CN106585499B - 一种汽车摆臂式电动踏板 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车踏板技术领域，更具体地涉及一种汽车摆臂式电动踏板，主摆动支撑的一端与主摇臂支架旋转连接，并可绕第一定轴线相对于主摇臂支架旋转，主摆动支撑臂的另一端与踏脚旋转连接，并可绕第一动轴线相对于踏脚旋转；副摆动支架的一端与副摇臂支架旋转连接，并可绕第二定轴线相对于副摇臂支架旋转，副摆动支架的另一端与踏脚旋转连接，并可绕第二动轴线相对于踏脚旋转；主摇臂支架上安装有用于驱动主摆动支撑臂绕第一定轴线旋转的驱动电机；本发明结构简单，电机的扭力输出损失也较小，因此可选用较小的电机；有限的车底设计空间内更易找到合理的位置安放；电机主要部件被主摇臂支架包裹，提高电机的安全性和使用寿命，降低了成本。

Description

一种汽车摆臂式电动踏板

技术领域

本发明属于汽车踏板技术领域，更具体地涉及一种汽车摆臂式电动踏板。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

车辆踏脚分为固定式踏脚和缩放式踏脚，顾名思义，固定式踏脚不能实现踏脚的缩放功能，安装状态下踏脚始终展开车身侧壁，而缩放式踏脚由于具有缩放支撑结构，可以实现非使用状态下的踏脚缩回和使用状态下的踏脚展开的功能。踏脚能够缩回时位于车身侧部下端不会凸出于车身外侧，因此车辆在通过狭窄路段时不会造成踏脚与障碍物的碰撞，避免踏脚的损坏。

缩放式踏板通常是通过特定的缩放机构将踏脚向车身外侧沿着斜向下的方向水平伸出，此类缩放式踏板具有以下缺点：

1、踏板结构较复杂，加工制造成本较高；

2、踏板收放电机所受扭力输出损失较大，需要较大电机，不利于成本的控制和安装空间的选择；

3、收起后体积较大不易放置；

4、电机位置不易隐藏，易暴露，易受外力破坏。

发明内容

为解决现有技术中电动踏板的等固有问题，提出一种汽车摆臂式电动踏板。

在根据本发明的一个优选的实施例中，一种汽车摆臂式电动踏板，包括主摇臂、副摇臂和踏脚，所述主摇臂包括主摇臂支架和主摆动支撑臂，副摇臂包括副摇臂支架和副摆动支撑臂，主摇臂支架和副摇臂支架均安装在车身底部同侧；主摆动支撑臂上设有相互平行的第一定轴线和第一动轴线，副摆动支撑臂上设有相互平行的第二定轴线和第二动轴线，第一定轴线到第一动轴线的距离与第二定轴线到第二动轴线的距离相等；主摆动支撑臂的一端与主摇臂支架旋转连接，并可绕第一定轴线相对于主摇臂支架旋转，主摆动支撑臂的另一端与踏脚旋转连接，并可绕第一动轴线相对于踏脚旋转；副摆动支撑臂的一端与副摇臂支架旋转连接，并可绕第二定轴线相对于副摇臂支架旋转，副摆动支撑臂的另一端与踏脚旋转连接，并可绕第二动轴线相对于踏脚旋转；主摇臂支架上安装有用于驱动主摆动支撑臂绕第一定轴线旋转的驱动电机。

进一步地，所述主摆动支撑臂与主摇臂支架连接的一端设有第一轴孔，该第一轴孔的轴线与第一定轴线共轴线；主摇臂支架的底部安装有第一后端固定轴座，该第一后端固定轴座的下端一体成型有与第一轴孔配合的第一转轴，第一转轴穿过第一轴孔后套设有端盖片并通过锁紧螺母锁紧。

进一步地，所述主摆动支撑臂与踏脚连接的一端设有第二轴孔，该第二轴孔与第一动轴线共轴线；踏脚底部与主摆动支撑臂连接处安装有第一前端固定轴座，该第一前端固定轴座的下端一体成型有与第二轴孔配合的第二转轴，第二转轴穿过第二轴孔后套设有端盖片并通过锁紧螺母锁紧。

进一步地，所述副摆动支撑臂与副摇臂支架连接的一端设有第三轴孔，该第三轴孔的轴线与第二定轴线共轴线；副摇臂支架的底部安装有第二后端固定轴座，该第二后端固定轴座的下端一体成型有与第三轴孔配合的第三转轴，第三转轴穿过第三轴孔后套设有端盖片并通过锁紧螺母锁紧。

进一步地，所述副摆动支撑臂与踏脚连接的一端设有第四轴孔，该第四轴孔与第二动轴线共轴线；踏脚底部与副摆动支撑臂连接处安装有第二前端固定轴座，该第二前端固定轴座的下端一体成型有与第四轴孔配合的第四转轴，第四转轴穿过第四轴孔后套设有端盖片并通过锁紧螺母锁紧。

进一步地，所述踏脚的底部设有T型槽，该T型槽的长度方向与踏脚长度方向一致，T型槽内插设有分别与第一前端固定轴座和第二前端固定轴座螺栓连接的滑块。

进一步地，所述第一前端固定轴座和第二前端固定轴座上均设置有与滑块凸出T型槽部分配合的凹槽。

进一步地，所述驱动电机为蜗轮蜗杆减速电机，驱动电机的输出端安装有输出臂，该输出臂的一端与驱动电机的输出端固定连接，输出臂的另一端与主摆动支撑臂旋转连接。

进一步地，所述主摆动支撑臂一体成型有向后端延伸的延伸臂，该延伸臂开设有通孔，输出臂与主摆动支撑臂连接的一端设有向下延伸插入到通孔内的第五转轴，该第五轴孔的轴线与第一定轴线平行。

进一步地，所述通孔为腰型孔，该腰型孔的长度方向与延伸臂的延伸方向一致。

具体优点为：

1、由于主摇臂和副摇臂结构较少，电机的扭力输出损失也较小，因此可选用较小的电机，可以节约成本和减小支架体积，节约了安装空间，方便通用化。

2、现有支架在收起后所占用的空间体积比较大，这样势必会局限到支架在车底下部的位置，给设计和安装造成不利。本发明的支架收起后所占用的空间(尤其是纵向空间)比现有支架要小，因此在有限的车底设计空间内更易找到合理的位置安放，是设计和安装更加的容易合理。

3、现有支架电机一般要根据车体结构来找到安装位置，电机重要部位大多要暴露在外侧，有时还会高出车梁位置，这样在车辆行驶过程中会增加外界因素对电机的影响，严重时会损坏电机。本发明的支架结构在实现使用功能的前提下，电机主要部件被主摇臂支架包裹，起到了防尘、防撞的效果，使电机在相对安全的环境下工作，这样可提高电机的安全性和使用寿命，从而也会降低一定的售后成本。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1为本发明的立体分解结构示意图；

图2为本发明展开过程示意图；

图3为本发明中主摆动支架回缩状态下的侧视图；

图4为本发明中主摆动支架展开状态下的侧视图；

图5为本发明中主摆动支架展开过程示意图；

图6为本发明在完全展开状态下的剖视图；

图7为图6中D处放大示意图；

图8为图6中E处放大示意图；

图9为本发明中副摇臂的立体结构示意图；

附图标记说明：主摇臂1，主摇臂支架1a，主摆动支撑臂1b，第一轴孔1b1，第二轴孔1b2，延伸臂1b3，第五转轴1b4，通孔1b5，第一后端固定轴座1c，第一转轴1c1，第一前端固定轴座1d，第二转轴1d1，副摇臂2，副摇臂支架2a，副摆动支撑臂2b，第三轴孔2b1，第四轴孔2b2，副延伸臂2b3，第二后端固定轴座2c，第三转轴2c1，第二前端固定轴座2d，第三转轴2d1，踏脚3，T型槽3a，驱动电机4，端盖片5，锁紧螺母6，滑块7，凹槽8，输出臂9。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

根据本发明的所示出的实施例，参照图1至图9所示的一种汽车摆臂式电动踏板，包括主摇臂1、副摇臂2和踏脚3，所述主摇臂1包括主摇臂支架1a和主摆动支撑臂1b，副摇臂2包括副摇臂支架2a和副摆动支撑臂2b，主摇臂支架1a和副摇臂支架2a均安装在车身底部同侧；主摆动支撑臂(1b)上设有相互平行的第一定轴线和第一动轴线，副摆动支撑臂2b上设有相互平行的第二定轴线和第二动轴线，第一定轴线到第一动轴线的距离与第二定轴线到第二动轴线的距离相等；主摆动支撑臂1b的一端与主摇臂支架1a旋转连接，并可绕第一定轴线相对于主摇臂支架1a旋转，主摆动支撑臂1b的另一端与踏脚3旋转连接，并可绕第一动轴线相对于踏脚3旋转；副摆动支撑臂2b的一端与副摇臂支架2a旋转连接，并可绕第二定轴线相对于副摇臂支架2a旋转，副摆动支撑臂2b的另一端与踏脚3旋转连接，并可绕第二动轴线相对于踏脚3旋转；主摇臂支架1a上安装有用于驱动主摆动支撑臂1b绕第一定轴线旋转的驱动电机4。

所述主摆动支撑臂1b与主摇臂支架1a连接的一端设有第一轴孔1b1，该第一轴孔1b1的轴线与第一定轴线共轴线；主摇臂支架1a的底部安装有第一后端固定轴座1c，该第一后端固定轴座1c的下端一体成型有与第一轴孔1b1配合的第一转轴1c1，第一转轴1c1穿过第一轴孔1b1后套设有端盖片5并通过锁紧螺母6锁紧。

所述主摆动支撑臂1b与踏脚3连接的一端设有第二轴孔1b2，该第二轴孔1b2与第一动轴线共轴线；踏脚3底部与主摆动支撑臂1b连接处安装有第一前端固定轴座1d，该第一前端固定轴座1d的下端一体成型有与第二轴孔1b2配合的第二转轴1d1，第二转轴1d1穿过第二轴孔1b2后套设有端盖片5并通过锁紧螺母6锁紧。

所述副摆动支撑臂2b与副摇臂支架2a连接的一端设有第三轴孔2b1，该第三轴孔2b1的轴线与第二定轴线共轴线；副摇臂支架2a的底部安装有第二后端固定轴座2c，该第二后端固定轴座2c的下端一体成型有与第三轴孔2b1配合的第三转轴2c1，第三转轴2c1穿过第三轴孔2b1后套设有端盖片5并通过锁紧螺母6锁紧。

所述副摆动支撑臂2b与踏脚3连接的一端设有第四轴孔2b2，该第四轴孔2b2与第二动轴线共轴线；踏脚3底部与副摆动支撑臂2b连接处安装有第二前端固定轴座2d，该第二前端固定轴座2d的下端一体成型有与第四轴孔2b2配合的第四转轴2d1，第四转轴2d1穿过第四轴孔2b2后套设有端盖片5并通过锁紧螺母6锁紧。

所述踏脚3的底部设有T型槽3a，该T型槽3a的长度方向与踏脚3长度方向一致，T型槽3a内插设有分别与第一前端固定轴座1d和第二前端固定轴座2d螺栓连接的滑块7。

第一前端固定轴座1d和第二前端固定轴座2d上均设置有与滑块7凸出T型槽3a部分配合的凹槽8。

凹槽8与滑块7配合，便于安装，以保证踏脚3与主摇臂1和副摇臂2安装对位。

驱动电机4为蜗轮蜗杆减速电机，驱动电机4的输出端安装有输出臂9，该输出臂9的一端与驱动电机4的输出端固定连接，输出臂9的另一端与主摆动支撑臂1b旋转连接。

所述主摆动支撑臂1b一体成型有向后端延伸的延伸臂1b3，该延伸臂1b3开设有通孔1b5，输出臂9与主摆动支撑臂1b连接的一端设有向下延伸插入到通孔1b5内的第五转轴1b4，该第五轴孔的轴线与第一定轴线平行。

所述通孔1b5为腰型孔，该腰型孔的长度方向与延伸臂1b3的延伸方向一致。

腰型孔避免在旋转过程中发生卡死现象，保证了动作的灵活性。

参照图1和图2所示，图中A为完全收回状态，C为完全展开状态，B为中间状态，踏脚3在伸出过程中，踏脚3上表面可以始终与地面保持水平，如图2中所示，踏板完成展开时，主摆动支撑臂1b和副摆动支撑臂2b垂直于踏脚3，在踩踏过程中，通过踏脚3施加在主摆动支撑臂1b和副摆动支撑臂2b上的力不会使踏脚3有向收回状态运动的趋势；同时，由于涡轮蜗杆减速电机具有良好的自锁功能，进一步提高了踏脚3展开后的稳定性。

参照图9所示，为了增加稳定性，副摇臂2也可以配置有一个输出臂9，对应的副摇臂支架2b具有向后延伸的副延伸臂2b3。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、由于主摇臂1和副摇臂2结构较少，电机的扭力输出损失也较小，因此可选用较小的电机，可以节约成本和减小支架体积，节约了安装空间，方便通用化。

2、现有支架在收起后所占用的空间体积比较大，这样势必会局限到支架在车底下部的位置，给设计和安装造成不利。本发明的支架收起后所占用的空间(尤其是纵向空间)比现有支架要小，因此在有限的车底设计空间内更易找到合理的位置安放，是设计和安装更加的容易合理。

3、现有支架电机一般要根据车体结构来找到安装位置，电机重要部位大多要暴露在外侧，有时还会高出车梁位置，这样在车辆行驶过程中会增加外界因素对电机的影响，严重时会损坏电机。本发明的支架结构在实现使用功能的前提下，电机主要部件被主摇臂支架1a包裹，起到了防尘、防撞的效果，使电机在相对安全的环境下工作，这样可提高电机的安全性和使用寿命，从而也会降低一定的售后成本。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。

Claims (3)

1.一种汽车摆臂式电动踏板，包括主摇臂(1)、副摇臂(2)和踏脚(3)，其特征在于：所述主摇臂(1)包括主摇臂支架(1a)和主摆动支撑臂(1b)，副摇臂(2)包括副摇臂支架(2a)和副摆动支撑臂(2b)，主摇臂支架(1a)和副摇臂支架(2a)均安装在车身底部同侧；主摆动支撑臂(1b)上设有相互平行的第一定轴线和第一动轴线，副摆动支撑臂(2b)上设有相互平行的第二定轴线和第二动轴线，第一定轴线到第一动轴线的距离与第二定轴线到第二动轴线的距离相等；主摆动支撑臂(1b)的一端与主摇臂支架(1a)旋转连接，并可绕第一定轴线相对于主摇臂支架(1a)旋转，主摆动支撑臂(1b)的另一端与踏脚(3)旋转连接，并可绕第一动轴线相对于踏脚(3)旋转；副摆动支撑臂(2b)的一端与副摇臂支架(2a)旋转连接，并可绕第二定轴线相对于副摇臂支架(2a)旋转，副摆动支撑臂(2b)的另一端与踏脚(3)旋转连接，并可绕第二动轴线相对于踏脚(3)旋转；主摇臂支架(1a)上安装有用于驱动主摆动支撑臂(1b)绕第一定轴线旋转的驱动电机(4)；

所述主摆动支撑臂(1b)与主摇臂支架(1a)连接的一端设有第一轴孔(1b1)，该第一轴孔(1b1)的轴线与第一定轴线共轴线；主摇臂支架(1a)的底部安装有第一后端固定轴座(1c)，该第一后端固定轴座(1c)的下端一体成型有与第一轴孔(1b1)配合的第一转轴(1c1)，第一转轴(1c1)穿过第一轴孔(1b1)后套设有端盖片(5)并通过锁紧螺母(6)锁紧；

所述主摆动支撑臂(1b)与踏脚(3)连接的一端设有第二轴孔(1b2)，该第二轴孔(1b2)与第一动轴线共轴线；踏脚(3)底部与主摆动支撑臂(1b)连接处安装有第一前端固定轴座(1d)，该第一前端固定轴座(1d)的下端一体成型有与第二轴孔(1b2)配合的第二转轴(1d1)，第二转轴(1d1)穿过第二轴孔(1b2)后套设有端盖片(5)并通过锁紧螺母(6)锁紧；

所述副摆动支撑臂(2b)与副摇臂支架(2a)连接的一端设有第三轴孔(2b1)，该第三轴孔(2b1)的轴线与第二定轴线共轴线；副摇臂支架(2a)的底部安装有第二后端固定轴座(2c)，该第二后端固定轴座(2c)的下端一体成型有与第三轴孔(2b1)配合的第三转轴(2c1)，第三转轴(2c1)穿过第三轴孔(2b1)后套设有端盖片(5)并通过锁紧螺母(6)锁紧；

所述副摆动支撑臂(2b)与踏脚(3)连接的一端设有第四轴孔(2b2)，该第四轴孔(2b2)与第二动轴线共轴线；踏脚(3)底部与副摆动支撑臂(2b)连接处安装有第二前端固定轴座(2d)，该第二前端固定轴座(2d)的下端一体成型有与第四轴孔(2b2)配合的第四转轴(2d1)，第四转轴(2d1)穿过第四轴孔(2b2)后套设有端盖片(5)并通过锁紧螺母(6)锁紧；

所述踏脚(3)的底部设有T型槽(3a)，该T型槽(3a)的长度方向与踏脚(3)长度方向一致，T型槽(3a)内插设有分别与第一前端固定轴座(1d)和第二前端固定轴座(2d)螺栓连接的滑块(7)；

所述第一前端固定轴座(1d)和第二前端固定轴座(2d)上均设置有与滑块(7)凸出T型槽(3a)部分配合的凹槽(8)；

所述驱动电机(4)为蜗轮蜗杆减速电机，驱动电机(4)的输出端安装有输出臂(9)，该输出臂(9)的一端与驱动电机(4)的输出端固定连接，输出臂(9)的另一端与主摆动支撑臂(1b)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂式电动踏板，其特征在于：所述主摆动支撑臂(1b)一体成型有向后端延伸的延伸臂(1b3)，该延伸臂(1b3)开设有通孔(1b5)，输出臂(9)与主摆动支撑臂(1b)连接的一端设有向下延伸插入到通孔(1b5)内的第五转轴(1b4)，该第五转轴(1b4)的轴线与第一定轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种汽车摆臂式电动踏板，其特征在于：所述通孔(1b5)为腰型孔，该腰型孔的长度方向与延伸臂(1b3)的延伸方向一致。

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