CN107054622B - 可伸缩式无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可伸缩式无人机，其中包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱设于两个护罩内。本发明可伸缩式无人机可实现无人机非工作时最大限度的缩小体积和桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可伸缩式无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。现无人机技术在不断进步，应用也越来越广泛，但因其机臂和桨叶需向个方向伸展导致其所占空间过大，不便于存储和运输。为了解决该问题，目前的解决办法是通过折叠来缩小无人机非工作状态下的体积，但这样又无法实现桨叶的全方位保护，因此存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可伸缩式无人机，其可实现无人机非工作时最大限度的缩小体积和桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可伸缩式无人机，其中包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱容置于两个护罩内。
优选地，所述第一滑轨机构包括设置于护罩内腔侧壁的第一滑轨，所述电机浆叶机构上与第一滑轨位置对应的部位设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动设于第一滑轨上，所述护罩与电机浆叶机构之间通过第一滑轨与第二滑轨滑动连接在一起。
优选地，所述第二滑轨机构包括所述第二滑轨及与第二滑轨位置对应的设置于主舱侧壁的第三滑轨，所述第二滑轨滑动设于第三滑轨上，所述电机浆叶机构与主舱之间通过第二滑轨与第三滑轨滑动连接在一起。
优选地，所述电机浆叶机构包括两个电机浆叶组件及两个底座，两个所述电机浆叶组件呈前、后部安装于两个底座上。
优选地，还包括电机连杆，两个所述底座设置于电机连杆的前、后部。
优选地，所述主舱与各电机浆叶组件之间还滑动连接有电机滑轨机构，所述电机滑轨机构包括设置于所述电机浆叶机构上的第四滑轨及设置于主舱侧壁的电机滑轨，各所述电机浆叶机构与主舱之间通过第四滑轨与电机滑轨滑动连接在一起。
优选地，还包括辅助滑轨机构，所述辅助滑轨机构包括设置于主舱前侧和/或后侧的第一辅助滑轨及设置于护罩内腔前侧和/或后侧的第二辅助滑轨，所述主舱与护罩之间通过第一辅助滑轨与第二辅助滑轨滑动连接在一起。
优选地，所述第一滑轨机构、第二滑轨机构为可相对滑动的槽钢结构或凹槽凸块结构或套接结构。
优选地，所述电机滑轨机构及辅助滑轨机构为可相对滑动的凹槽凸块结构或套接结构。
优选地，所述护罩为表面布置有多个网孔的网罩，所述护罩朝向主舱的一侧为敞口。
优选地，所述第一滑轨机构上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第一止位机构，所述第二滑轨机构上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第二止位机构。
优选地，所述第一止位机构包括连接于电机连杆一侧的中空安装套，所述安装套内安装有卡位插销，所述卡位插销的上部安装有第一弹簧，所述卡位插销的下部为阶梯轴，所述卡位插销中部设有第一限位块，所述第一限位块上靠近第一滑轨的一侧设有向第二滑轨下方倾斜的第一斜面，所述第一限位块的前、后侧上部靠近第一滑轨的方向设有两个第二限位块，两个所述第二限位块上靠近第一滑轨的一侧分别设有向第二滑轨下方倾斜的第二斜面，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈展开状态时，所述阶梯轴穿置在第一滑轨和第二滑轨上，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时，所述阶梯轴穿置在第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨上。
优选地，所述阶梯轴的上部横截面尺寸大于下部横截面尺寸，所述第一滑轨上远离第二滑轨及靠近第二滑轨的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二滑轨上靠近第一滑轨的一端设有第三连接孔，所述第三滑轨上靠近第二滑轨的一端设有第四连接孔，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈展开状态时，所述阶梯轴的上部穿置在第二连接孔和第三连接孔上，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时，所述阶梯轴的上部穿置在第一连接孔和第三连接孔上，所述阶梯轴的下部穿置在第四连接孔上。
优选地，所述第二止位机构设置于与第一止位机构呈90度夹角的位置，所述第二止位机构包括第二弹簧及销轴，所述第二弹簧安装于销轴一端，所述销轴另一端靠近第一滑轨的一侧设有第三斜面，所述第二滑轨上靠近第三滑轨的一端及第三滑轨上靠近第二滑轨的一端分别设有第五连接孔和第六连接孔，当所述第二滑轨机构展开时，所述销轴穿过第五连接孔和第六连接孔，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构收缩时，所述第一滑轨沿第二滑轨表面滑动抵在第三斜面上，使第二滑轨与第三滑轨相对滑动。
优选地，还包括：解锁机构：安装于第一滑轨上的，用于将第一滑轨机构在展开状态或收缩状态时解除其稳固状态。
优选地，所述解锁机构包括底板，所述底板上设置有长孔，所述第一滑轨上设置有凸块，所述底板通过长孔可左右移动的安装于凸块上，所述底板上靠近第二滑轨的一侧前、后部对称设有两个推杆，两个所述推杆之间的底板上设置有两个第一推块，两个所述第一推块上靠近第二滑轨的一侧设有与第一斜面位置、角度对应的第四斜面，两个所述推杆的悬置端分别设有第二滑块，两个所述第二滑块上靠近第二滑轨的一侧设有与两个第二斜面位置、角度对应的第五斜面。
优选地，所述第一止位机构为设置于第一滑轨与第二滑轨上的卡扣结构。
优选地，所述辅助滑轨机构上设有在第一滑轨机构、第二滑轨机构展开或收缩状态时呈稳固状态的止位机构。
采用上述方案后，本发明可伸缩式无人机具有以下有益效果：
1、通过在主舱左、右侧设置护罩，各护罩内通过伸缩型第一滑轨机构连接电机浆叶机构，各电机浆叶机构通过伸缩型第二滑轨机构与主舱连接，使电机浆叶机构在第一、二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间，且主舱也容置于两个护罩内，这样设计的结构简单紧凑、操作方便，在非工作时最大限度的能缩小整体体积和电机桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性；
2、通过在主舱与电机浆叶机构之间设置电机滑轨机构、在主舱与护罩之间设置辅助滑轨机构，这样设计进一步保证主舱、电机浆叶机构及护罩之间的滑动平稳性，更便于操作及存贮、运输的安全性；
3、通过在第一滑轨机构及第二滑轨机构上分别设置第一止位机构及第二止位机构，这样设置可以保证主舱、电机浆叶机构及护罩三者在展开状态时的稳固状态，使各部件不滑动；
4、通过设置解锁机构，可以方便将第一滑轨机构、第二滑轨机构从展开的稳固状态变化为滑动状态，方便进行收缩操作，其结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明可伸缩式无人机实施例一的立体分解结构示意图；
图2为本发明可伸缩式无人机实施例一的展开状态结构示意图；
图3为本发明可伸缩式无人机实施例二的立体分解结构示意图；
图4为本发明可伸缩式无人机实施例二的展开状态结构示意图；
图5为本发明可伸缩式无人机实施例三的立体分解结构示意图；
图6为本发明可伸缩式无人机实施例三的卡位插销立体结构示意图；
图7为本发明可伸缩式无人机实施例三在展开状态时的第一止位机构连接结构示意图；
图8为本发明可伸缩式无人机实施例三在收缩状态时的第一止位机构连接结构示意图；
图9为本发明可伸缩式无人机实施例三在展开状态时的第二止位机构的俯视连接结构示意图；
图10为本发明可伸缩式无人机实施例四的立体分解结构示意图；
图11为本发明可伸缩式无人机实施例四的解锁机构立体结构示意图；
图12为本发明可伸缩式无人机实施例四在展开状态时的第一止位机构及解锁机构的连接结构示意图；
图13为本发明可伸缩式无人机实施例四在收缩状态时的第一止位机构及解锁机构的连接结构示意图；
图14为本发明可伸缩式无人机实施例四从展开状态到收缩状态的结构变化示意图；
图15为本发明可伸缩式无人机实施例五的立体分解结构示意图；
图16为本发明可伸缩式无人机实施例五的收缩状态结构示意图；
图17为本发明可伸缩式无人机实施例五的电机浆叶机构立体结构示意图；
图18为本发明可伸缩式无人机实施例六的立体分解结构示意图；
图19为本发明可伸缩式无人机实施例六的展开状态结构示意图；
图20为本发明可伸缩式无人机实施例六的收缩状态结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图所示实施方式阐述本发明。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本发明的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。
如图1所示本发明可伸缩式无人机的实施例一立体分解结构示意图，包括无人机主舱1，主舱1的四周封闭，位于主舱1的左、右侧分别设置有护罩2，护罩2为表面设置有多个网孔3的网罩，护罩2朝向主舱1的一侧为敞口设计。各护罩2内分别通过伸缩型的第一滑轨机构4滑动连接有电机浆叶机构，电机浆叶机构包括电机连杆5，电机连杆5上位于前、后部分别设置有底座6，两个底座6上分别安装有电机浆叶组件7，电机浆叶组件7为现有产品，包括电机及电机浆叶，此实施例电机浆叶组件7通过螺栓连接于底座6上，也可以通过其它连接方式，比如焊接等方式均为本实新型保护的范围。
第一滑轨机构4包括设置于护罩2内腔侧壁的第一滑轨8，该第一滑轨8为横截面为倒L形的凸块制成。电机连杆5的侧面上与第一滑轨8位置对应的部位设有第二滑轨9，第二滑轨9的上部设有横截面为倒L形的第一轨道槽10，其下部设有横截面为L形的第二轨道槽11，第二滑轨9的第一轨道槽10滑动设于第一滑轨8上，护罩2与电机浆叶机构的电机连杆5之间通过第一滑轨8与第二滑轨9的第一轨道槽10滑动连接在一起，该第一滑轨机构4也可以为套接结构。
两个电机浆叶机构分别通过伸缩型的第二滑轨机构12与主舱1的侧面滑动连接在一起，第二滑轨机构12包括第二滑轨9的第二轨道槽11及与第二轨道槽11位置对应的设置于主舱1侧壁的第三滑轨13，第三滑轨13是由横截面为L形的凸块制成。第二滑轨9的第二轨道槽11滑动设于第三滑轨13上，电机浆叶机构的电机连杆5与主舱1通过第二滑轨9的第二轨道槽11与第三滑轨13滑动连接在一起，该第二滑轨机构12也可以为套接结构。
主舱1与电机浆叶机构之间还分别滑动连接有电机滑轨机构，电机滑轨机构包括设置于电机连杆5前、后部的两个第四滑轨14及设置于主舱1侧壁的两个电机滑轨15，此实施例两个第四滑轨14与两个电机滑轨15为两组可相对滑动的凹槽凸块结构，即第四滑轨14为一凹槽结构，电机滑轨15为一可滑动插入第四滑轨14的凸块结构。各电机浆叶组件7与主舱1之间通过第四滑轨14与电机滑轨15滑动连接在一起，第四滑轨14与电机滑轨15也可以为套接结构。
本实施例优选地还包括辅助滑轨机构，辅助滑轨机构包括设置于主舱1前侧和/或后侧的第一辅助滑轨16及设置于护罩2内腔前侧和/或后侧的第二辅助滑轨17，本实施例中第一辅助滑轨16设置于主舱1后侧，第二辅助滑轨17设置于护罩2的内腔后侧，主舱1与护罩2之间通过第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17滑动连接在一起。此实施例中第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17为可相对滑动连接的凹槽凸块结构。
电机浆叶机构在第一滑轨机构4与第二滑轨机构12呈收缩状态时容置在两个护罩2与主舱1之间的空间内，且主舱1全部容置于两个护罩2的内腔中。
结合图2所示，当无人机工作时，将第一滑轨机构4及第二滑轨机构12展开，使两个护罩2相对于两个电机浆叶机构分别展开，使两个电机浆叶机构相对于主舱1左、右侧分别展开，此时，第一滑轨8相对于第二滑轨9的第一轨道槽10向外滑动到二者保持连接的最大极限位，同时将第二滑轨9的第二轨道槽11相对于第三滑轨13向外滑动到二者保持连接的最大极限位，该过程中第四滑轨14会相对电机滑轨15向外滑动到最大极限位，第二辅助滑轨17相对于第一辅助滑轨16向外滑动到最大极限位，这样就可以使无人机进行正常的巡查和航拍工作；而当无人机不工作时，将第一滑轨机构4与第二滑轨机构12收缩，使两个电机浆叶机构容置于两个护罩2内，同时将无人机的主舱1完全容置于两个护罩2内，这样两个护罩2合并将主舱1及两个电机浆叶机构完全罩起来，两个电机浆叶机构分别容置于主舱1与两个护罩2之间的容置空间内，其结构简单紧凑、操作方便，在非工作时最大限度的能缩小整体体积和电机桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。
如图3和图4所示本发明可伸缩式无人机的实施例二立体分解结构示意图及展开状态的结构示意图，包括无人机的主舱1，主舱1的四周封闭，位于主舱1的左、右侧分别设置有护罩2，护罩2为表面设置有多个网孔3的网罩，此实施例中多个网孔3形成轮毂状。护罩2朝向主舱1的一侧及上端均为敞口设计。各护罩2内分别通过伸缩型的第一滑轨机构4滑动连接有电机浆叶机构，电机浆叶机构包括电机连杆5，电机连杆5上位于前、后部分别设置有底座6，两个底座6上分别安装有电机浆叶组件7，电机浆叶组件7为现有产品，包括电机及电机浆叶，此实施例电机浆叶组件7通过螺栓连接于底座6上，也可以通过其它连接方式，比如焊接等方式均为本实新型保护的范围。
第一滑轨机构4包括设置于护罩2内腔侧壁中部的第一滑轨8＇，该第一滑轨8＇由C型槽钢制成。电机连杆5的侧面上与第一滑轨8＇位置对应的部位设有第二滑轨9＇，第二滑轨9＇也是由C型槽钢制成，其横截面尺寸略小于第一滑轨8＇的尺寸，第二滑轨9＇滑动设于第一滑轨8＇上，护罩2与电机浆叶机构的电机连杆5之间通过第一滑轨8＇与第二滑轨9＇滑动连接在一起。
两个电机浆叶机构分别通过伸缩型的第二滑轨机构12与主舱1的侧面滑动连接在一起，第二滑轨机构12包括第二滑轨9＇及与第二滑轨9＇位置对应的设置于主舱1侧壁的第三滑轨13＇，第三滑轨13＇也是由C型槽钢制成。第二滑轨9＇的横截面尺寸略大于第三滑轨13＇的横截机尺寸。第二滑轨9＇滑动设于第三滑轨13＇上，电机连杆5与主舱1通过第二滑轨9＇与第三滑轨13＇滑动连接在一起。
主舱1与电机浆叶机构之间还分别滑动连接有电机滑轨机构，电机滑轨机构包括设置于电机浆叶组件7前、后部的两个第四滑轨14及设置于主舱1侧壁的两个电机滑轨15，此实施例中两个第四滑轨14与两个电机滑轨15为可相对滑动的两组凹槽凸块结构，即第四滑轨14为一凹槽结构，电机滑轨15为一可滑动插入第四滑轨14的凸块结构。各电机浆叶组件7与主舱1之间通过第四滑轨14与电机滑轨15滑动连接在一起，第四滑轨14与电机滑轨15也可以为套接结构。
本实施例优选地还包括辅助滑轨机构，辅助滑轨机构包括设置于主舱1前侧和/或后侧的第一辅助滑轨16＇及设置于护罩2内腔前侧和/或后侧的第二辅助滑轨17＇，本实施例中第一辅助滑轨16＇设置于主舱1前侧，第二辅助滑轨17＇设置于护罩2的内腔前侧，主舱1与护罩2之间通过第一辅助滑轨16＇与第二辅助滑轨17＇滑动连接在一起。此实施例中第一辅助滑轨16＇与第二辅助滑轨17＇为可相对滑动连接的C型槽钢结构。
电机浆叶机构在第一滑轨机构4与第二滑轨机构12呈收缩状态时容置在两个护罩2与主舱1之间的空间内，且主舱1全部容置于两个护罩2的内腔中。
本实施例的使用方式及过程与上述实施例一的使用方式及过程基本相同，此处不再赘述，其同样设计的结构简单紧凑、操作方便，在非工作时最大限度的能缩小整体体积和电机桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。
如图5所示本发明可伸缩式无人机的实施例三立体分解结构示意图，其大部分结构与上述图3所述实施例二的结构相同，包括无人机的主舱1，主舱1的四周封闭，位于主舱1的左、右侧分别设置有护罩2，护罩2为表面设置有多个网孔3的网罩，此实施例中多个网孔3形成轮毂状。护罩2朝向主舱1的一侧及上端均为敞口设计。各护罩2内分别通过伸缩型的第一滑轨机构4滑动连接有电机浆叶机构，电机浆叶机构包括电机连杆5，电机连杆5上位于前、后部分别设置有底座6，两个底座6上分别安装有电机浆叶组件7，电机浆叶组件7为现有产品，包括电机及电机浆叶，此实施例电机浆叶组件7通过螺栓连接于底座6上，也可以通过其它连接方式，比如焊接等方式均为本实新型保护的范围。
第一滑轨机构4包括设置于护罩2内腔侧壁中部的第一滑轨8＇，该第一滑轨8＇由C型槽钢制成。电机连杆5的侧面上与第一滑轨8＇位置对应的部位设有第二滑轨9＇，第二滑轨9＇也是由C型槽钢制成，其横截面尺寸略小于第一滑轨8＇的尺寸，第二滑轨9＇滑动设于第一滑轨8＇上，护罩2与电机浆叶机构的电机连杆5之间通过第一滑轨8＇与第二滑轨9＇滑动连接在一起。
两个电机浆叶机构分别通过伸缩型的第二滑轨机构12与主舱1的侧面滑动连接在一起，第二滑轨机构12包括第二滑轨9＇及与第二滑轨9＇位置对应的设置于主舱1侧壁的第三滑轨13＇，第三滑轨13＇也是由C型槽钢制成。第二滑轨9＇的横截面尺寸略大于第三滑轨13＇的横截机尺寸。第二滑轨9＇滑动设于第三滑轨13＇上，电机连杆5与主舱1通过第二滑轨9＇与第三滑轨13＇滑动连接在一起。
主舱1与电机浆叶机构之间还分别滑动连接有电机滑轨机构，电机滑轨机构包括设置于电机浆叶组件7前、后部的两个第四滑轨14及设置于主舱1侧壁的两个电机滑轨15，此实施例中两个第四滑轨14与两个电机滑轨15为两组可相对滑动的凹槽凸块结构，即第四滑轨14为一凹槽结构，电机滑轨15为一可滑动插入第四滑轨14的凸块结构。各电机浆叶组件7与主舱1之间通过第四滑轨14与电机滑轨15滑动连接在一起，第四滑轨14与电机滑轨15也可以为套接结构。
本实施例优选地还包括辅助滑轨机构，辅助滑轨机构包括设置于主舱1前侧和/或后侧的第一辅助滑轨16＇及设置于护罩2内腔前侧和/或后侧的第二辅助滑轨（图中未示出），本实施例中第一辅助滑轨16＇设置于主舱1前侧，第二辅助滑轨设置于护罩2的内腔前侧，主舱1与护罩2之间通过第一辅助滑轨16＇与第二辅助滑轨滑动连接在一起。此实施例中第一辅助滑轨16＇与第二辅助滑轨为可相对滑动连接的C型槽钢结构。
本实施例中，第一滑轨机构4上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第一止位机构，第二滑轨机构12上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第二止位机构。
第一止位机构包括连接于电机连杆5一侧的中空安装套18，安装套18内安装有卡位插销19，结合图6所示，卡位插销19的上部为圆轴20，该圆轴20上安装第一弹簧21，卡位插销19的下部为阶梯轴22，阶梯轴22的上部横截面尺寸大于下部横截面尺寸。卡位插销19的中部设有第一限位块23，该第一限位块23的横截面尺寸大于圆轴20及阶梯轴22的横截面尺寸。第一限位块23上靠近第一滑轨8＇的一侧设有向第二滑轨9＇下方倾斜的第一斜面24，第一限位块23的前、后侧上部靠近第一滑轨8＇的方向设有两个第二限位块25，两个第二限位块25上靠近第一滑轨8＇的一侧分别设有向第二滑轨9＇下方倾斜的第二斜面26。
结合图7和图8所示，第一滑轨8＇上远离第二滑轨9＇及靠近第二滑轨9＇的两端分别设有第一连接孔27和第二连接孔28，第二滑轨9＇上靠近第一滑轨8＇的一端设有第三连接孔29，第三滑轨13＇上靠近第二滑轨9＇的一端设有第四连接孔30，当第一滑轨机构4与第二滑轨机构12呈展开状态时，阶梯轴22穿置在第二连接孔28和第三连接孔29上，当第一滑轨机构4与第二滑轨机构12呈收缩状态时，阶梯轴22的上部穿置在第一连接孔27和第三连接孔29上，阶梯轴22的下部穿置在第四连接孔30上。
第二止位机构的设置位置与第一止位机构呈90度的夹角，结合图9所示，第二止位机构包括第二弹簧31及销轴32，第二弹簧31安装于销轴32的一端，销轴32的另一端靠近第一滑轨8＇的一侧设有第三斜面33，第二滑轨9＇上靠近第三滑轨13＇的一端及第三滑轨13＇上靠近第二滑轨9＇的一端分别设有第五连接孔34和第六连接孔35，当第二滑轨机构12展开时，销轴32穿过第五连接孔34和第六连接孔35，当第一滑轨机构4与第二滑轨机构12收缩时，第一滑轨8＇沿第二滑轨9＇表面滑动抵在第三斜面33上，销轴32被顶回，使第二滑轨9＇与第三滑轨13＇相对滑动。
当无人机工作时，将第一滑轨机构4及第二滑轨机构12展开，使两个护罩2相对于两个电机浆叶机构分别展开，使两个电机浆叶机构相对于主舱1左、右侧分别展开，当第一滑轨8＇相对于第二滑轨9＇向外滑动到如图7中所示，即第二连接孔28与第三连接孔29上下对应的位置处，通过第一止位机构的阶梯轴22插入第二连接孔28与第三连接孔29内使第一滑轨8＇与第二滑轨9＇展开且呈稳固状态，同时将第二滑轨9＇相对于第三滑轨13＇向外滑动到如图9中所示，即第三滑轨13＇的第六连接孔35与第二滑轨9＇上的第五连接孔34上下对应的位置处，通过第二止位机构的销轴32插入第五连接孔34与第六连接孔35内使第二滑轨9＇与第三滑轨13＇展开且呈稳固状态，即该无人机可以正常工作；而当无人机不工作时，通过外力使第一止位机构的阶梯轴22脱离第三连接孔29，推动第一滑轨8＇，使第一滑轨8＇相对于第二滑轨9＇滑动，而第一滑轨8＇在滑动过程至销轴32的位置处，会抵在销轴32的第三斜面33上，使销轴32脱离第五连接孔34从而使第二滑轨9＇相对第三滑轨13＇滑动，将第一滑轨8＇、第二滑轨9＇一同滑至第三滑轨13＇上，当第一连接孔27、第三连接孔29及第四连接孔30位置上下对应时，第一止位机构的阶梯轴22穿过第一连接孔27、第三连接孔29及第四连接孔30将第一滑轨机构4、第二滑轨机构12全部收缩，电机浆叶机构容置在两个护罩2与主舱1之间的空间内，且主舱1全部容置于两个护罩2内。
如图10所示本发明可伸缩式无人机的实施例四立体分解结构示意图，其包括上述实施例三的所有结构，与实施例三相同的结构不再赘述，不同之处是：该实施例还包括：解锁机构36：安装于第一滑轨8＇上，用于将第一滑轨机构4在展开状态或收缩状态时解除其稳固状态。
结合图11所示，该解锁机构36包括底板37，底板37上设置有长孔38，第一滑轨8＇的上表面位于护罩2侧壁与第一连接孔27之间的位置设置有凸块39，底板37通过长孔38可左右移动的安装于凸块39上，底板37上靠近第二滑轨9＇的一侧前、后部对称设有两个推杆40，两个推杆40之间的底板37上设置有两个第一推块41，两个第一推块41上靠近第二滑轨9＇的一侧设有与第一斜面24位置、角度对应的第四斜面42，两个推杆40的悬置端分别设有第二滑块43，两个第二滑块43上靠近第二滑轨9＇的一侧设有与两个第二斜面26位置、角度对应的第五斜面44。
结合图14所示，当无人机工作时，第一滑轨机构4及第二滑轨机构12呈展开状态，当其不工作时，将解锁机构36沿长孔38内移动，参考图12所示，将解锁机构36的第二滑块43的第五斜面44与卡位插销19的第二限位块25上的第二斜面26贴合，之后推动解锁机构36，使卡位插销19脱离第二滑轨9＇的第三连接孔29，推动第一滑轨8＇，使第一滑轨8＇相对于第二滑轨9＇表面滑动，当第一滑轨8＇触碰到第二止位机构的销轴32上的第三斜面33时，销轴32的下端脱离第二滑轨9＇的第五连接孔34，第一滑轨8＇与第二滑轨9＇一同沿第三滑轨13＇的表面滑动，当第一连接孔27、第三连接孔29及第四连接孔30上下对应且相通时，卡位插销19下部的阶梯轴22穿置在第一连接孔27、第三连接孔29及第四连接孔30上，这样就使第三滑轨13＇设于第二滑轨9＇上，第三滑轨13＇、第二滑轨9＇均设于第一滑轨8＇上，使三段滑轨的长度缩成第一滑轨8＇的长度，电机浆叶机构容置在两个护罩2与主舱1之间的空间内，且主舱1全部容置于两个护罩2内；而当无人机工作时，参考图13所示，通过解锁机构36的第一滑块41上的第四斜面42与卡位插销19的第一限位块23上的第一斜面24贴合，之后推动解锁机构36，使卡位插销19的阶梯轴22下端脱离第三滑轨13＇上的第四连接孔30，从而使第一滑轨8＇、第二滑轨9＇相对第三滑轨13＇滑动并向外展开，直至第二止位机构的销轴32插入第五连接孔34与第六连接孔35内使第二滑轨9＇与第三滑轨13＇展开且呈稳固状态，而第一滑轨8＇与第二滑轨9＇通过解锁机构的解锁同样展开，使第一止位机构的阶梯轴22插入第二连接孔28与第三连接孔29内使第一滑轨8＇与第二滑轨9＇展开且呈稳固状态，即该无人机可以正常工作。
如图15、图16所示本发明可伸缩式无人机的实施例五立体分解结构示意图及收缩状态结构示意图，包括无人机的主舱1，主舱1的四周封闭，主舱1的左、右侧分别连接有外侧端敞口的外罩45，外罩45为镂空格栅状的罩体，在外罩45的左、右侧分别设置有护罩2，护罩2为有镂空格栅状网罩，其上设有多个网孔3。护罩2朝向主舱1的一侧为敞口设计。各护罩2内分别通过伸缩型的第一滑轨机构4滑动连接有电机浆叶机构，电机浆叶机构包括电机连杆5，电机连杆5上位于前、后部分别设置有底座6，两个底座6上分别安装有电机浆叶组件7，电机浆叶组件7为现有产品，包括电机及电机浆叶，此实施例电机浆叶组件7通过螺栓连接于底座6上，也可以通过其它连接方式，比如焊接等方式均为本实新型保护的范围。
第一滑轨机构4包括设置于护罩2内腔侧壁的第一滑轨8"，该第一滑轨8"由横截面为倒T形的凸块制成。电机连杆5的侧面上与第一滑轨8"位置对应的部位设有第二滑轨9"，第二滑轨9"由位于上部的T形上轨块46和位于下部的下轨块47连接构成，上轨块46上设有横截面为倒T形的第一滑槽48，上轨块46设于下轨块47上表面靠近第一滑轨8"的端部，下轨块47的下表面设有横截面为T形的第二滑槽49。第一滑轨8"滑动设于第一滑槽48内。护罩2与电机浆叶机构的电机连杆5之间通过第一滑轨8"与第二滑轨9"的上轨块46的第一滑槽48滑动连接在一起。
两个电机浆叶机构分别通过伸缩型的第二滑轨机构12与主舱1的侧面滑动连接在一起，第二滑轨机构12包括第二滑轨9"的下轨块47及与第二滑轨9"位置对应的设置于主舱1侧壁的第三滑轨13"，第三滑轨13"是由横截面为T形的凸块制成。第二滑轨9"的下轨块47的第二滑槽49滑动设于第三滑轨13"上，电机连杆5与主舱1通过第二滑轨9"与第三滑轨13"滑动连接在一起。
主舱1与电机浆叶机构之间还分别滑动连接有电机滑轨机构，结合图17所示，电机滑轨机构包括设置于电机连杆5前、后部的两个第四滑轨14及设置于主舱1侧壁前、后部的两个电机滑轨15，此实施例中两个第四滑轨14与两个电机滑轨15为两组可相对滑动的凹槽凸块结构，即第四滑轨14为一横截面为T形槽结构，电机滑轨15为一可滑动插入第四滑轨14的T形凸块结构。各电机浆叶组件7与主舱1之间通过第四滑轨14与电机滑轨15滑动连接在一起。
还包括辅助滑轨机构，辅助滑轨机构包括设置于主舱1前、后侧的第一辅助滑轨16及设置于护罩2内腔前、后侧的第二辅助滑轨17，主舱1与护罩2之间通过第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17滑动连接在一起。此实施例中第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17为可相对滑动连接的凹槽凸块结构。
本实施例中，第一滑轨机构4上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第一止位机构，第二滑轨机构12上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第二止位机构。
第一止位机构包括设置于第一滑轨8"前、后侧上端靠近第二滑轨9"端部的一对第一止位块50、及设置于上轨块46上表面前、后侧靠近第一滑轨8"端部的一对第二止位块51。
第二止位机构包括设置于下轨块47下表面前、后侧靠近第三滑轨13"端部的一对第三止位块52、及设置于第三滑轨前、后侧下表面靠近第二滑轨端部的一对第四止位块53。
电机浆叶机构在第一滑轨机构4与第二滑轨机构12呈收缩状态时容置在两个护罩2与主舱1之间的空间内，且主舱1全部容置于两个护罩2的内腔中。
当无人机工作时，将第一滑轨机构4及第二滑轨机构12展开，使两个护罩2相对于两个电机浆叶机构分别展开，使两个电机浆叶机构相对于主舱1左、右侧分别展开，此时，第一滑轨8"相对于第二滑轨9"的上轨块46的第一滑槽48向外滑动到二者保持连接的最大极限位，即第一止位机构的一对第一止位块50与一对第二止位块51相互卡住保持稳态，同时将第二滑轨9"的第二滑槽49相对于第三滑轨13"向外滑动到二者保持连接的最大极限位，即第二止位机构的一对第三止位块52与一对第四止位块53相互卡住保持稳态。该过程中第四滑轨14会相对电机滑轨15向外滑动到最大极限位，第二辅助滑轨17相对于第一辅助滑轨16向外滑动到最大极限位，这样就可以使无人机进行正常的巡查和航拍工作；而当无人机不工作时，将第一滑轨机构4与第二滑轨机构12收缩，即先解除第一止位机构的一对第一止位块50与一对第二止位块51之间的卡锁状态，并解除第二止位机构的一对第三止位块52与一对第四止位块53之间的卡锁状态，使第一滑轨8"相对于第二滑轨9"的上轨块46的第一滑槽48呈收缩滑动，同时将第二滑轨9"的第二滑槽49相对于第三滑轨13"呈收缩滑动，使两个电机浆叶机构容置于两个护罩2内，同时将无人机的主舱1完全容置于两个护罩2内，这样两个护罩2合并将主舱1及两个电机浆叶机构完全罩起来，两个电机浆叶机构分别容置于主舱1与两个护罩2之间的容置空间内，其结构简单紧凑、操作方便，在非工作时最大限度的能缩小整体体积和电机桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。
如图18、图19及图20所示本发明可伸缩式无人机的实施例六的立体分解结构示意图、展开状态及收缩状态结构示意图，包括无人机的主舱1，主舱1的四周封闭，主舱1的左、右侧分别连接有外侧端敞口的外罩45，外罩45为镂空格栅状的罩体，在外罩45的左、右侧分别设置有护罩2，护罩2为有镂空格栅状网罩，其上设有多个网孔3。护罩2朝向主舱1的一侧为敞口设计。各护罩2内分别通过伸缩型的第一滑轨机构4滑动连接有电机浆叶机构，电机浆叶机构包括两个底座6，两个底座6上分别安装有电机浆叶组件7，电机浆叶组件7为现有产品，包括电机及电机浆叶，此实施例电机浆叶组件7通过螺栓连接于底座6上，也可以通过其它连接方式，比如焊接等方式均为本实新型保护的范围。
第一滑轨机构4包括设置于护罩2内腔上侧壁的第一滑轨8’’’，该第一滑轨8’’’为设置于护罩2内腔上侧壁可左右移动的长滑槽。底座6的上表面设有第二滑轨9’’’，第二滑轨9’’’包括固定于底座6上表面的下滑销54及固定在底座6上的轨道55，下滑销54位于轨道55的一侧且靠近护罩2的部位，下滑销54的上端设置有横截面为T形的上滑销56。上滑销56滑动设于第一滑轨8’’’上。护罩2与电机浆叶机构之间通过第一滑轨8’’’与第二滑轨9’’’的上滑销56滑动连接在一起。
两个电机浆叶机构分别通过伸缩型的第二滑轨机构12与主舱1的侧面滑动连接在一起，第二滑轨机构12包括第二滑轨9’’’的轨道55及与第二滑轨9’’’位置对应的设置于主舱1上侧壁的第三滑轨13’’’。第二滑轨9’’’的轨道55滑动设于第三滑轨13’’’内，第三滑轨13’’’具有与轨道55横截面形状对应的凹槽，电机浆叶机构与主舱1通过第二滑轨9’’’的轨道55与第三滑轨13’’’滑动连接在一起。
还包括辅助滑轨机构，辅助滑轨机构包括设置于主舱1前、后侧的第一辅助滑轨16及设置于护罩2内腔前、后侧的第二辅助滑轨17，主舱1与护罩2之间通过第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17滑动连接在一起。此实施例中第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17为可相对滑动连接的凹槽凸块结构。
本实施例中，辅助滑轨机构上设有在第一滑轨机构4、第二滑轨机构12展开或收缩状态时呈稳固状态的止位机构。止位机构包括设置于第一辅助滑轨16外侧面靠近第二辅助滑轨17端部的一对第三止位块57、及设置于第二辅助滑轨17外侧面靠近第一辅助滑轨16端部的一对止位槽58，第三止位块57与止位槽58形成凹凸卡扣配合结构。
电机浆叶机构在第一滑轨机构4与第二滑轨机构12呈收缩状态时容置在两个护罩2与主舱1之间的空间内，且主舱1全部容置于两个护罩2的内腔中。
当无人机工作时，将第一滑轨机构4及第二滑轨机构12展开，使两个护罩2相对于两个电机浆叶机构分别展开，第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17相对展开，电机浆叶机构相对于主舱1的左、右侧分别展开。此时第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17二者保持连接的最大极限位，即第三止位块57与止位槽58相互卡住保持稳态。同时，第一滑轨8’’’和第二滑轨9’’’的上滑销56二者保持连接的最大极限位，这样就可以使无人机进行正常的巡查和航拍工作；而当无人机不工作时，将第一滑轨机构4和第二滑轨机构12收缩，解除第三止位块57和止位槽58之间的卡锁状态，使上滑销56相对于第一滑轨8’’’的呈收缩滑动，同时第二滑轨9’’’的轨道55相对于第三滑轨13’’’上呈收缩滑动。并且第一辅助滑轨16与第二辅助滑轨17呈收缩滑动，使两个电机浆叶机构容置于两个护罩2内，同时将无人机的主舱1完全容置于两个护罩2内，这样两个护罩2合并将主舱1及两个电机浆叶机构完全罩起来，两个电机浆叶机构分别容置于主舱1与两个护罩2之间的容置空间内，其结构简单紧凑、操作方便，在非工作时最大限度的能缩小整体体积和电机桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性。
上述六个实施例总结有以下优点：
1、通过在主舱1左、右侧设置护罩2，各护罩2内通过伸缩型第一滑轨机构4连接电机浆叶机构，各电机浆叶机构通过伸缩型第二滑轨机构12与主舱1连接，使电机浆叶机构在第一滑轨机构4、第二滑轨机构12呈收缩状态时容置在护罩2与主舱1组成的空间，且主舱1也完全容置于两个护罩2的内腔，这样设计的结构简单紧凑、操作方便，在非工作时最大限度的能缩小整体体积和电机桨叶的全方位防护，以便于存贮及运输和提供更高的安全性；
2、通过在主舱1与电机浆叶机构之间设置电机滑轨机构、在主舱1与护罩2之间设置辅助滑轨机构，这样设计进一步保证主舱1、电机浆叶及护罩2之间的滑动平稳性，更便于操作及存贮、运输的安全性；
3、通过在第一滑轨机构4及第二滑轨机构12上分别设置第一止位机构及第二止位机构，这样设置可以保证主舱1、电机浆叶机构及护罩2三者在展开状态时的稳固状态，使各部件不滑动；
4、通过设置解锁机构，可以方便将第一滑轨机构4、第二滑轨机构12从展开的稳固状态变化为滑动状态，方便进行收缩操作，其结构简单，操作方便。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (15)
1.一种可伸缩式无人机，其特征在于，包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机桨叶机构，各所述电机桨叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机桨叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱容置于两个护罩内；
所述第一滑轨机构上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第一止位机构，所述第二滑轨机构上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第二止位机构；
所述第一止位机构包括连接于电机连杆一侧的中空安装套，所述安装套内安装有卡位插销，所述卡位插销的上部安装有第一弹簧，所述卡位插销的下部为阶梯轴，所述卡位插销中部设有第一限位块，所述第一限位块上靠近第一滑轨的一侧设有向第二滑轨下方倾斜的第一斜面，所述第一限位块的前、后侧上部靠近第一滑轨的方向设有两个第二限位块，两个所述第二限位块上靠近第一滑轨的一侧分别设有向第二滑轨下方倾斜的第二斜面，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈展开状态时，所述阶梯轴穿置在第一滑轨和第二滑轨上，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时，所述阶梯轴穿置在第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨上。
2.根据权利要求1所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一滑轨机构包括设置于护罩内腔侧壁的第一滑轨，所述电机桨叶机构上与第一滑轨位置对应的部位设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动设于第一滑轨上，所述护罩与电机桨叶机构之间通过第一滑轨与第二滑轨滑动连接在一起。
3.根据权利要求2所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第二滑轨机构包括所述第二滑轨及与第二滑轨位置对应的设置于主舱侧壁的第三滑轨，所述第二滑轨滑动设于第三滑轨上，所述电机桨叶机构与主舱之间通过第二滑轨与第三滑轨滑动连接在一起。
4.根据权利要求3所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述电机桨叶机构包括两个电机桨叶组件及两个底座，两个所述电机桨叶组件呈前、后部安装于两个底座上。
5.根据权利要求4所述的可伸缩式无人机，其特征在于，还包括电机连杆，两个所述底座设置于电机连杆的前、后部。
6.根据权利要求4或5所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述主舱与各电机桨叶组件之间还滑动连接有电机滑轨机构，所述电机滑轨机构包括设置于所述电机桨叶机构上的第四滑轨及设置于主舱侧壁的电机滑轨，各所述电机桨叶机构与主舱之间通过第四滑轨与电机滑轨滑动连接在一起。
7.根据权利要求6所述的可伸缩式无人机，其特征在于，还包括辅助滑轨机构，所述辅助滑轨机构包括设置于主舱前侧和/或后侧的第一辅助滑轨及设置于护罩内腔前侧和/或后侧的第二辅助滑轨，所述主舱与护罩之间通过第一辅助滑轨与第二辅助滑轨滑动连接在一起。
8.根据权利要求7所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一滑轨机构、第二滑轨机构为可相对滑动的槽钢结构或凹槽凸块结构或套接结构。
9.根据权利要求8所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述电机滑轨机构及辅助滑轨机构为可相对滑动的凹槽凸块结构或套接结构。
10.根据权利要求9所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述护罩为表面布置有多个网孔的网罩，所述护罩朝向主舱的一侧为敞口。
11.根据权利要求1所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述阶梯轴的上部横截面尺寸大于下部横截面尺寸，所述第一滑轨上远离第二滑轨及靠近第二滑轨的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二滑轨上靠近第一滑轨的一端设有第三连接孔，所述第三滑轨上靠近第二滑轨的一端设有第四连接孔，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈展开状态时，所述阶梯轴的上部穿置在第二连接孔和第三连接孔上，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时，所述阶梯轴的上部穿置在第一连接孔和第三连接孔上，所述阶梯轴的下部穿置在第四连接孔上。
12.根据权利要求11所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第二止位机构设置于与第一止位机构呈90度夹角的位置，所述第二止位机构包括第二弹簧及销轴，所述第二弹簧安装于销轴一端，所述销轴另一端靠近第一滑轨的一侧设有第三斜面，所述第二滑轨上靠近第三滑轨的一端及第三滑轨上靠近第二滑轨的一端分别设有第五连接孔和第六连接孔，当所述第二滑轨机构展开时，所述销轴穿过第五连接孔和第六连接孔，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构收缩时，所述第一滑轨沿第二滑轨表面滑动抵在第三斜面上，使第二滑轨与第三滑轨相对滑动。
13.根据权利要求12所述的可伸缩式无人机，其特征在于，还包括：解锁机构：安装于第一滑轨上的，用于将第一滑轨机构在展开状态或收缩状态时解除其稳固状态。
14.根据权利要求13所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述解锁机构包括底板，所述底板上设置有长孔，所述第一滑轨上设置有凸块，所述底板通过长孔可左右移动的安装于凸块上，所述底板上靠近第二滑轨的一侧前、后部对称设有两个推杆，两个所述推杆之间的底板上设置有两个第一推块，两个所述第一推块上靠近第二滑轨的一侧设有与第一斜面位置、角度对应的第四斜面，两个所述推杆的悬置端分别设有第二滑块，两个所述第二滑块上靠近第二滑轨的一侧设有与两个第二斜面位置、角度对应的第五斜面。
15.根据权利要求7所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述辅助滑轨机构上设有在第一滑轨机构、第二滑轨机构展开或收缩状态时呈稳固状态的止位机构。
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