CN220721411U - 一种无人机摄像头多角度转向组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机摄像头多角度转向组件，包括无人机主体、安装框和摄像头本体，所述无人机主体的底部固定安装有安装框，所述安装框的底部设置有摄像头本体，还包括旋转柱、圆盘、驱动机构、支撑机构、连接板，旋转杆和第二电机，所述安装框的底部转动安装有旋转柱，启动第一电机带动驱动齿轮旋转，并通过驱动齿轮带动齿环与旋转柱转动，进而实现带动圆盘与其底部摄像头本体水平转动调节，圆盘旋转时会带动其顶部四个支撑环体在安装框内滑动，对圆盘旋转增强稳定性，圆盘旋转带动六个滑轮在稳定环内转动，对圆盘旋转更为滑顺，启动第二电机带动旋转杆与摄像头本体旋转，对摄像头本体提供垂直方向旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头转向设备技术领域，具体为一种无人机摄像头多角度转向组件。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，而随着社会的发展，无人机逐渐运用在不同的行业进行监控、拍照或探索，不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求，同时对摄像头旋转较为频繁，缺乏较好的稳定效果。
无人机用摄像头(申请号：202020058610.8)，包括与无人机连接的摄像头机体，摄像头机体上套设有套环，套环与摄像头机体的外侧固定连接，套环上转动连接有挡雨板；摄像头机体上固定连接有电机，电机的转轴上固定有螺杆，摄像头机体上滑动连接有滑环，螺杆与滑环螺纹连接，滑环与挡雨板之间设有用于带动挡雨板张合的联动结构。其能在雨水天气时遮挡雨水，在晴天时，避免挡雨板挡住摄像头采光。
以上专利无人机逐渐运用在不同的行业进行监控、拍照或探索，不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求，同时对摄像头旋转较为频繁，缺乏较好的稳定效果，因此我们需要提供一种无人机摄像头多角度转向组件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像头多角度转向组件，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄像头多角度转向组件，包括无人机主体、安装框和摄像头本体，所述无人机主体的底部固定安装有安装框，所述安装框的底部设置有摄像头本体，还包括旋转柱、圆盘、驱动机构、支撑机构、连接板，旋转杆和第二电机，所述安装框的底部转动安装有旋转柱，且所述旋转柱的下端贯穿所述安装框的底部并固定安装在所述圆盘的顶部，所述安装框的内部安装有用于旋转柱转动的驱动机构，且所述安装框的内部安装有用于圆盘转动稳定的支撑机构，所述圆盘的底部固定安装有两个连接板，所述摄像头本体的两侧均固定安装有旋转杆，且所述旋转杆远离所述摄像头本体的一端与连接板内部转动安装，所述旋转杆的一端贯穿所述连接板并安装有第二电机。
优选的，所述驱动机构包括齿环、驱动齿轮和第一电机，所述无人机主体的底部固定安装有第一电机，且所述第一电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述旋转柱的表面固定安装有与驱动齿轮相啮合的齿环。
优选的，所述支撑机构包括固定安装在所述圆盘顶部的四个支撑座，所述安装框的底部固定安装有支撑环体，且所述支撑环体的顶部与四个所述支撑座内部的凹槽滑动安装。
优选的，所述圆盘的顶部安装有六个滑轮，所述安装框的底部固定安装有稳定环体，六个所述滑轮的顶部与稳定环体底部的环形槽处相适配。
优选的，所述摄像头本体的两侧均固定安装有平衡柱，两个所述连接板的内部均开设有与平衡柱滑动安装的平衡槽。
优选的，两个所述平衡柱远离所述摄像头本体的一端固定安装有挡片。
优选的，所述无人机主体底部的四角均固定安装有支撑杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型启动第一电机带动驱动齿轮旋转，并通过驱动齿轮带动齿环与旋转柱转动，进而实现带动圆盘与其底部摄像头本体水平转动调节，圆盘旋转时会带动其顶部四个支撑环体在安装框内滑动，对圆盘旋转增强稳定性，圆盘旋转带动六个滑轮在稳定环内转动，对圆盘旋转更为滑顺，启动第二电机带动旋转杆与摄像头本体旋转，对摄像头本体提供垂直方向旋转。
附图说明
图1为本实用新型的结构立体示意图；
图2为本实用新型的驱动机构立体图；
图3为本实用新型的稳定环体立体图；
图4为本实用新型的局部结构立体图。
图中：1、无人机主体；2、安装框；3、摄像头本体；4、旋转柱；5、圆盘；6、驱动机构；61、齿环；62、驱动齿轮；63、第一电机；7、支撑机构；71、支撑座；72、支撑环体；8、连接板；9、旋转杆；10、第二电机；11、滑轮；12、稳定环体；13、平衡柱；14、平衡槽；15、挡片；16、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机摄像头多角度转向组件，包括无人机主体1、安装框2和摄像头本体3，无人机主体1的底部固定安装有安装框2，安装框2的底部设置有摄像头本体3，还包括旋转柱4、圆盘5、驱动机构6、支撑机构7、连接板8，旋转杆9和第二电机10，安装框2的底部转动安装有旋转柱4，且旋转柱4的下端贯穿安装框2的底部并固定安装在圆盘5的顶部，安装框2的内部安装有用于旋转柱4转动的驱动机构6，且安装框2的内部安装有用于圆盘5转动稳定的支撑机构7，圆盘5的底部固定安装有两个连接板8，摄像头本体3的两侧均固定安装有旋转杆9，且旋转杆9远离摄像头本体3的一端与连接板8内部转动安装，旋转杆9的一端贯穿连接板8并安装有第二电机10。
驱动机构6包括齿环61、驱动齿轮62和第一电机63，无人机主体1的底部固定安装有第一电机63，且第一电机63的输出端固定安装有驱动齿轮62，旋转柱4的表面固定安装有与驱动齿轮62相啮合的齿环61，在本实施例中，启动第一电机63带动驱动齿轮62旋转，并通过驱动齿轮62带动齿环61与旋转柱4转动，进而实现带动圆盘5与其底部摄像头本体3水平转动调节。
支撑机构7包括固定安装在圆盘5顶部的四个支撑座71，安装框2的底部固定安装有支撑环体72，且支撑环体72的顶部与四个支撑座71内部的凹槽滑动安装，需要说明的是，圆盘5旋转时会带动其顶部四个支撑环体72在安装框2内滑动，对圆盘5旋转增强稳定性。
圆盘5的顶部安装有六个滑轮11，安装框2的底部固定安装有稳定环体12，六个滑轮11的顶部与稳定环体12底部的环形槽处相适配，进一步的，圆盘5旋转带动六个滑轮11在稳定环内转动，对圆盘5旋转更为滑顺。
摄像头本体3的两侧均固定安装有平衡柱13，两个连接板8的内部均开设有与平衡柱13滑动安装的平衡槽14，值得注意的是，摄像头本体3转动会带动平衡柱13在平衡槽14内滑动，对摄像头本体3转动增强支撑性的作用。
两个平衡柱13远离摄像头本体3的一端固定安装有挡片15，在本实施例中，平衡柱13远离摄像头本体3的一端固定安装有挡片15，对平衡柱13起到限位防脱的目的。
无人机主体1底部的四角均固定安装有支撑杆16，通过设置四个支撑杆16对无人机主体1起到支撑作用。
本装置启动第一电机63带动驱动齿轮62旋转，并通过驱动齿轮62带动齿环61与旋转柱4转动，进而实现带动圆盘5与其底部摄像头本体3水平转动调节，圆盘5旋转时会带动其顶部四个支撑环体72在安装框2内滑动，对圆盘5旋转增强稳定性，圆盘5旋转带动六个滑轮11在稳定环内转动，对圆盘5旋转更为滑顺，启动第二电机10带动旋转杆9与摄像头本体3旋转，对摄像头本体3提供垂直方向旋转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机摄像头多角度转向组件，包括无人机主体(1)、安装框(2)和摄像头本体(3)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有安装框(2)，所述安装框(2)的底部设置有摄像头本体(3)，其特征在于：还包括旋转柱(4)、圆盘(5)、驱动机构(6)、支撑机构(7)、连接板(8)，旋转杆(9)和第二电机(10)，所述安装框(2)的底部转动安装有旋转柱(4)，且所述旋转柱(4)的下端贯穿所述安装框(2)的底部并固定安装在所述圆盘(5)的顶部，所述安装框(2)的内部安装有用于旋转柱(4)转动的驱动机构(6)，且所述安装框(2)的内部安装有用于圆盘(5)转动稳定的支撑机构(7)，所述圆盘(5)的底部固定安装有两个连接板(8)，所述摄像头本体(3)的两侧均固定安装有旋转杆(9)，且所述旋转杆(9)远离所述摄像头本体(3)的一端与连接板(8)内部转动安装，所述旋转杆(9)的一端贯穿所述连接板(8)并安装有第二电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头多角度转向组件，其特征在于：所述驱动机构(6)包括齿环(61)、驱动齿轮(62)和第一电机(63)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有第一电机(63)，且所述第一电机(63)的输出端固定安装有驱动齿轮(62)，所述旋转柱(4)的表面固定安装有与驱动齿轮(62)相啮合的齿环(61)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头多角度转向组件，其特征在于：所述支撑机构(7)包括固定安装在所述圆盘(5)顶部的四个支撑座(71)，所述安装框(2)的底部固定安装有支撑环体(72)，且所述支撑环体(72)的顶部与四个所述支撑座(71)内部的凹槽滑动安装。
4.根据权利要求3所述的一种无人机摄像头多角度转向组件，其特征在于：所述圆盘(5)的顶部安装有六个滑轮(11)，所述安装框(2)的底部固定安装有稳定环体(12)，六个所述滑轮(11)的顶部与稳定环体(12)底部的环形槽处相适配。
5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头多角度转向组件，其特征在于：所述摄像头本体(3)的两侧均固定安装有平衡柱(13)，两个所述连接板(8)的内部均开设有与平衡柱(13)滑动安装的平衡槽(14)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机摄像头多角度转向组件，其特征在于：两个所述平衡柱(13)远离所述摄像头本体(3)的一端固定安装有挡片(15)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头多角度转向组件，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的四角均固定安装有支撑杆(16)。
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