CN2737608Y - 电动伸缩踏步 - Google Patents
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Abstract
电动伸缩踏步安装在汽车门固定踏步之下，主要由电动机、蜗轮蜗杆、变速齿轮组成的动力传动装置及由曲柄与一组连杆、活动踏步组成的伸缩装置共同构成。动力传动装置和伸缩踏步之间由主轴、万向连轴节连接。曲柄和直连杆、定连杆、摆连杆均为活络连接。电动机启动、经蜗轮蜗杆、行星齿轮减速，由传动主轴带动曲柄、连杆的运动，达到使活动踏步伸缩自如的目的。本实用新型解决了无气源汽车不能安装伸缩活动踏步的问题，特别为老人和小孩出行登车提供了方便。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体的说是一种与车辆、特别是无气源汽车相匹配使用的电动伸缩踏步。
技术背景：
长途客车、旅行车的车门踏步往往离地面较高，这不太方便出行老人和孩子的上下车。对此，有些车辆已在原车门固定踏步下安装了一种伸缩性活动踏步机构，这种装置，当车门打开时，活动踏步便伸出，由于其离地面较近，能滿足乘客特别是老年人和孩童无需他人搀扶便能顺利登车的需求。而当车门关闭时，活动踏步便自动缩回，又不影响汽车的正常行驶。但是这种用气缸执行活动踏步伸缩动作的装置，仅局限在有气源的汽车上使用。至目前，那种没有气源的汽车尚没有可伸缩的活动踏步装置面市。
发明内容：
本实用新型的任务即是要针对上述问题，设计一种电动伸缩踏步，以达到许多无气源汽车也能安装可伸缩踏步的目的。
本实用新型的技术介决方案是对现有技术气动式伸缩踏步进行全面改进。与现有技术相同之处是同样包含使整个装置与汽车底座相连接的上框焊件和活动踏步，以及接上框焊件和活动踏步的左右吊杆与摆臂。而与现有技术不同的是它的动力传动装置主要由电动机、蜗轮蜗杆及变速齿轮组成，而与该动力传动装置匹配的活动踏步的伸缩装置主要由曲柄及其与之连接的一组连杆(为双套、左右对称设置)，曲柄与连杆之间、连杆与连杆之间均为活络连接，且动力传动装置和伸缩置之间以万向连轴节连成一体。本用新型的电动机为永磁直流电动机；蜗轮蜗杆为单头蜗杆；变速齿轮为行星齿轮减速机构；与曲柄连接的一组连杆分别直连杆、定连杆、摆连杆，摆连杆连接摆臂。本实用新型通过动力传动装置和伸缩装置的联动，使得活动踏步伸缩自如，真正介决了无气源的汽车也能安装伸缩性活动踏步的问题。
附图说明：
附图1为本实新型在汽车门固定踏步下安装位置示意图。
附图2为附图1的右视图(显示活动踏步曲柄、连杆伸缩装置结构示意图)。
附图3为附图1的左视图(包含活动踏步并给出剖视动力传动箱体结构示图)。
附图4为本实用新型动力传动路线简示图。
附图5为附图4中A-A剖面，即伸缩机构运行状态简示图，图中实虚线分别表示活踏步伸出、缩回状态。
具体实施方式：
如图1、3所示，本实用新型的动力传动机构电动机、蜗轮蜗杆1、行星齿轮2等完全封闭在个箱壳体3内，箱体内伸出的主传动轴由万向连轴节4连接。由图2可见的是一套曲柄和连杆相互的连接状况，传动轴5.1连接曲柄5，曲柄5的另一端以销连接直连杆6，直连杆6的另一端同时连接摆连杆7和定连杆8，摆连杆7的另一端连接在摆臂9上，定连杆8的另一端由固定轴销8.1固定。以上结构形成本实用新型的动力传动和活动踏步的伸缩路线：电机-蜗轮蜗杆1-行星齿轮2-主轴、万向连轴节4-传动轴5.1-曲柄5-直连杆6--摆连杆7、定连杆8-摆臂9、吊杆10-活动踏步11，请见图4、图5。
在实施过程中，为了实现活动踏步与汽车门的开关相一致，本实用新型采用与汽车开关门相同或相近的电机(12V、80W、1700r/min)减速比也大致相同(8/1764，约每分8转)，使活动踏步伸缩一次约3.5秒，而门开关一次约5秒左右，稍稍领先于门的开关。但对活动踏步的伸缩并未采用行程开关控制，而是采用以电流大小为信号控制电机的启动、仃机，同时采用延时线路作保护。本实用新型的电机、蜗轮蜗杆及行星齿轮及电器线路均置于箱壳体3内，电线用蛇皮管紧固于箱壁上。又由于本实用新型采用了具有自锁作用的单头蜗杆，使得活动踏步伸出后不会再向后摆动(连杆机构也接近下死点)，又由于活动踏步缩回时直连杆8接近上死点，使得活动踏步在行驶过程中不会自动下滑，以上都提高了活动踏步的安全性能。
Claims (4)
1、电动伸缩踏步，由动力传动装置、伸缩装置组成，包含上框焊件、固定吊杆(10)、摆臂(9)，其特征在于它的动力传动装置由电动机、蜗轮蜗杆(1)、减速齿轮(2)组成；它的伸缩装置的活动踏步(11)连接有双套、左右对称设置的曲柄(5)、及其一组连杆(6、7、8)，传动装置和伸缩装置之间以万向连轴节连接成一体。
2、根据权利要求1所述的电动伸缩踏步，其特征在于它的蜗轮蜗杆为单头蜗杆；它的减速齿轮为行星齿轮；它的一组连杆为直连杆(6)、定连杆(8)、摆连杆(7)，曲柄与连杆之间、连杆与曲柄之间为活络连接。
3、根据权利要求2所述的电动伸缩踏步，其特征在于曲柄(5)的一端与传动轴(5.1)固定联结，另一端与直连杆(6)活动连接，定连杆(8)一端由固定销(8.1)固定，另一端同时与直连杆(6)、摆连杆(7)活动连接，摆连杆(7)的另一端连接摆臂(9)。
4、根据权利要求1所述的电动伸缩踏步，其特征在于它的动力传动减速装置及电气连线等均安装在封闭的外壳箱体(3)内。
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