CN108820188B - 一种快拆组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种属于机械连接技术领域的快拆组件及具有该快拆组件的无人机，包括连接件和被连接件。被连接件的一侧上设置有定位柱，连接件上对应开设有定位槽，或者，被连接件的一侧上设置有定位槽，连接件上对应设置有定位柱。被连接件的另一侧上开设有插槽，连接件上安装按键和卡销。按键按下时卡销能够外伸并且能够回缩，按键抬起时则将外伸状态的卡销锁止。卡销外伸状态下插入至插槽内，结合定位柱与定位槽中的定位作用，实现对连接件与被连接件的固定连接。拆卸时按下按键解除对卡销的锁止，卡销回缩退出卡槽。该快拆组件在拆装时无需使用工具，操作简便，有效节约了拆装时间，实现了快速拆装。

Description

一种快拆组件及无人机

技术领域

本发明涉及机械连接技术领域，更具体地说，涉及一种快拆组件，还涉及一种无人机。

背景技术

近几年来，随着科技的发展及人们需求的不断增加，无人机行业快速兴起，无人机被广泛应用于娱乐、电力、海警巡逻及农业等各个领域。起落架是无人机的一个主要构件，主要是在无人机静止于地面或准备降落地面时用来支撑无人机。

目前起落架主要是通过螺钉连接的方式安装于机身上，该连接方式虽然牢固可靠，但在包装运输时需要借助于工具(如螺丝刀)才能拆卸起落架，该连接方式拆卸困难繁琐。

因此，需要提供一种能够快速拆装的连接结构，以便于将无人机的机身与起落架连接。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种快拆组件，该快拆组件能够实现方便快捷的拆装，本发明的第二个目的是提供一种包括上述快拆组件的无人机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种快拆组件，包括连接件和被连接件，所述被连接件的一侧上设置有定位柱，所述连接件上对应开设有定位槽，或者，所述被连接件的一侧上设置有定位槽，所述连接件上对应设置有定位柱；所述被连接件的另一侧上开设有插槽，所述连接件上安装有按键和卡销，所述按键按下时，所述卡销能够活动以外伸插入所述插槽或回缩退出所述插槽，所述按键抬起时，可将处于外伸状态的卡销锁止。

优选地，上述快拆组件中，所述按键具有台阶柱，所述台阶柱的上层、中层与下层的宽度递增；所述卡销上开设有通孔，所述通孔的内侧连通有锁止孔，所述通孔的宽度不小于所述台阶柱的上层宽度且小于所述台阶柱的中层宽度，所述锁止孔的宽度不小于所述台阶柱的中层宽度且小于所述台阶柱的下层宽度。

优选地，上述快拆组件中，所述拆装部件还包括两端分别与所述卡销和所述连接件固定连接的复位弹性件，所述复位弹性件在所述卡销外伸时被拉伸以提供回复力。

优选地，上述快拆组件中，所述定位柱为方形柱，所述定位槽相应的为方形槽。

优选地，上述快拆组件中，所述按键与所述连接件之间设置有压缩弹性件，当所述卡销外伸至插入所述插槽内时所述压缩弹性件能够推动所述按键抬起以将所述卡销锁止于外伸状态。

优选地，上述快拆组件中，所述连接件的底面设置有所述定位柱或所述定位槽，所述卡销能够向所述连接件的侧方外伸及回缩。

优选地，上述快拆组件中，所述卡销上具有垂直于移动方向凸出的立柱。

优选地，上述快拆组件中，还包括覆盖于所述拆装部件上、与所述连接件固定连接的上盖，所述上盖上开设有用于按键头部穿出的按键孔和用于所述立柱穿过并移动的腰形孔。

优选地，上述快拆组件中，包括至少两个所述卡销，两个所述卡销向所述连接件相对的两侧外伸并回缩，与两个所述卡销配合的分别设置有所述按键，所述被连接件的相对两侧分别开设有与所述卡销配合的所述插槽。

本发明提供的快拆组件包括连接件和被连接件。被连接件的一侧上设置有定位柱，连接件上对应开设有定位槽，或者，被连接件的一侧上设置有定位槽，连接件上对应设置有定位柱。被连接件的另一侧上开设有插槽，连接件上安装有按键和卡销。按键与卡销配合，在按键按下时卡销能够外伸并且能够回缩，按键抬起时可将处于外伸状态的卡销锁止。卡销外伸状态下插入至插槽内，卡销与插槽的限位结合定位柱插入于定位槽中的定位作用，实现对连接件与被连接件的固定连接。而当按键按下解除对卡销的锁止，卡销即可回缩至退出卡槽，再将定位柱由定位槽拔出，实现对连接件与被连接件的拆卸。

应用本发明提供的快拆组件，安装时，将定位柱插入定位槽中，实现连接件与被连接件一侧方向的定位，而后按下按键并推动卡销使其外伸插入至被连接件上另一侧的插槽内，而后按键抬起并将卡销锁止在该位置，从而卡销的自动度被完全约束。卡销与插槽的配合从另一侧上将连接件与被连接件的位置进一步限定，从而将连接件与被连接件稳固的连接。当需要将二者拆卸开时，则仅需按下按键解除对卡销的锁止作用，则卡销可以由插槽内回缩，退出插槽，进而再将定位柱由定位槽中拆出即可，从而将连接件由被连接件上拆卸。综上，该快拆组件在拆装时无需使用工具，手动按压按键并推动卡销即可，操作简便，有效节约了拆装时间，实现了快速拆装。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种无人机，该无人机包括上述任一种无人机，且快拆组件的连接件为起落架，快拆组件的被连接件为机身。由于上述的快拆组件具有上述技术效果，具有该快拆组件的无人机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的快拆组件的装配结构示意图；

图2为图1中A-A截面的局部结构示意图；

图3为内部俯视结构示意图；

图4为上盖的结构示意图；

图5定位柱与定位槽配合关系示意图；

图6为卡销插入插槽的结构示意图；

图7为快拆组件的拆卸示意图。

附图中标记如下：

被连接件1，连接件2，定位槽3，定位柱4，按键5，卡销6，上盖7，复位弹性件8，压缩弹性件9，立柱10，连接柱11，通孔12，锁止孔13，按键孔14，腰形孔15。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种快拆组件，以实现方便快捷的拆装。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，图1为本发明一个具体实施例的快拆组件的装配结构示意图；图2-图7分别为图1中A-A截面、俯视、上盖7、定位柱4与定位槽3配合关系、卡销6插入插槽及拆卸过程的示意图。

在一个具体实施中，本发明提供的快拆组件包括连接件2和被连接件1。

连接件2与被连接件1仅为区分需要相互连接的两个部件，对二者的具体形状等并无限定，具体根据需要设置即可。连接件2与被连接件1二者之一的一侧上设置有定位柱4，另一者相应的开设有定位槽3。也就是在连接件2的一侧设置定位柱4，则在被连接件1相应的一侧对应开设定位槽3，或者在被连接件1的一侧设置定位柱4，而在连接件2相应的一侧对应开设定位槽3。定位柱4插入定位槽3时可以对连接件2与被连接件1进行定位。图1所示的实施中，定位柱4设置在连接件2上，定位槽3开设于被连接件1上。

连接件2上安装有按键5和卡销6，被连接件1的另一侧上开设有与卡销6配合的插槽，当卡销6插入插槽时亦可以对连接件2与被连接件1进行限位。具体卡销6与插槽的结构可根据需要对应设置，此处不做具体限定。优选的，卡销6包括多个并列设置的插头，相应的包括多个插槽形成的线槽，卡销6伸出多个插头均插入至对应的插槽中，形成限位。具体的，卡销6可以为板状结构，便于与插槽及按键5的配合。当然，根据需要也可以设置为杆状等其他结构。

按键5与卡销6配合，在按键5按下时卡销6能够活动以外伸至插入插槽或者回缩至退出插槽。也就是定位柱4与定位槽3的配合位于连接件2的一侧，卡销6向连接件2的另一侧伸出以与插槽配合。按键5抬起时将外伸状态的卡销6锁止，从而卡销6能够锁止在插槽内。定位柱4插入于定位槽3中的定位作用，结合卡销6与插槽的限位，从而连接件2与被连接件1的相对位置被限制，实现了二者稳固的连接。

应用本发明提供的快拆组件，安装时，将定位柱4插入定位槽3中，实现连接件2与被连接件1一侧方向的定位，而后按下按键5并推动卡销6使其外伸至被连接件1上另一侧的插槽内，而后按键5抬起并将卡销6锁止在该位置，从而卡销6的自动度被完全约束。卡销6与插槽的配合从另一侧上将连接件2与被连接件1的位置进一步限定，从而将连接件2与被连接件1稳固的连接。当需要将二者拆卸开时，则仅需按下按键5解除对卡销6的锁止作用，则卡销6可以由插槽内回缩，退出插槽，进而再将定位柱4由定位槽3中拆出即可，从而将连接件2由被连接件1上拆卸。综上，该快拆组件在拆装时无需使用工具，手动按压按键5并推动卡销6即可，操作简便，有效节约了拆装时间，实现了快速拆装。

进一步地，按键5具有台阶柱，台阶柱的上层、中层与下层的宽度递增；卡销6上开设有通孔12，通孔12的内侧连通有锁止孔13，通孔12的宽度不小于台阶柱的上层宽度且小于台阶柱的中层宽度，锁止孔13的宽度不小于台阶柱的中层宽度且小于台阶柱的下层宽度。也就是按键5具有柱状台阶结构，包括至少三级台阶，即上层、中层和下层，且宽度是逐渐递增的。优选的台阶柱呈圆柱状，则上层、中层与下层的直径递增。卡销6上设置有通孔12和锁止孔13，二者连通。由于通孔12的宽度不小于台阶柱的上层宽度且小于台阶柱的中层宽度，故按键5位于通孔12内时上层可以穿过通孔12而中层则由于宽度大于通孔12的宽度而将其卡阻在通孔12下方，也就是按键5呈按下状态。由于锁止孔13的宽度不小于台阶柱的中层宽度且小于台阶柱的下层宽度，故按键5位于锁止孔13时，上层和中层均可以穿过锁止孔13，而下层由于宽度大于锁止孔13的宽度而被卡阻在锁止孔13的下方，也就是按键5呈抬起状态。故按键5在按下状态时可以在锁止孔13与通孔12之间来回移动，进而能够推动卡销6，而当卡销6推动至按键5位于锁止孔13的位置时，按键5抬起即可将卡销6锁止在外伸的极限位置，卡销6的自由度完全被束缚，插入插槽将连接件2与被连接件1固定连接。拆卸时，按下按键5，使得上层位于锁止孔13中，则卡销6可以由锁止孔13移动至通孔12中，解除锁止卡销6回缩。

以上说明了按键5将卡销6锁止的一种方式，根据需要也可以在按键5上设置卡槽，卡销6上对应位置设置与按键5的卡槽配合的卡接部，进而当卡销6外伸至极限位置时，卡接部插入至卡槽中将卡销6位置锁定。拆卸时外力推动卡销6使其卡接部由按键5的卡槽中退出即可。

通孔12优选的为腰形孔，则卡销6外伸时按键5沿腰形孔移动，移动路径较易控制。锁止孔13连通于腰形孔的内端，进而卡销6外伸至按键5位于锁止孔13时被锁止。具体腰形孔的长度可根据插槽的深度等需要对应设置，此处不作具体限定。

更进一步地，还包括两端分别与卡销6和连接件2固定连接的复位弹性件8，复位弹性件8在卡销6外伸时被拉伸以提供回复力。进而连接时，按下按键5，外力推动卡销6克服复位弹性件8的阻力外伸，在卡销6外伸至极限位置时，按键5抬起并将卡销6锁止。此时，复位弹性件8被拉伸产生回复力。拆卸时，按下按键5接触对卡销6的锁止，则卡销6由于复位弹性件8的回复力作用拉回至初始状态，也就是卡销6回缩。通过复位弹性件8的设置，卡销6能够自动复位，无需手动推动卡销6回缩，使得连接件2与被连接件1的拆卸更为方便快捷。具体的，复位弹性件8可以采用拉簧。为了便于拉簧的连接，可以在连接件2上设置支柱，拉簧的一端与支柱固定连接，另一端与卡销6固定连接，如勾在卡销6尾部的连接孔中。根据需要，拉簧也可以采用其他具有弹性变形能力的结构或材料件。

为了便于推动卡销6外伸或回缩，卡销6上具有垂直于移动方向凸出的立柱10，也就是立柱10的延伸方向是垂直与卡销6的移动方向的。如图1所示，卡销6移动方向为水平方向，则在竖直方向上设置立柱10，即立柱10的延伸方向为竖直方向，从而操作时可以手握立柱10，水平推动卡销6时更为方便。

进一步地，还包括覆盖于按键5与卡销6上、与连接件2固定连接的上盖7，上盖7上开设有用于按键5头部穿出的按键孔14。通过上盖7的设置，能够有效对拆装部件进行防尘、防撞等防护。上盖7可以与连接件2可拆卸的固定连接，以便于后期维护。在卡销6上设置有立柱10的情况下，则上盖7上开设有用于立柱10穿过并移动的腰形孔15，以便于推动卡销6移动。具体的，还包括连接于上盖7下端四周的侧板，侧板上开设有用于卡销6头部伸出的孔或槽，上盖7与连接件2固定连接，对拆装部件的侧方也进行防护。

在上述各实施例中，定位柱4为方形柱，定位槽3相应的为方形槽。方形柱与方形槽的配合，能够实现平面内的定位，限制了连接件2与被连接件1绕定位柱4的相对旋转。根据需要，定位槽3也可以设置为其他异形槽等，定位柱4设置为与定位槽3对应的形状，从而实现良好定位效果。为了有更好的定位效果，并列设置多个定位柱4，相应的并列设置多个定位槽3。具体定位柱4及定位槽3的数量可根据需要设置。

在上述各实施例的基础上，按键5与连接件2之间设置有压缩弹性件9，当卡销6外伸至插入插槽内时压缩弹性件9能够推动按键5抬起以将卡销6锁止于外伸状态。通过压缩弹性件9的设置，能够给按键5提供向上抬起的作用力，进而当卡销6推动至外伸状态的极限位置时，如按键5位于锁止孔13的位置时，按键5在压缩弹性件9的推动作用下抬起，卡销6的自由度完全被束缚，插入插槽将连接件2与被连接件1固定连接。

具体的，压缩弹性件9为压缩弹簧。为了便于压缩弹簧的安装，连接件2上设置有连接柱11，压缩弹簧套设于连接柱11上，按键5套设于压缩弹簧外安装，压缩弹簧的一端与按键5相抵，另一端与连接件2相抵，以推动按键5抬起。在按键5具有台阶柱的情况下，则优选的压缩弹簧的一端与台阶柱相邻两层间形成的台阶面相抵。如此设置，按键5安装及活动较为稳固。根据需要，也可以将按键5套设于连接柱11上，压缩弹性件9的两端直接与按键5的底部和连接件2固定连接。根据需要，压缩弹性件9也可以采用其他具有弹性变形能力的结构或材料件。

需要说明的是，若连接件2与被连接件1使用状态下按键5朝重力方向设置，则按键5受自身重力作用保持抬起状态，亦可以将卡销6锁止于外伸状态，故也可以不设置压缩弹性件9。或者，在按键5本身极为弹性伸缩组件时也可以不设置压缩弹性件9。

具体的，连接件2的底面设置有定位柱4或定位槽3，卡销6能够向连接件2的侧方外伸及回缩。也就是上述的一侧方向为连接件2的底面方向，另一侧方向为侧面方向。安装时，将定位柱4插入定位槽3中，连接件2快速定位于被连接件1上。在定位柱4为方向柱的情况下，则在底面方向上二者相对位置被限定，仅在沿定位柱4延伸方向上具有自由度。卡销6向连接件2的侧方外伸，并插入至被连接件1相应侧方的插槽中后，连接件2与被连接件1在沿定位柱4延伸方向上具有自由度也被限制，从而实现二者的连接。根据需要，卡销6和按键5可以直接安装于定位柱4上，被连接件1上开设定位槽3，在定位槽3的侧壁上开设与卡销6配合的插槽。

在上述各实施例的基础上，包括至少两个卡销6，两个卡销6向连接件2相对的两侧外伸并回缩，与两个卡销6配合的分别设置有按键5，被连接件1的相对两侧分别开设有与卡销6配合的插槽。进而能够形成两组卡销6与插槽的配合，使得连接件2与被连接件1的连接更为可靠稳固。在该情况下，也可以不设置定位柱4与定位槽3的配合，也能够实现连接件2与被连接件1的连接，但操作相对较为不便。在拆装部件包括复位弹性件8的情况下，可以在两个卡销6之间设置支柱，两个复位弹性件8均与该支柱固定连接。如图2所示的，连接件2的底面设置有定位柱4，连接件2上左右两侧分别设置有卡销6，卡销6能够分别向左右两侧外伸，插入至被连接件1的插槽中。

基于上述实施例中提供的实现方便快捷的拆装，本发明还提供了一种无人机，该无人机包括上述实施例中任意一种实现方便快捷的拆装，且快拆组件的连接件2为起落架，快拆组件的被连接件1为机身。由于该无人机采用了上述实施例中的实现方便快捷的拆装，所以该无人机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种快拆组件，其特征在于，包括连接件(2)和被连接件(1)，所述被连接件(1)的一侧上设置有定位柱(4)，所述连接件(2)上对应开设有定位槽(3)，或者，所述被连接件(1)的一侧上设置有定位槽(3)，所述连接件(2)上对应设置有定位柱(4)；所述被连接件(1)的另一侧上开设有插槽，所述连接件(2)上安装有按键(5)和卡销(6)，所述按键(5)按下时，所述卡销(6)能够活动以外伸插入所述插槽或回缩退出所述插槽，所述按键(5)抬起时，可将处于外伸状态的所述卡销(6)锁止；

所述按键(5)具有台阶柱，所述台阶柱的上层、中层与下层的宽度递增；所述卡销(6)上开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内侧连通有锁止孔(13)，所述通孔(12)的宽度不小于所述台阶柱的上层宽度且小于所述台阶柱的中层宽度，所述锁止孔(13)的宽度不小于所述台阶柱的中层宽度且小于所述台阶柱的下层宽度。

2.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，还包括两端分别与所述卡销(6)和所述连接件(2)固定连接的复位弹性件(8)，所述复位弹性件(8)在所述卡销(6)外伸时被拉伸以提供回复力。

3.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述定位柱(4)为方形柱，所述定位槽(3)相应的为方形槽。

4.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述按键(5)与所述连接件(2)之间设置有压缩弹性件(9)，当所述卡销(6)外伸至插入所述插槽内时所述压缩弹性件(9)能够推动所述按键(5)抬起以将所述卡销(6)锁止于外伸状态。

5.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述连接件(2)的底面设置有所述定位柱(4)或所述定位槽(3)，所述卡销(6)能够向所述连接件(2)的侧方外伸及回缩。

6.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述卡销(6)上具有垂直于移动方向凸出的立柱(10)。

7.根据权利要求6所述的快拆组件，其特征在于，还包括覆盖于所述按键(5)与所述卡销(6)上、与所述连接件(2)固定连接的上盖(7)，所述上盖(7)上开设有用于按键(5)头部穿出的按键孔(14)和用于所述立柱(10)穿过并移动的腰形孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的快拆组件，其特征在于，包括至少两个所述卡销(6)，两个所述卡销(6)能够向所述连接件(2)相对的两侧外伸并回缩，与两个所述卡销(6)配合的分别设置有所述按键(5)，所述被连接件(1)的相对两侧分别开设有与所述卡销(6)配合的所述插槽。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的快拆组件，且所述快拆组件的所述连接件(2)为起落架，所述快拆组件的所述被连接件(1)为机身。

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