝杠、螺母、外筒、内筒和驱动电机，所述外筒滑动套设在所述内筒外侧，所述螺母固定设置于所述外筒内部的顶部，所述丝杠的一端与所述内筒的顶部固定，并穿过所述内筒与所述驱动电机的输出端连接，另一端与所述螺母螺纹连接，所述内筒的顶部与所述第一旋转机构的底部连接，所述外筒的底部与所述底座固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的车载云台装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括转轴和电机，所述转轴设置于所述摄像头护罩与所述第一旋转机构之间，所述电机的输出轴与所述转轴的轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的车载云台装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构。