CN113251259A - 一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人 - Google Patents

一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，包括驱动底座，所述驱动底座固定设有电路控制座，所述电路控制座固定设有安装框，所述安装框转动连接设有多个螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一均螺纹连接设有调节挡板，所述调节挡板均设有缓冲移动板，所述缓冲移动板与调节挡板之间均固定设有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲固定块固定设有安装板，所述安装板固定设有安装箱，所述固定条均转动连接设有太阳能板，所述安装箱固定设有旋转基座，所述安装槽的内壁转动连接设有旋转盘，所述调节盘设有摄像机。本发明在普通机器人的基础上，设置了多重缓冲、调节、旋转和传动装置，提高了使用寿命、拍摄效果和资源利用率。

Description

一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人。
背景技术
目前，随着社会经济的发展，一些超市、商场、医院等场所等需要的安保人员和安防产品日益增多。尤其是对于小区和学校等场所，白天或者夜间都需要安保人员进行巡逻和巡更。但是随着中国老龄化现象的日益加重，安保人员急剧紧缺，因此急需一种能代替安保人员进行自动巡逻的智能机器人，尤其是对于小区等常封闭环境。
目前，常见的巡逻机器人在进行巡逻工作时大多因小区路面因素的影响导致出现震动，长时间运行会大大降低使用寿命，同时也会影响拍摄效果。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，具有多重缓冲、调节、旋转和传动功能解决了影响使用寿命和拍摄效果不佳的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，包括驱动底座，所述驱动底座的上表面固定设有电路控制座，所述电路控制座上表面的中间固定设有安装框，所述安装框的内壁等角度转动连接设有多个螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一均螺纹连接设有调节挡板，所述调节挡板均调节设有两个导向柱一，且导向柱一的一端均与安装框的内壁固定连接，所述调节挡板的一侧均设有缓冲移动板，且缓冲移动板与导向柱一滑动连接，所述缓冲移动板与调节挡板之间均固定设有多个缓冲弹簧，且缓冲弹簧分别与导向柱一相套接，所述缓冲移动板的顶部均转动连接设有缓冲连接板，所述缓冲连接板远离缓冲移动板的一侧均转动连接设有缓冲固定块，所述螺纹丝杆一的一端均固定设有锥形齿轮，且多个锥形齿轮相齿接，所述安装框的两侧均转动连接设有调节盘，所述调节盘的一端均贯穿安装框并分别与螺纹丝杆一固定连接，多个所述缓冲固定块固定设有安装板，所述安装板的上表面固定设有安装箱，所述安装箱的两侧均固定设有固定条，所述固定条均通过转轴转动连接设有太阳能板，所述安装箱与两个太阳能板之间固定设有使其产生角度位移的角度调节组件，所述安装箱内壁底部的两侧均固定设有蓄电池组件，所述安装箱的上表面固定设有旋转基座，所述旋转基座上表面的中间设有安装槽，所述安装槽的内壁转动连接设有旋转盘，所述旋转盘与安装槽内壁的底部之间固定设有使其产生角度位移的旋转组件，所述调节盘的上表面设有摄像机，所述摄像机与旋转盘之间固定设有使其产生角度位移的调节组件。
优选的，所述电路控制座包括控制模块、地图储存模块、图像处理模块、图像储存模块、图像输送模块、驱动控制模块、示警模块和无线信号发射模块。
优选的，所述安装板与电路控制座之间固定设有多个缓冲组件，所述安装板与电路控制座和安装框之间固定设有折叠装饰罩。
优选的，所述摄像机的上表面固定设有声音传感器，所述旋转基座的一侧固定设有LED射灯，所述安装箱的一侧固定设有触控显示器。
优选的，所述缓冲组件包括缓冲套筒，所述缓冲套筒与电路控制座固定连接，所述缓冲套筒套接设有缓冲柱，所述缓冲柱的一端与安装板固定连接，所述安装板与电路控制座之间固定设有弹簧，且弹簧与缓冲套筒和缓冲柱相套接。
优选的，所述角度调节组件包括固定板，所述固定板与安装箱的内壁固定连接，所述固定板的上表面固定设有电机一，所述电机一的输出轴贯穿固定板并固定设有螺纹丝杆二，且螺纹丝杆二的一端与安装箱的内壁转动连接，所述螺纹丝杆二螺纹连接设有调节升降板，所述调节升降板套接设有两个导向柱二，且导向柱二的两端分别与安装箱的内壁和固定板固定连接，所述调节升降板的两侧均转动连接设有推板，所述推板远离调节升降板的一侧均贯穿安装箱并转动连接设有调节固定块，所述调节固定块分别与太阳能板固定连接，所述安装箱的两侧均设有与推板相对应的贯穿槽。
优选的，所述旋转组件包括电机二，所述电机二与安装槽内壁的底部固定连接，所述电机二的输出轴固定设有蜗杆，所述蜗杆的一侧齿接设有蜗轮，所述蜗轮固定设有旋转柱，所述旋转柱的一端与旋转盘固定连接，且旋转柱远离旋转盘的一端与安装槽内壁的底部转动连接。
优选的，所述调节组件包括支撑座，所述支撑座与旋转盘固定连接，所述支撑座转动连接设有固定座，所述固定座与摄像机固定连接，所述支撑座的一侧固定设有气缸，所述气缸的一端贯穿支撑座延伸至支撑座的一侧并固定设有调节板，所述调节板的两侧套接设有导向柱三，两个所述导向柱三的一端固定设有调节固定板，所述调节板的顶部固定设有调节块，所述调节块转动连接设有调节推板，所述调节推板远离调节块的一侧转动连接设有调节连接块，所述调节连接块与摄像机固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在安装框、螺纹丝杆一、调节挡板、导向柱一、缓冲移动板、缓冲弹簧、缓冲连接板、缓冲固定块、锥形齿轮和调节盘的配合下，可以有效的对本发明在移动过程中产生的震动进行缓冲，提高了摄像机在拍摄过程中图像的稳定性，提高了拍摄质量，同时当缓冲弹簧出现老化时，可以通过转动调节盘对缓冲弹簧进行调节，延长了本发明的使用寿命，在缓冲组件的作用下，进一步提升了本发明的缓冲效果；通过设置折叠装饰罩，可以提升本发明的稳定性，同时也可以避免灰尘进入到电路控制座和折叠装饰罩之间，延长了本发明的使用寿命；在角度调节组件的驱动下可以对太阳能板的角度进行调节，使阳光能够直照在太阳能板的表面，提高了太阳能的转化效果和资源利用率；在旋转组件和调节组件的驱动下，便于对摄像机进行全方位的调节，同时在声音传感器的配合下，可以使摄像机快速的对声音发出的位置进行拍摄；在LED射灯的作用下，可以在光线较弱的环境下进行照明，有效的避免出现发生碰撞的现象；在触控显示器的作用下，便于工作人员与本发明进行互动。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明提出的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人的主视图；
图2为本发明提出的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人的剖视图；
图3为本发明提出的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人的折叠装饰罩内部结构主视图；
图4为本发明提出的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人的角度调节组件主视图；
图5为本发明提出的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人的旋转组件主视图；
图6为本发明提出的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人的调节组件主视图。
图中：1驱动底座、2电路控制座、3安装框、4螺纹丝杆一、5调节挡板、6导向柱一、7缓冲移动板、8缓冲弹簧、9缓冲连接板、10缓冲固定块、11锥形齿轮、12调节盘、13安装板、14缓冲组件、15折叠装饰罩、16安装箱、17固定条、18太阳能板、19角度调节组件、20蓄电池组件、21旋转基座、22安装槽、23旋转盘、24旋转组件、25摄像机、26调节组件、27声音传感器、28LED射灯、29触控显示器、1401缓冲套筒、1402缓冲柱、1403弹簧、1901固定板、1902电机一、1903螺纹丝杆二、1904调节升降板、1905导向柱二、1906推板、1907调节固定块、2401电机二、2402蜗杆、2403蜗轮、2404旋转柱、2601支撑座、2602固定座、2603气缸、2604调节板、2605导向柱三、2606调节固定板、2607调节块、2608调节推板、2609调节连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-6，一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，包括驱动底座1，驱动底座1的上表面固定设有电路控制座2，电路控制座2上表面的中间固定设有安装框3，安装框3的内壁等角度转动连接设有多个螺纹丝杆一4，螺纹丝杆一4均螺纹连接设有调节挡板5，调节挡板5均调节设有两个导向柱一6，且导向柱一6的一端均与安装框3的内壁固定连接，调节挡板5的一侧均设有缓冲移动板7，且缓冲移动板7与导向柱一6滑动连接，缓冲移动板7与调节挡板5之间均固定设有多个缓冲弹簧8，且缓冲弹簧8分别与导向柱一6相套接，缓冲移动板7的顶部均转动连接设有缓冲连接板9，缓冲连接板9远离缓冲移动板7的一侧均转动连接设有缓冲固定块10，螺纹丝杆一4的一端均固定设有锥形齿轮11，且多个锥形齿轮11相齿接，安装框3的两侧均转动连接设有调节盘12，调节盘12的一端均贯穿安装框3并分别与螺纹丝杆一4固定连接，多个缓冲固定块10固定设有安装板13，安装板13的上表面固定设有安装箱16，安装箱16的两侧均固定设有固定条17，固定条17均通过转轴转动连接设有太阳能板18，安装箱16与两个太阳能板18之间固定设有使其产生角度位移的角度调节组件19，安装箱16内壁底部的两侧均固定设有蓄电池组件20，安装箱16的上表面固定设有旋转基座21，旋转基座21上表面的中间设有安装槽22，安装槽22的内壁转动连接设有旋转盘23，旋转盘23与安装槽22内壁的底部之间固定设有使其产生角度位移的旋转组件24，调节盘12的上表面设有摄像机25，摄像机25与旋转盘23之间固定设有使其产生角度位移的调节组件26。
具体的，电路控制座2包括控制模块、地图储存模块、图像处理模块、图像储存模块、图像输送模块、驱动控制模块、示警模块和无线信号发射模块。
具体的，安装板13与电路控制座2之间固定设有多个缓冲组件14，安装板13与电路控制座2和安装框3之间固定设有折叠装饰罩15。
具体的，摄像机25的上表面固定设有声音传感器27，旋转基座21的一侧固定设有LED射灯28，安装箱16的一侧固定设有触控显示器29。
具体的，缓冲组件14包括缓冲套筒1401，缓冲套筒1401与电路控制座2固定连接，缓冲套筒1401套接设有缓冲柱1402，缓冲柱1402的一端与安装板13固定连接，安装板13与电路控制座2之间固定设有弹簧1403，且弹簧1403与缓冲套筒1401和缓冲柱1402相套接。
具体的，角度调节组件19包括固定板1901，固定板1901与安装箱16的内壁固定连接，固定板1901的上表面固定设有电机一1902，电机一1902的输出轴贯穿固定板1901并固定设有螺纹丝杆二1903，且螺纹丝杆二1903的一端与安装箱16的内壁转动连接，螺纹丝杆二1903螺纹连接设有调节升降板1904，调节升降板1904套接设有两个导向柱二1905，且导向柱二1905的两端分别与安装箱16的内壁和固定板1901固定连接，调节升降板1904的两侧均转动连接设有推板1906，推板1906远离调节升降板1904的一侧均贯穿安装箱16并转动连接设有调节固定块1907，调节固定块1907分别与太阳能板18固定连接，安装箱16的两侧均设有与推板1906相对应的贯穿槽。
具体的，旋转组件24包括电机二2401，电机二2401与安装槽22内壁的底部固定连接，电机二2401的输出轴固定设有蜗杆2402，蜗杆2402的一侧齿接设有蜗轮2403，蜗轮2403固定设有旋转柱2404，旋转柱2404的一端与旋转盘23固定连接，且旋转柱2404远离旋转盘23的一端与安装槽22内壁的底部转动连接。
具体的，调节组件26包括支撑座2601，支撑座2601与旋转盘23固定连接，支撑座2601转动连接设有固定座2602，固定座2602与摄像机25固定连接，支撑座2601的一侧固定设有气缸2603，气缸2603的一端贯穿支撑座2601延伸至支撑座2601的一侧并固定设有调节板2604，调节板2604的两侧套接设有导向柱三2605，两个导向柱三2605的一端固定设有调节固定板2606，调节板2604的顶部固定设有调节块2607，调节块2607转动连接设有调节推板2608，调节推板2608远离调节块2607的一侧转动连接设有调节连接块2609，调节连接块2609与摄像机25固定连接。
本发明的使用原理及使用流程：工作人员在触控显示器29上输入小区的地图和路线等相关数据，触控显示器29向电路控制座2发出信号，电路控制座2控制驱动底座1开始工作使本发明开始移动，在移动的过程中因路面因素导致的震动依通过驱动底座1传递到电路控制座2上，在缓冲固定块10和缓冲连接板9的作用下缓冲移动板7开始移动使缓冲弹簧8产生形变进行吸能工作，同时缓冲柱1402在缓冲套筒1401中进行收缩或拉伸，弹簧1403随之开始产生形变进行吸能工作，当缓冲弹簧8出现老化导致弹性降低时工作人员转动调节盘12使螺纹丝杆一4开始旋转，在锥形齿轮11的传动下使多个螺纹丝杆一4同时开始旋转，在螺纹的作用下调节挡板5开始移动，直至将缓冲弹簧8压缩到适当的程度，在白天时，电路控制座2根据时间的变化控制电机一1902开始工作使螺纹丝杆二1903开始旋转，调节升降板1904在导向柱二1905的导向下开始移动，在推板1906和调节固定块1907的推动下太阳能板18开始翻转，使阳光能够直照在太阳能板18的表面，太阳能板18将太阳能转化为电能储存在蓄电池组件20中，当下去出现异常声音时，声音传感器27将信号传递到电路控制座2上，电路控制座2控制电机二2401开始工作，在蜗杆2402和蜗轮2403的传动下，旋转柱2404带动旋转盘23开始旋转，直至将摄像机25转至适当的角度，然后气缸2603开始工作推动调节板2604在导向柱三2605的导向下开始移动，经过调节块2607、调节推板2608和调节连接块2609的传动，摄像机25开始以支撑座2601和固定座2602的连接轴为圆心旋转，进行拍摄工作，当小区光线较暗时LED射灯28开始工作，提醒路过的行人和车辆。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，包括驱动底座(1)，其特征在于，所述驱动底座(1)的上表面固定设有电路控制座(2)，所述电路控制座(2)上表面的中间固定设有安装框(3)，所述安装框(3)的内壁等角度转动连接设有多个螺纹丝杆一(4)，所述螺纹丝杆一(4)均螺纹连接设有调节挡板(5)，所述调节挡板(5)均调节设有两个导向柱一(6)，且导向柱一(6)的一端均与安装框(3)的内壁固定连接，所述调节挡板(5)的一侧均设有缓冲移动板(7)，且缓冲移动板(7)与导向柱一(6)滑动连接，所述缓冲移动板(7)与调节挡板(5)之间均固定设有多个缓冲弹簧(8)，且缓冲弹簧(8)分别与导向柱一(6)相套接，所述缓冲移动板(7)的顶部均转动连接设有缓冲连接板(9)，所述缓冲连接板(9)远离缓冲移动板(7)的一侧均转动连接设有缓冲固定块(10)，所述螺纹丝杆一(4)的一端均固定设有锥形齿轮(11)，且多个锥形齿轮(11)相齿接，所述安装框(3)的两侧均转动连接设有调节盘(12)，所述调节盘(12)的一端均贯穿安装框(3)并分别与螺纹丝杆一(4)固定连接，多个所述缓冲固定块(10)固定设有安装板(13)，所述安装板(13)的上表面固定设有安装箱(16)，所述安装箱(16)的两侧均固定设有固定条(17)，所述固定条(17)均通过转轴转动连接设有太阳能板(18)，所述安装箱(16)与两个太阳能板(18)之间固定设有使其产生角度位移的角度调节组件(19)，所述安装箱(16)内壁底部的两侧均固定设有蓄电池组件(20)，所述安装箱(16)的上表面固定设有旋转基座(21)，所述旋转基座(21)上表面的中间设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的内壁转动连接设有旋转盘(23)，所述旋转盘(23)与安装槽(22)内壁的底部之间固定设有使其产生角度位移的旋转组件(24)，所述调节盘(12)的上表面设有摄像机(25)，所述摄像机(25)与旋转盘(23)之间固定设有使其产生角度位移的调节组件(26)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，其特征在于，所述电路控制座(2)包括控制模块、地图储存模块、图像处理模块、图像储存模块、图像输送模块、驱动控制模块、示警模块和无线信号发射模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，其特征在于，所述安装板(13)与电路控制座(2)之间固定设有多个缓冲组件(14)，所述安装板(13)与电路控制座(2)和安装框(3)之间固定设有折叠装饰罩(15)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，其特征在于，所述摄像机(25)的上表面固定设有声音传感器(27)，所述旋转基座(21)的一侧固定设有LED射灯(28)，所述安装箱(16)的一侧固定设有触控显示器(29)。
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，其特征在于，所述缓冲组件(14)包括缓冲套筒(1401)，所述缓冲套筒(1401)与电路控制座(2)固定连接，所述缓冲套筒(1401)套接设有缓冲柱(1402)，所述缓冲柱(1402)的一端与安装板(13)固定连接，所述安装板(13)与电路控制座(2)之间固定设有弹簧(1403)，且弹簧(1403)与缓冲套筒(1401)和缓冲柱(1402)相套接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，其特征在于，所述角度调节组件(19)包括固定板(1901)，所述固定板(1901)与安装箱(16)的内壁固定连接，所述固定板(1901)的上表面固定设有电机一(1902)，所述电机一(1902)的输出轴贯穿固定板(1901)并固定设有螺纹丝杆二(1903)，且螺纹丝杆二(1903)的一端与安装箱(16)的内壁转动连接，所述螺纹丝杆二(1903)螺纹连接设有调节升降板(1904)，所述调节升降板(1904)套接设有两个导向柱二(1905)，且导向柱二(1905)的两端分别与安装箱(16)的内壁和固定板(1901)固定连接，所述调节升降板(1904)的两侧均转动连接设有推板(1906)，所述推板(1906)远离调节升降板(1904)的一侧均贯穿安装箱(16)并转动连接设有调节固定块(1907)，所述调节固定块(1907)分别与太阳能板(18)固定连接，所述安装箱(16)的两侧均设有与推板(1906)相对应的贯穿槽。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，其特征在于，所述旋转组件(24)包括电机二(2401)，所述电机二(2401)与安装槽(22)内壁的底部固定连接，所述电机二(2401)的输出轴固定设有蜗杆(2402)，所述蜗杆(2402)的一侧齿接设有蜗轮(2403)，所述蜗轮(2403)固定设有旋转柱(2404)，所述旋转柱(2404)的一端与旋转盘(23)固定连接，且旋转柱(2404)远离旋转盘(23)的一端与安装槽(22)内壁的底部转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人，其特征在于，所述调节组件(26)包括支撑座(2601)，所述支撑座(2601)与旋转盘(23)固定连接，所述支撑座(2601)转动连接设有固定座(2602)，所述固定座(2602)与摄像机(25)固定连接，所述支撑座(2601)的一侧固定设有气缸(2603)，所述气缸(2603)的一端贯穿支撑座(2601)延伸至支撑座(2601)的一侧并固定设有调节板(2604)，所述调节板(2604)的两侧套接设有导向柱三(2605)，两个所述导向柱三(2605)的一端固定设有调节固定板(2606)，所述调节板(2604)的顶部固定设有调节块(2607)，所述调节块(2607)转动连接设有调节推板(2608)，所述调节推板(2608)远离调节块(2607)的一侧转动连接设有调节连接块(2609)，所述调节连接块(2609)与摄像机(25)固定连接。
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