CN220786149U - 电缆巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电缆巡检无人机，其中无人机本体前侧设有第一摄像头，无人机本体上侧和下侧均设有摄像头驱动组件，所述摄像头驱动组件包括安装座和设于安装座上的驱动电机、主动链轮、从动链轮、驱动链条、驱动链轮和第二摄像头，其中主动链轮通过驱动电机驱动转动，主动链轮和从动链轮通过驱动链条连接，并且驱动链条一侧与驱动链轮啮合，安装座上设有摄像头滑槽和滑块滑槽，其中滑块滑槽内设有滑块，驱动链轮下侧设有驱动链轮轴，并且驱动链轮轴与滑块转动连接，第二摄像头设于摄像头滑槽中，并且驱动链轮轴下端与第二摄像头后端固连。本实用新型通过第一摄像头和第二摄像头配合巡检，并且第二摄像头移动同时也可以摆动调整观察角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆巡检无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机已经广泛应用于电缆巡检领域，其中摄像装置是无人机进行电缆巡检的重要设备，但现有技术中的电缆巡检无人机其摄像装置多为固定设置，使用不够灵活，比如授权公告号为CN206401803U的中国实用新型专利中公开了一种电力巡线巡检无人机，其在无人机本体下侧设有摄像装置，而授权公告号为CN216186093U的中国实用新型专利中也公开了一种低空电缆电力巡检无人机，其在无人机本体前侧设有摄像头，上述无人机的摄像装置均为固定设置，而授权公告号为CN207572847U的中国实用新型专利中公开了一种用于输电线路的无人机巡检装置，其在外壳底端转动连接两根第一连接杆，第一连接杆的内部滑动连接第二连接杆和第三连接杆，两根第三连接杆上的锯齿分别与齿轮的顶端与底端啮合，电机带动齿轮转动，进而使第三连接杆伸长带动第二连接杆伸长，并使待巡检的电线位于挡板内，然后利用挡板内部转动连接的第一摄像头和外壳底端居中处的第二摄像头对电线进行观察，但该装置需要使电线位于挡板中，由于无人机为远程控制，这就对无人机操控提出了较高要求，一旦控制不精确，很容易出现意外事故导致电线损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电缆巡检无人机，其通过第一摄像头和第二摄像头配合巡检，并且第二摄像头移动同时也可以摆动调整观察角度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电缆巡检无人机，包括无人机本体和摄像头驱动组件，其中无人机本体前侧设有第一摄像头，无人机本体上侧和下侧均设有摄像头驱动组件，所述摄像头驱动组件包括安装座和设于所述安装座上的驱动电机、主动链轮、从动链轮、驱动链条、驱动链轮和第二摄像头，其中主动链轮通过驱动电机驱动转动，主动链轮和从动链轮通过驱动链条连接，并且驱动链条一侧与驱动链轮啮合，所述安装座上设有摄像头滑槽和滑块滑槽，其中所述滑块滑槽内设有滑块，所述驱动链轮下侧设有驱动链轮轴，并且所述驱动链轮轴与所述滑块转动连接，第二摄像头设于所述摄像头滑槽中，并且所述驱动链轮轴下端与所述第二摄像头后端固连。
所述主动链轮下侧设有第一链轮轴，并且所述第一链轮轴通过轴承支撑安装于所述安装座上，所述驱动电机固定在所述安装座上，并且所述第一链轮轴与所述驱动电机的动力轴固连。
所述从动链轮下侧设有第二链轮轴，并且所述第二链轮轴通过轴承支撑安装于所述安装座上。
所述滑块内设有套装于所述驱动链轮轴上的滑块轴承。
所述滑块两侧设有凸起部，所述滑块滑槽的两侧槽壁上设有开槽，并且所述凸起部分别设于对应的开槽中。
所述安装座上设有护罩，并且所述主动链轮、从动链轮、驱动链条和驱动链轮均设于所述护罩中。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型通过第一摄像头和第二摄像头配合巡检，其中第二摄像头在直线移动的同时也发生摆动，从而既可以扩大第二摄像头的观察范围，也可以改变第二摄像头的角度以对准电缆进行准确观察，当不需要第二摄像头进行巡检观察时，所述第二摄像头还可以倒伏于摄像头滑槽中，并且本实用新型通过第二摄像头移动和摆动可以实现一定距离范围内对电缆进行观察，从而降低了无人机操控要求。
2、本实用新型可根据需要通过第一摄像头和第二摄像头配合实现多种巡检模式，比如第一摄像头可以进行初步巡检，当发现电缆某处异常时，操作人员可控制无人机本体悬停在电缆异常处，并利用无人机本体上侧或下侧的第二摄像头移动和摆动对电缆异常处进行仔细观察，或者本实用新型也可以直接利用无人机本体上侧或下侧的第二摄像头进行巡检作业，此时第二摄像头位置需保持固定，当一次巡检完成后，第二摄像头再变换角度进行二次巡检。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中摄像头驱动组件的结构示意图，
图3为图2中的第二摄像头工作状态示意图，
图4为图2中滑块与滑块滑槽的配合示意图。
其中，1为无人机本体，101为第一摄像头，2为摄像头驱动组件，201为第二摄像头，202为驱动电机，203为安装座，2031为摄像头滑槽，2032为滑块滑槽，204为主动链轮，205为驱动链条，206为从动链轮，207为驱动链轮，2071为驱动链轮轴，208为滑块，2081为凸起部，2082为滑块轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～4所示，本实用新型包括无人机本体1和摄像头驱动组件2，其中无人机本体1前侧设有第一摄像头101，无人机本体1上侧和下侧均设有摄像头驱动组件2，如图2所示，所述摄像头驱动组件2包括安装座203和设于所述安装座203上的驱动电机202、主动链轮204、从动链轮206、驱动链条205、驱动链轮207和第二摄像头201，其中主动链轮204通过驱动电机202驱动转动，主动链轮204和从动链轮206通过驱动链条205连接，并且驱动链条205一侧与驱动链轮207啮合，所述安装座203上设有摄像头滑槽2031和滑块滑槽2032，其中所述滑块滑槽2032内设有滑块208，所述驱动链轮207下侧设有驱动链轮轴2071，并且所述驱动链轮轴2071与所述滑块208转动连接，第二摄像头201设于所述摄像头滑槽2031中，并且所述驱动链轮轴2071下端穿过所述滑块208后与所述第二摄像头201后端固连，如图3所示，所述摄像头驱动组件2工作时，所述驱动电机202驱动主动链轮204转动，进而带动所述驱动链条205移动，所述驱动链条205移动一方面可以驱动所述驱动链轮207相对移动，并且此时所述滑块208沿着所述滑块滑槽2032移动以保证所述驱动链轮207的直线移动，所述驱动链条205移动另一方面又可以驱动所述驱动链轮207转动，所述驱动链轮207转动进而带动所述第二摄像头201在直线移动的同时也发生摆动，从而改变第二摄像头201的角度。
如图1所示，本实施例中，所述主动链轮204下侧设有第一链轮轴，并且所述第一链轮轴通过轴承支撑安装于所述安装座203上，所述驱动电机202固定在所述安装座203上，并且所述第一链轮轴与所述驱动电机202的动力轴固连。
如图1所示，本实施例中，所述从动链轮206下侧设有第二链轮轴，并且所述第二链轮轴通过轴承支撑安装于所述安装座203上。
如图4所示，本实施例中，所述滑块208内设有套装于所述驱动链轮轴2071上的滑块轴承2082，另外本实施例中，所述滑块208两侧设有呈方形的凸起部2081，所述滑块滑槽2032的两侧槽壁上设有呈方形的开槽，并且所述凸起部2081分别设于对应的开槽中以实现所述滑块208与所述滑块滑槽2032的滑动连接，同时也可以保证所述滑块208不会脱离所述滑块滑槽2032。
如图1所示，所述无人机本体1为本领域公知技术，本实施例中的无人机本体1与CN216186093U专利中的无人机本体结构相同。本实用新型也可以根据实际需要选择其他结构的无人机本体。
所述安装座203上可设置护罩将所述主动链轮204、从动链轮206、驱动链条205、驱动链轮207等结构罩住以起到防护作用。
本实用新型的工作原理为：
如图1和图3所示，本实用新型可根据需要通过第一摄像头101和第二摄像头201配合实现多种巡检模式，比如第一摄像头101可以进行初步巡检，当发现电缆某处异常时，操作人员可控制无人机本体1悬停在异常处，并利用无人机本体1上侧或下侧的第二摄像头201对电缆异常处进行仔细观察，其中无人机本体1悬停在电缆上方时利用下侧的第二摄像头201观察电缆，无人机本体1悬停在电缆下方时利用上侧的第二摄像头201观察电缆，从而可以实现对电缆的全方位观察，并且如图3所示，第二摄像头201观察时还可以实时改变观察角度，具体为：摄像头驱动组件2中的驱动电机202驱动主动链轮204转动，进而带动驱动链条205移动，所述驱动链条205移动一方面可以驱动所述驱动链轮207相对移动，另一方面又可以驱动所述驱动链轮207转动，进而带动所述第二摄像头201在直线移动的同时也发生摆动，从而既可以扩大第二摄像头201的观察范围，也可以改变第二摄像头201的角度以对准电缆进行观察，另外如图3所示，当不需要第二摄像头201进行巡检观察时，所述第二摄像头201还可以倒伏收置于所述摄像头滑槽2031中。本实用新型通过第二摄像头201移动和摆动可以实现一定距离范围内对电缆进行观察，从而可以降低无人机操控要求。
另外本实用新型也可以直接利用无人机本体1上侧或下侧的第二摄像头201进行巡检作业，此时第二摄像头位置需保持固定，当一次巡检完成后，第二摄像头再变换角度进行二次巡检以观察电缆其他角度位置的情况。
Claims (6)
1.一种电缆巡检无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和摄像头驱动组件(2)，其中无人机本体(1)前侧设有第一摄像头(101)，无人机本体(1)上侧和下侧均设有摄像头驱动组件(2)，所述摄像头驱动组件(2)包括安装座(203)和设于所述安装座(203)上的驱动电机(202)、主动链轮(204)、从动链轮(206)、驱动链条(205)、驱动链轮(207)和第二摄像头(201)，其中主动链轮(204)通过驱动电机(202)驱动转动，主动链轮(204)和从动链轮(206)通过驱动链条(205)连接，并且驱动链条(205)一侧与驱动链轮(207)啮合，所述安装座(203)上设有摄像头滑槽(2031)和滑块滑槽(2032)，其中所述滑块滑槽(2032)内设有滑块(208)，所述驱动链轮(207)下侧设有驱动链轮轴(2071)，并且所述驱动链轮轴(2071)与所述滑块(208)转动连接，第二摄像头(201)设于所述摄像头滑槽(2031)中，并且所述驱动链轮轴(2071)下端与所述第二摄像头(201)后端固连。
2.根据权利要求1所述的电缆巡检无人机，其特征在于：所述主动链轮(204)下侧设有第一链轮轴，并且所述第一链轮轴通过轴承支撑安装于所述安装座(203)上，所述驱动电机(202)固定在所述安装座(203)上，并且所述第一链轮轴与所述驱动电机(202)的动力轴固连。
3.根据权利要求1所述的电缆巡检无人机，其特征在于：所述从动链轮(206)下侧设有第二链轮轴，并且所述第二链轮轴通过轴承支撑安装于所述安装座(203)上。
4.根据权利要求1所述的电缆巡检无人机，其特征在于：所述滑块(208)内设有套装于所述驱动链轮轴(2071)上的滑块轴承(2082)。
5.根据权利要求1所述的电缆巡检无人机，其特征在于：所述滑块(208)两侧设有凸起部(2081)，所述滑块滑槽(2032)的两侧槽壁上设有开槽，并且所述凸起部(2081)分别设于对应的开槽中。
6.根据权利要求1所述的电缆巡检无人机，其特征在于：所述安装座(203)上设有护罩，并且所述主动链轮(204)、从动链轮(206)、驱动链条(205)和驱动链轮(207)均设于所述护罩中。
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2023
- 2023-07-25 CN CN202321957871.3U patent/CN220786149U/zh active Active
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