CN102529824A - 越野车电动自动伸缩踏板 - Google Patents

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CN102529824A CN2011103380189A CN201110338018A CN102529824A CN 102529824 A CN102529824 A CN 102529824A CN 2011103380189 A CN2011103380189 A CN 2011103380189A CN 201110338018 A CN201110338018 A CN 201110338018A CN 102529824 A CN102529824 A CN 102529824A
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欧长劲
彭宽栋
洪尉尉
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Abstract

一种越野车电动自动伸缩踏板，包括脚踏板，所述伸缩踏板还包括两组支撑部件，两组支撑部件位于所述脚踏板的两侧，每组支撑部件均包括支撑摆杆和支座壳，所述脚踏板与支撑摆杆铰接，所述摆杆上具有转轴，转轴可转动地安装在支座壳上，所述支座壳通过安装支架安装在汽车底盘的横梁上；其中一侧支撑部件的支撑摆杆的中部与连杆的下端铰接，所述连杆的上端与驱动摆杆的一端铰接，所述驱动摆杆的另一端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本发明提供一种自动伸缩结构、使用方便的越野车电动自动伸缩踏板。

Description

越野车电动自动伸缩踏板
技术领域
本发明涉及汽车用具，特别是涉及越野车上的自动伸缩脚踏板装置。
背景技术
越野汽车的车身底盘较高，为了上下车的方便，常需在车门下侧安装专用的踏板，普通车型大都安装的是固定式踏板，其结构简单，制造方便，但影响整体车型的外观和整车的接近角。显然，固定式踏板不适用于高档的越野车。
发明内容
为了克服已有汽车踏板的固定式结构、使用不方便的不足，本发明提供一种自动伸缩结构、使用方便的越野车电动自动伸缩踏板。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种越野车电动自动伸缩踏板，包括脚踏板，所述伸缩踏板还包括两组支撑部件，两组支撑部件位于所述脚踏板的两侧，每组支撑部件均包括支撑摆杆和支座壳，所述脚踏板与支撑摆杆铰接，所述摆杆上具有转轴，转轴可转动地安装在支座壳上，所述支座壳通过安装支架安装在汽车底盘的横梁上；其中一侧支撑部件的支撑摆杆的中部与连杆的下端铰接，所述连杆的上端与驱动摆杆的一端铰接，所述驱动摆杆的另一端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。
进一步，所述转轴通过推力球轴承和一对球轴承与支座壳连接。
再进一步，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。蜗轮蜗杆减速机构具有自锁功能。
本发明的有益效果主要表现在：1、采用电机经蜗轮蜗杆驱动摆杆使脚踏板在工作平面实现伸缩运动，所需摆动驱动力小，电机功率小。摆动式伸缩方式能使脚踏板能在很小的空间范围内灵活伸缩，便于在复杂汽车底盘上进行安装。2乘员上下车时作用在踏板上工作载荷通过推力球轴承卸荷到支座壳，改善了支座轴及轴承的受力状态，提高了整体刚度。3、当踏板摆到工作伸出位置和缩回起始位置时，电机可断电，由蜗轮蜗杆机构保持装置自锁状态，保证脚踏板准确停留位置和安全性；4、本装置机构简单灵活、效率高，无噪音、防尘性能好。5、整个装置结构紧凑，适应车型范围广。
附图说明
图1是越野车电动自动伸缩踏板的结构图。
图2是支撑部件的结构示意图。
图3是支座壳的结构图。
图4是支座壳的截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图4，一种越野车电动自动伸缩踏板，电机1经包括蜗轮蜗杆减速器2，蜗轮输出轴3通过销与驱动摆杆4固连，通过转销15与连杆5相铰连，连杆5通过转销13与支撑摆杆7相铰连，支撑摆杆7与脚踏板8通过螺栓相铰连。当电机转动时，将使驱动摆杆在其平面内摆动，通过上述铰链机构最终驱动支撑脚踏板8进行平面摆动伸缩。
图2所示为支撑部件。脚踏板8铰接在支撑摆杆7上，支撑摆杆7通过销钉16固连在转轴6上，转轴6通过推力球轴承10和一对球轴承11与支座壳9连接，球轴承11外圈由端盖12固定，支座壳9通过安装支架安装在汽车底盘的横梁上，支撑部件承受工作时整个脚踏板及上下车时作用在脚踏板上的力。每个脚踏板8在前后两端与两套支撑部件的支撑摆杆同时铰接，其中一端的支撑部件通过连接螺栓与蜗轮蜗杆减速器2壳体固连，蜗轮蜗杆减速器2的输出轴为该支撑部件提供动力。另一端是一套无动力驱动的支撑部件，该支撑部件通过安装支架安装在汽车底盘的横梁上，该支撑部件的支撑摆杆同样与脚踏板铰接，脚踏板的伸缩位置取决于两个支撑部件的支撑摆杆的摆动位置，即整个踏板工作时其平面伸缩位置时由两支撑摆杆的摆动位置唯一确定。支座壳9与车底盘的安装可根据不同的车型定制不同的安装支架，这样减小安装难度且具有互换性。
工作时，脚踏板的伸缩由控制器来控制，当车门打开时，装在车门上的传感器开关，发出信号给控制器，控制器控制电机单方向转动，通过上述机构实现脚踏板的摆动伸出，到达伸出位置，控制器收到到位信号后停止电机转动，由蜗杆蜗轮的自锁作用，脚踏板准确自锁停留在伸出位置。完成上下客后，关闭车门，控制器收到关门信号，将控制电机反方向转动，通过上述机构实现脚踏板的摆动缩回，缩回到位，控制器收到到位信号，电机停转并断电，装置最终缩回并自锁在汽车底盘下的原始位置。电动自动伸缩脚踏板装置的工作既方便乘客上下车，又不影响汽车的外在美观，同时提高了车辆的配置。

Claims (3)

1.一种越野车电动自动伸缩踏板，包括脚踏板，其特征在于：所述伸缩踏板还包括两组支撑部件，两组支撑部件位于所述脚踏板的两侧，每组支撑部件均包括支撑摆杆和支座壳，所述脚踏板与支撑摆杆铰接，所述摆杆上具有转轴，转轴可转动地安装在支座壳上，所述支座壳通过安装支架安装在汽车底盘的横梁上；其中一侧支撑部件的支撑摆杆的中部与连杆的下端铰接，所述连杆的上端与驱动摆杆的一端铰接，所述驱动摆杆的另一端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。
2.如权利要求1所述的越野车电动自动伸缩踏板，其特征在于：所述转轴通过推力球轴承和一对球轴承与支座壳连接。
3.如权利要求1或2所述的越野车电动自动伸缩踏板，其特征在于：所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。
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