CN202686158U

CN202686158U - 插接式踏板驱动机构

Info

Publication number: CN202686158U
Application number: CN 201220193841
Authority: CN
Inventors: 姚坚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2022-05-02

Abstract

本实用新型涉及一种插接式踏板驱动机构，解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩，容易造成踏板两端运行不同步出现卡滞的缺点，包括支架、设置在支架上与支架通过转轴相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂，转轴上插接有带扇形齿的传动部件；支架上还设置有带减速机构的驱动电机，减速机构的输出轴上固定有驱动齿，驱动齿与扇形齿相啮合，驱动齿的轴线与转轴的轴线平行。驱动电机带有减速机构，使得驱动齿的轴线与转轴转动轴线平行，驱动更加方便，扇形齿的结构更加简单，加工也更加方便；传动部件与转轴为插接方式连接，连接更加方便。

Description

插接式踏板驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种踏板驱动机构，尤其是一种结构简单、运行可靠的插接式踏板驱动机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车成为人们比不可少的交通工具，尤其是住所与工作单位较远的家庭，备一辆汽车是保证按时上班顺利工作的前提。现在人们越来越注重生活质量，在城市快节奏的生活工作中，都希望能得到调节，因此户外活动被人们所接受，汽车作为代步工具成为了人们户外活动的首选交通工具，户外运动合适的车型一般都是越野类的车，以适应野外不同的地形。为保证高的通过性，越野车的底盘比较高，上下车不太方便，如果加上踏板就会比较方便省力。

现有的踏板分为固定式和活动式，固定式踏板安装后位置固定，结构比较简单，只是安装后会影响汽车的整体美观，而且作为踏板需要伸出到汽车的侧边外部，固定式踏板安装后就可能超出汽车的宽度，给行车带来不便。

中国专利局于2010年5月26日公告了一份CN201484299U号专利，名称为汽车电动伸缩踏板，该踏板包括伸缩支架和电机，伸缩支架和电机安装在整个机构的中轴上，电机通过机械连接件驱动伸缩支架，伸缩支架与踏板活动相连，电机与控制器通过导线连接，控制器与电瓶通过导线连接，在机构的两侧分别设有滑轨，滑轨的上面设有花套，滑轨与踏板通过滑块相连接。该踏板电机输出齿传递给齿轮箱两从动轮，从动轮出齿带动伸缩支架做双向伸缩运动，伸缩支架由两从动轮带动，这容易造成踏板左右两端不同步，在运行的时候可能出现卡滞或者爬行的现象。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩，容易造成踏板两端运行不同步出现卡滞的缺点，提供一种插接式踏板驱动机构，由动力部件带动驱动后带动踏板水平摆动，结构简单，并能防止运行卡滞。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插接式踏板驱动机构，包括支架、设置在支架上与支架通过转轴相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂，转轴上插接有带扇形齿的传动部件；支架上还设置有带减速机构的驱动电机，减速机构的输出轴上固定有驱动齿，驱动齿与扇形齿相啮合，驱动齿的轴线与转轴的轴线平行。旋转臂绕着转轴的轴线水平转动，踏板铰接在旋转臂的端部，旋转臂转动过程中带动踏板实现伸出和缩回，水平伸缩不会出现卡滞的现象；传动部件与转轴插接方式连接，连接比较方便，插接的方式能传动部件转动中能带动转轴转动，插接可以采用传动部件的端部插入到转轴内或者传动部件的端部形成叉形插入到转轴的外部或者转轴轴向插入到传动部件端部形成的孔内；驱动电机带有减速机构，这种结合方式可以是一个整体部件，驱动电机自带减速机构，还可以是两个独立机构装配而成；驱动齿与扇形齿相啮合，驱动齿的轴线与扇形齿的轴线相平行，使得扇形齿和驱动齿都可以是直齿，从而便于加工。

一种方案：转轴中间部位的两侧设置有插接平面，传动部件上设置有插接槽，插接槽的两侧形成插接部，插接部的外周为与转轴的外径同尺寸的圆形，扇形齿的圆心处于圆形的圆心。这种方案是将传动部件的端部设置成U形结构，插接部为U形的两壁，U形中间为插接槽，U形两壁的内侧表面与插接平面相接触，转动部件转动过程中带动转轴转动。

作为优选，两插接部的侧边设置有径向的螺纹孔，转轴的插接平面上对应的部位上设置有径向的螺纹孔，对应的两螺纹孔通过螺钉固定；支架的侧边设置有径向的圆孔；传动部件与转轴插接固定后，扇形齿的圆心处于转轴的轴线上。插接部上的螺纹孔与转轴上的螺纹孔通过螺钉连接固定，防止传动部件与转轴之间沿着径向方向分离；圆孔便于螺钉从支架的外部伸入到转轴处进行连接固定。

第二种结构：插接部的高度大于扇形齿的高度，插接部高于扇形齿的部位与支架配合形成传动部件的径向限定部。传动部件与转轴插接后，插接部高处扇形齿的部位卡入到支架内部形成径向限位，防止传动部件径向分离。

第三种方案：转轴的上端为方柱，方柱的尺寸小与转轴的外径；传动部件上设置有与方柱相配合的方孔，方孔的外周为与转轴的外径同尺寸的圆形，扇形齿的圆心处于圆形的圆心。方柱与方孔相配合，本身就形成了径向限位，能防止传动部件与转轴径向分离；此处的方柱可以是偏心结构，比如转轴偏向扇形齿的一侧不加工方柱的侧面，如此尽可能减少对转轴强度的减弱；或者方柱由五边形柱或者六边形柱代替。

作为优选，支架的侧面设置有开槽，扇形齿伸出到开槽外，开槽的长度大于传动部件上对应开槽的部位的长度，长度之差对应的圆心角与扇形齿转动的角度相吻合。扇形齿伸出到开槽外，以便与驱动齿相啮合，开槽的长度较大流出扇形齿转动的间隙。

作为优选，支架内设置有轴孔，轴孔的内壁固定有自润滑铜套，转轴的外表与自润滑铜套的内壁之间形成自润滑面；轴孔的侧壁和自润滑铜套的侧壁设置有供扇形齿伸出的开槽。自润滑铜套润滑方便，且能始终保证润滑的效果。

作为优选，转轴的顶端固定有盖板，盖板的外径大于转轴的外径；支架的轴孔的上端设置有沉孔，沉孔处固定有自润滑铜片，自润滑铜片与盖板相接触，该接触面为自润滑面。盖板要承受旋转臂带来的轴向力，自润滑铜片防止磨损。

本实用新型的有益效果是：驱动电机带有减速机构，使得驱动齿的轴线与转轴转动轴线平行，驱动更加方便，扇形齿的结构更加简单，加工也更加方便；传动部件与转轴为插接方式连接，连接更加方便；水平摆动的旋转臂与踏板相连接，驱动机构驱动旋转臂摆动，从而带动踏板平移，实现踏板在汽车底部伸缩，驱动平稳。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种转轴的结构示意图；

图3是本实用新型图2中的A-A剖视图；

图4是本实用新型一种传动部件的结构示意图；

图5是本实用新型第二种结构示意图；

图6是本实用新型图5结构中支架的俯视图；

图7是本实用新型第三种结构中转轴的结构示意图；

图8是本实用新型图7的俯视图；

图9是本实用新型第三种结构中传动部件的结构示意图；

图10是本实用新型第四种结构中转轴的俯视图；

图11是本实用新型第四种结构中传动部件的结构示意图；

图中：1、封板，2、盖板，3、沉孔，4、自润滑铜片，5、支架，6、传动部件，7、驱动齿，8、驱动电机，9、开槽，10、转轴，11、旋转臂，12、自润滑铜套，13、螺钉，14、插接平面，15、螺纹孔，16、插接槽，17、插接部，18、扇形齿，19、轴孔，20、方柱，21、方孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：一种插接式踏板驱动机构（参见附图1），包括支架5，支架内部设置有两端连通的轴孔19，支架的侧面设置有扇形的开槽9。

支架的轴孔内固定有自润滑铜套12，自润滑铜套内穿有转轴10，转轴的外表与自润滑铜套内壁之间形成自润滑面。轴孔的上端设置有沉孔3，沉孔底部固定有自润滑铜片4，转轴的上端固定有盖板2，盖板的外径大于转轴的直径，盖板的外径小于沉孔的外径，盖板的厚度小于沉孔的深度，盖板的下表面与自润滑铜片相接触，该接触面为自润滑面。支架的上端固定有封板1。自润滑铜套上对应开槽的部位设置有相同的开槽，支架的轴孔在开槽处连通内外。

转轴的中间部位的两侧设置有插接平面14（参见附图2附图3），插接平面与支架上的开槽相对应。转轴在插接平面处设置有径向连通的螺纹孔15。转轴的下端固定有连接踏板的旋转臂11，转轴转动时能带动旋转臂水平摆动。转轴的插接平面处径向插接有传动部件6（参见附图4），传动部件的一端为扇形齿18，传动部件的另一端呈U形，U形的两壁为插接部17，U形的中间为插接槽16，插接槽的宽度与转轴两插接平面之间的距离相等。插接部的外形为圆形，该圆形的直径与转轴的直径相等，扇形齿的圆心处于该圆形的圆心处。扇形齿与圆形之间的过渡部位的宽度小于支架上开槽的长度，两者之间的差形成扇形齿转动的空间，插接部上设置有径向的螺纹孔15，支架对应的侧壁上设置有圆孔。插接部上设置有传动部件的插接部从支架的开槽外部插入到轴孔内，插接部的内壁与插接平面相接触。插接部上的螺纹孔与转轴上的螺纹孔相对应，螺钉13从支架的圆孔处伸入并旋入到对应的螺纹孔内将插接部与转轴固定，扇形齿露出到支架外。

支架的侧壁上连接横向臂，横向臂上固定有自带减速机构的驱动电机8，减速机构的输出轴上固定有驱动齿7，驱动齿与扇形齿相啮合，驱动齿的轴线与转轴的轴线相平行，驱动齿与扇形齿均为直齿。

驱动电机经过减速机构降速通过驱动齿带动扇形齿转动，扇形齿带动转轴转动，转轴带动旋转臂摆动，旋转臂带动踏板实现伸缩。

实施例2：一种插接式踏板驱动机构（参见附图5），包括支架5，支架内部设置有两端连通的轴孔19，支架的侧面设置有扇形的开槽9（参见附图6），支架上的开槽连通到支架的上端。

支架的轴孔内固定有自润滑铜套12，自润滑铜套内穿有转轴10，转轴的外表与自润滑铜套内壁之间形成自润滑面。转轴的上端两侧设置有插接平面14，插接平面处插接有传动部件6，传动部件的一端为扇形齿18，另一端为U形结构，U形的两壁为插接部17，插接部的高度大于扇形齿的高度。轴孔的上端部位设置有沉孔3，沉孔在开槽处为缺口，沉孔上固定有自润滑铜片，自润滑铜片在开槽处设置缺口。传动部件从转轴的上端套入，插接部高出扇形齿的部位伸入到轴孔开槽以下的部位，该高出的部位与支架配合形成传动部件的径向限定部。其余结构参照实施例1。

传动部件从转轴的上端套入，扇形齿部位伸出到支架的开槽外，扇形齿与驱动齿相啮合并有驱动电机驱动而产生转动。

实施例3：一种插接式踏板驱动机构，包括支架5，支架内部设置有两端连通的轴孔19，支架的侧面设置有扇形的开槽9，开槽连通到支架的上端。

支架的轴孔内固定有自润滑铜套12，自润滑铜套内穿有转轴10，转轴的外表与自润滑铜套内壁之间形成自润滑面。转轴的上端为方柱20（参见附图7附图8），转轴的上端插接有传动部件6，传动部件的一端为扇形齿18，另一端中间为方孔21的圆形（参见附图9），圆形的外径与转轴的直径相等，方孔与方柱相配。

传动部件从转轴的上端套入，方孔与方柱相配合，传动部件的扇形齿伸出到支架的开槽外并与驱动齿相啮合。其余结构参照实施例2。

实施例4：一种插接式踏板驱动机构，转轴的上端为方柱20，方柱的一侧为转轴的外表。转轴上插接有传动部件6，传动部件的一端为扇形齿18，另一端为中间带方孔21的圆形。方孔朝向扇形齿的一侧为弧形边，该弧形边与转轴的外表相吻合。传动部件从转轴的上端套入，方孔与方柱相配合，扇形齿伸出到支架的开槽外并与驱动齿相啮合。其余结构参照实施例3。

以上所述的实施例只是本实用新型的几种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1. 一种插接式踏板驱动机构，其特征在于包括支架、设置在支架上与支架通过转轴相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂，转轴上插接有带扇形齿的传动部件；支架上还设置有带减速机构的驱动电机，减速机构的输出轴上固定有驱动齿，驱动齿与扇形齿相啮合，驱动齿的轴线与转轴的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于转轴中间部位的两侧设置有插接平面，传动部件上设置有插接槽，插接槽的两侧形成插接部，插接部的外周为与转轴的外径同尺寸的圆形，扇形齿的圆心处于圆形的圆心。

3.根据权利要求2所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于两插接部的侧边设置有径向的螺纹孔，转轴的插接平面上对应的部位上设置有径向的螺纹孔，对应的两螺纹孔通过螺钉固定；支架的侧边设置有径向的圆孔；传动部件与转轴插接固定后，扇形齿的圆心处于转轴的轴线上。

4.根据权利要求2所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于插接部的高度大于扇形齿的高度，插接部高于扇形齿的部位与支架配合形成传动部件的径向限定部。

5.根据权利要求1所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于转轴的上端为方柱，方柱的尺寸小与转轴的外径；传动部件上设置有与方柱相配合的方孔，方孔的外周为与转轴的外径同尺寸的圆形，扇形齿的圆心处于圆形的圆心。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于支架的侧面设置有开槽，扇形齿伸出到开槽外，开槽的长度大于传动部件上对应开槽的部位的长度，长度之差对应的圆心角与扇形齿转动的角度相吻合。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于支架内设置有轴孔，轴孔的内壁固定有自润滑铜套，转轴的外表与自润滑铜套的内壁之间形成自润滑面；轴孔的侧壁和自润滑铜套的侧壁设置有供扇形齿伸出的开槽。

8.根据权利要求7所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于转轴的顶端固定有盖板，盖板的外径大于转轴的外径；支架的轴孔的上端设置有沉孔，沉孔处固定有自润滑铜片，自润滑铜片与盖板相接触，该接触面为自润滑面。