CN203581166U - 一种360度旋转的老年代步车 - Google Patents

Abstract

一种新型的可以360度旋转驾驶的老年电动代步车，包括半球形的驾驶室、圆柱形车身，旋转机构、提升机构、驱动行走机构、支撑万向轮以及其他的支撑固定部件组成。半球形的驾驶室可以得到360度无死角的驾驶视角以及360度等同的驾驶感觉；旋转机构可以实现底盘的驱动行走机构与上面的操纵驾驶部分的同步转动；驱动行走机构与电机相连，为整车提供驱动力；提升机构包括支架和液压缸等部件，用于旋转机构工作时提升驱动行走机构，避免主动轮与地面的直接接触；支撑万向轮起辅助行走的作用，同时当升起驱动行走机构时可以起支撑作用。

Description

一种360度旋转的老年代步车

技术领域

本实用新型具体涉及一种新型的老年代步车设计，尤其涉及一种可以360度旋转的行星齿轮机构。

背景技术

随着现代生活质量的提高，更多的人群对出行方式有了更高的要求，而一部分人群尤其老年人群对现在市面上的传统代步车的操作难以掌握，加之现今汽车拥堵问题严重，道路空间狭窄，这就大大加大了驾驶难度，限制了对驾驶技术不熟练人群尤其是老年人群对提高出行水平的要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可以360度旋转的新型老年代步车，因其对驾驶人操作要求低，操作简单，可在老年人群中得到普及。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：这种新型老年代步车，包括半球形的驾驶室、圆柱形车身、旋转机构、提升机构、驱动行走机构、支撑万向轮以及其他的支撑固定部件组成。半球形的驾驶室是为了配合旋转机构而设计，可以使驾驶者得到360度无死角的驾驶视野和360度等同的驾驶感觉，本新型代步车采用了圆柱形的车身设计，充分考虑驾驶人的驾驶舒适感。

进一步，本实用新型的旋转机构采用了行星齿轮机构的设计，主轴一端通过传动系统与电机相连，另一端通过行星齿轮机构的太阳轮与驱动行走机构相连。当启动电机，带动主轴旋转时，太阳轮与驱动行走机构随主轴一起旋转。太阳轮旋转带动行星轮旋转，行星轮上安装的连杆带动上面的转盘等相关部件的同步转动，无论旋转任意角度都能实现驾驶人朝向与代步车前进方向的一致，从而避免了向后倒车和各方向转弯的驾驶难度。

进一步，本实用新型的提升机构包括支撑机构和液压缸，当旋转机构工作带动驱动行走机构旋转时将主动轮提起，避免驱动车轮与地面直接接触造成的各种摩擦和磨损，旋转末了时将驱动行走机构复位。

进一步，本实用新型的驱动行走机构包含电机、主动轮及其支撑结构，驱动代步车运动，与主轴焊接且可与主轴一起转动。四个万向轮起辅助运动的作用，当提升驱动行走机构时，万向轮起支撑作用。本实用新型包含多处锁止机构，确保旋转和提升时的精确性和驾驶安全性。

实用新型的作用与效果

本实用新型需要换向时，按下左转或右转按钮启动电机，液压缸将驱动形式机构托起，同时与主轴一起旋转，太阳轮带动行星齿轮旋转，与之配合的连杆带动上面的相关部件的同步旋转，可以实现任意角度的旋转换向。本实用新型的效果是：可以使代步车360度旋转，并保证驾驶方向与驱动前进方向一致，从而避免了向后倒车和空间狭小时带来的驾驶操作难度与不便，且本实用新型外观新颖、美观，容易在老年人群中会得到普及。

附图说明

图1为本实施例的360度旋转老年代步车的总体外观视图；

图2为本实施例的360度旋转老年代步车的驾驶室内部结构视图；

图3为本实施例的360度旋转老年代步车的旋转机构、提升机构及驱动行走机构视图；

图4为本实施例的360度旋转老年代步车的旋转机构结构图。

具体实施方式

以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

图1为本实施例的360度旋转老年代步车的总体外观视图；

图2为本实施例的360度旋转老年代步车的驾驶室内部结构视图；

图3为本实施例的360度旋转老年代步车的旋转机构、提升机构及驱动行走机构视图；

图4为本实施例的360度旋转老年代步车的旋转机构结构图。

如图1-4所示的360度旋转老年代步车包括：半球形的驾驶室1、圆柱形车身2、旋转机构、提升机构、驱动行走机构、支撑万向轮6以及其他的支撑固定部件组成。

如图1、2所示，半球形的驾驶室1、圆柱形车身2为了迎合旋转机构设计，驾驶室1采用透明的钢化玻璃，可以使驾驶者得到360度无死角的驾驶视野，圆柱形车身2带给驾驶者各个方向相同的驾驶感。

如图3、4所示，旋转机构主要依靠行星齿轮机构工作，行星齿轮机构包括行星轮17、行星架19、外圈19、太阳轮20。外圈19与代步车的底盘一体，主轴13为齿轮轴，与太阳轮20啮合，与其一齐转动。太阳轮20转动，带动行星轮17绕外圈19的公转，与行星轮17配合的连杆14带动上面与之铰接的转盘9转动。主轴13与驱动行走机构焊接,因此，主动轮3与主轴13同步旋转，进而实现主动轮3与转盘9的同步转动，代步车的座椅7及其方向盘10、操作台11都位于转盘9上。

如图2所示，电机箱8内含蓄电池组和三相异步电机，蓄电池组为整车提供电力并驱动电机工作，电机为整车提够所需要的动力。本代步车采用电子抱刹，当踩压制动踏板12时，刹车片5提供自动摩擦力使主动轮减速停止，其制动控制电路与刹车灯相连。

如图2、3所示，提升机构主要依靠液压缸15来工作，当旋转机构工作时，需要将主动轮3微微提起，避免其与地面的直接接触而造成磨损。此时，液压缸15工作将主动轮3提起，万向轮6起支撑作用。当代步车运动时，万向轮6还起到辅助运动的作用。

如图1、4所示，驱动行走机构主要由支撑辅助机构和主动轮3构成，其决定了代步车的前进方向。方向盘10控制纵向拉杆4可以对主动轮3的方向进行微调，确保行驶方向的灵活性和准确性。

Claims (1)

1.一种360度旋转的老年代步车，其特征在于： 

由半球形驾驶室(1)、圆柱形车身(2)、旋转机构、提升机构、驱动行走机构、支撑万向轮(6)以及其他的辅助支撑部件组成， 

旋转机构采用行星齿轮机构的设计，由太阳轮(20)、行星轮(17)、行星架(18)、外圈(19)、连杆(14)组成，主轴(13)为齿轮轴，太阳轮（20）与主轴(13)啮合，连杆(14)与上面的转盘(9)铰合，外圈(19)固定在车身(2)的底盘上，主轴(13)安装锁止机构，使主轴(13)相对车身（2）完全定位， 

驱动行走机构包括电机箱(8)、主动轮(3)及辅助支撑机构，电机箱（8）固定于转盘（9）上，箱内含蓄电池组和三相异步电机，电机为驱动行走机构提供动力，驱动主动轮(3)运动，支撑机构与主轴（13）焊接且随主轴（13）一起转动，主动轮（3）安装于其下面， 

提升机构包括支撑机构和液压缸(15)，液压缸（15）位于支撑机构上，液压缸（15）工作可以将主动轮（3）微微提起， 

支撑万向轮(6)的个数为4个。 

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