CN210592237U - 带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，属于车辆安全辅助装置技术领域，该装置包括主轴、辅助轮侧臂、辅助轮、扭力弹簧、平衡杆和升降驱动装置，通过这些部件的相互作用达到提高行驶安全与防盗辅助的目的。本装置不仅结构简单，安装方便，而且控制精准，适合市面大多数两轮车辆的安装与应用，可极大的降低骑行安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全辅助装置技术领域，尤其涉及带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置。
背景技术
当今社会，两轮车辆，如电动车或摩托车已成为人们生活息息相关的交通工具，鉴于使用者的多样性，有年幼的、年轻的、年长的等等，和不同环境下道路的不同，由于不规范导致的车辆事故层出不穷，因此除了使用者要遵守交通规则外，通过给现有的两轮车辆增加一种安全辅助装置成为大势所趋。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，该装置包括主轴、辅助轮侧臂、辅助轮、扭力弹簧、平衡杆和升降驱动装置，通过这些部件的相互作用达到提高行驶安全与防盗辅助的目的。本装置不仅结构简单，安装方便，而且控制精准，适合市面大多数两轮车辆的改装与应用，可极大的降低骑行安全事故。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，包括：主轴，所述主轴上活动套设有用于与车架后轮平叉焊接的主轴支架；辅助轮侧臂，所述辅助轮侧臂包括相互对称的左辅助轮侧臂和右辅助轮侧臂，所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂的同一端与所述主轴的两端套设并固定；辅助轮，所述辅助轮包括与所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂同一端活动连接的左辅助轮和右辅助轮；扭力弹簧，所述扭力弹簧包括分别套设于所述主轴，且连接于所述左辅助轮侧臂与左扭力弹簧安装臂的之间的左扭力弹簧，和连接于所述右辅助轮侧臂与右扭力弹簧安装臂的之间的右扭力弹簧，所述左扭力弹簧安装臂与右扭力弹簧安装臂与所述主轴的本体固定连接；升降驱动装置，所述升降驱动装置通过连杆与所述左扭力弹簧安装臂或所述右扭力弹簧安装臂的一端铰接，并可驱动所述主轴相对于所述主轴支架做顺时针或逆时针旋转；平衡杆，所述平衡杆的两端分别与所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂连接，所述平衡杆的轴心通过中心转轴与所述主轴连接；所述中心转轴活动套设于所述主轴；所述平衡杆与所述中心转轴活动连接，且可以相对于所述中心转轴做顺时针或逆时针旋转；辅助轮控制系统,所述辅助轮控制系统与所述升降驱动装置连接。
优选的，所述升降驱动装置为蜗轮蜗杆齿条电机。
优选的，所述辅助轮控制系统包括信号输入装置、电控单元，所述电控单元与所述蜗轮蜗杆齿条电机连接。
优选的，所述信号输入装置包括用于检测车速的速度传感器。
优选的，所述平衡杆成弓形，弓背与所述中心转轴活动连接；两端通过销轴与设置于所述左辅助轮侧臂内侧、和所述右辅助轮侧臂内侧的左支撑座，和右支撑座活动连接。
优选的，沿所述主轴支架的外侧分别设置有限位块，所述限位块与所述主轴固定。
优选的，所述辅助轮侧臂末端设置有支撑脚，所述支撑脚开口向外或向内，所述支撑脚长于所述辅助轮，且所述辅助轮设置于所述支撑脚内侧。
优选的，所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂分别上开设有第一扭力弹簧通孔和第二扭力弹簧通孔，所述左扭力弹簧安装臂与右扭力弹簧安装臂分别开设有第三扭力弹簧通孔和第四扭力弹簧通孔，所述左扭力弹簧的一端与所述第一扭力弹簧通孔连接，另一端与所述第三扭力弹簧通孔连接；所述右扭力弹簧的一端与所述第二扭力弹簧通孔连接，另一端与所述第四扭力弹簧通孔连接。
优选的，所述主轴支架为一对相互对称的连接块，所述连接块上设置有可套设所述主轴的主轴通孔。
有益效果
利用本实用新型的技术方案制作的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，该装置包括主轴、辅助轮侧臂、辅助轮、扭力弹簧、平衡杆和升降驱动装置，通过这些部件的相互作用达到提高行驶安全与防盗辅助的目的。本装置不仅结构简单，安装方便，而且控制精准，适合市面大多数两轮车辆的安装与应用，可极大的降低骑行安全事故。
附图说明
图1为本实用新型带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置的结构示意图；
图2为本实用新型带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置的安装示意图；
图3为本实用新型带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置的升降驱动装置结构示意图；
图4为本实用新型带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置的辅助轮侧臂结构示意图。
具体实施方式
应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
如图1-4所示，带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，包括：主轴2，所述主轴2上活动套设有用于与车架后轮平叉1焊接的主轴支架9；辅助轮侧臂3，所述辅助轮侧臂3包括相互对称的左辅助轮侧臂3-1和右辅助轮侧臂3-2，所述左辅助轮侧臂3-1和所述右辅助轮侧臂3-2的同一端与所述主轴2的两端套设并固定；辅助轮4，所述辅助轮4包括与所述左辅助轮侧臂3-1和所述右辅助轮侧臂3-2同一端活动连接的左辅助轮4-1和右辅助轮4-2；扭力弹簧5，所述扭力弹簧5包括分别套设于所述主轴2，且连接于所述左辅助轮侧臂3-1与左扭力弹簧安装臂5-1的之间的左扭力弹簧5-3，和连接于所述右辅助轮侧臂3-2与右扭力弹簧安装臂5-2的之间的右扭力弹簧5-4，所述左扭力弹簧安装臂5-3与右扭力弹簧安装臂5-4与所述主轴2的本体固定连接；升降驱动装置8，所述升降驱动装置8通过连杆6与所述左扭力弹簧安装臂5-1或所述右扭力弹簧安装臂5-2的一端铰接，并可驱动所述主轴2相对于所述主轴支架9做顺时针或逆时针旋转；平衡杆7，所述平衡杆7的两端分别与所述左辅助轮侧臂3-1和所述右辅助轮侧臂3-2连接，所述平衡杆7的轴心通过中心转轴7-1与所述主轴2连接；所述中心转轴7-1活动套设于所述主轴2；所述平衡杆7与所述中心转轴7-1活动连接，且可以相对于所述中心转轴7-1做顺时针或逆时针旋转；辅助轮控制系统,所述辅助轮控制系统与所述升降驱动装置8连接。
具体的，所述主轴支架9为一对相互对称的连接块（9-1，9-2），所述连接块（9-1，9-2）上设置有可套设所述主轴2的主轴通孔（图中未标注），连接块与车架后轮平叉1焊接固定，主轴2可相对所述主轴通孔做顺时针或逆时针运动。所述主轴2的两端与相互对称的左辅助轮侧臂3-1和右辅助轮侧臂3-2上的主轴安装孔3-4套设并固定连接，在所述左辅助轮侧臂3-1和所述右辅助轮侧臂3-2上分别开设有第一扭簧通孔3-12和第二扭力弹簧通孔3-22，所述左扭力弹簧安装臂5-1与右扭力弹簧安装臂5-2上分别开设有第三扭力弹簧通孔（图中未标注）和第四扭力弹簧通孔（图中未标注），所述左扭力弹簧5-3的一端与所述第一扭力弹簧通孔3-12连接，另一端与所述第三扭力弹簧通孔连接；所述右扭力弹簧5-4的一端与所述第二扭力弹簧通孔3-22连接，另一端与所述第四扭力弹簧通孔连接；所述左扭力弹簧安装臂5-1与右扭力弹簧安装臂5-2都套设于所述主轴2的本体上，且可与所述主轴2活动连接，所述左扭力弹簧5-3安装于所述左辅助轮侧臂3-1和所述左扭力弹簧安装臂5-1之间，所述右扭力弹簧5-4安装于所述右辅助轮侧臂3-2和所述右扭力弹簧安装臂5-2之间。所述所述左扭力弹簧安装臂5-1或所述右扭力弹簧安装臂5-2的一端与连杆6铰接，该连杆6与所述升降驱动装置8连接，本实施例中，所述升降驱动装置8为蜗轮蜗杆齿条电机8-1，所述蜗轮蜗杆齿条电机8-1可做顺时针或逆时针运动，带动自身的齿条做升降运动，由于该齿条的底端与连杆6连接，所以当所述蜗轮蜗杆齿条电机8-1可做顺时针或逆时针运动时，可间接带动所述左辅助轮侧臂3-1和所述右辅助轮侧臂3-2相对于所述主轴支架9做顺时针或逆时针运动。本实施例中，所述升降驱动装置8与车架11固定。所述辅助轮4包括与所述左辅助轮侧臂3-1和所述右辅助轮侧臂3-2同一端活动连接的左辅助轮4-1和右辅助轮4-2，所述左辅助轮4-1与右辅助轮4-2分别通过短轴与所述左辅助轮侧臂3-1和所述右辅助轮侧臂3-2活动连接，所述左辅助轮4-1与右辅助轮4-2可相对所述短轴做顺时针或逆时针运动。
本装置中的防盗功能是通过辅助轮侧臂3长于与之连接的辅助轮4的外径达到的，所述辅助轮侧臂3末端设置有支撑脚3-3，所述支撑脚3-3的开口可以向外或向内，所述支撑脚3-3长于所述辅助轮4，且所述辅助轮4设置于所述支撑脚内侧，如此，当车辆处于停止状态，且使用者触发了防盗按钮时，所述辅助轮侧臂3会在所述蜗轮蜗杆齿条电机8-1的驱动下继续下降，直至将车辆后轮悬空，此时，所述辅助轮侧臂3的末端（即支撑脚3-3）与地面抵触，从而达到防盗的功能。
作为本装置的优化，增加了平衡杆7，所述平衡杆7成弓形，弓背与所述中心转轴7-1活动连接；两端通过销轴7-2与设置于所述左辅助轮侧臂3-1内侧、和所述右辅助轮侧臂3-2内侧的左支撑座3-11，和右支撑座3-21连接。平衡杆7的应用，使得所述左辅助轮侧臂3-1和所述右辅助轮侧臂3-2的动作更加协调，更利于对车体的控制。
为了更好的安装本装置，沿所述主轴支架9的外侧还可以分别设置有限位块（图中未标注），所述限位块与所述主轴2固定，可有效防止主轴2相对所述主轴支架9做水平左右移动。
为了实现智能化控制，本装置中安装有辅助轮控制系统，该控制系统可通过车辆自身的电瓶供电。所述辅助轮控制系统包括信号输入装置、电控单元，所述电控单元与所述蜗轮蜗杆齿条电机8-1连接，通过内部预先设定好的预设值，通过实时监测车辆的运行状态并智能化控制所述蜗轮蜗杆齿条电机8-1做对应的运动，达到辅助安全的目的。本实施例中，所述信号输入装置包括用于检测车速的速度传感器。
工作流程如下：
车辆在停止且不设防盗状态下时，在蜗轮蜗杆齿条电机8-1，主轴2，扭力弹簧5，辅助轮侧臂3的作用下，左右辅助轮（4-1，4-2）始终与地面保持接触，以达到车辆停止时保持车辆平衡目的。当车辆启动时，辅助轮控制系统检测到车速高于设定值时，辅助轮控制系统输出反转电流辅助蜗轮蜗杆齿条电机8-1反转，带动齿条上升，齿条带动连杆6，连杆6带动主轴2转动，主轴2上左扭力弹簧安装臂5-1或者左扭力弹簧安装臂5-2带动扭力弹簧5转动，扭力弹簧5又带动辅助轮侧臂3转动。辅助轮侧臂3在杠杆原理的作用下，带动辅助轮4上升离开地面，辅助轮控制系统设有电机反转限位，当齿条上升到反转限位时，引起电流变大，辅助轮控制系统检测到电流大于设定值时，辅助轮控制系统停止电流输出，蜗轮蜗杆齿条电机8-1停止转动，以达到车辆在高速行驶时灵活性的目的。
如辅助轮控制系统检测到车速低于设定值，辅助轮控制系统输出正转电流使蜗轮蜗杆齿条电机8-1反转，辅助轮4下降与地面保持接触，当辅助轮4与地面接触时，阻力变大，阻力变大又引起电流变大，辅助轮控制系统检测到电流大于设定值时，停止电流输出，使蜗轮蜗杆齿条电机8-1停止转动，在蜗轮蜗杆自锁的特性下锁死齿条，以达到车辆在低速和停止时平衡的目的。
如果辅助轮4在与地面保持接触的过程中地面不平的情况下，辅助轮4在扭力弹簧5和平衡杆7的作用自动调节与地面接触的角度，以达到自动保持平衡的目的。
如果车辆关闭电门锁停止时需要进入防盗状态，辅助轮控制系统检测到电门锁在关闭状态，车辆设置有防盗按钮，只要按下防盗按钮（防盗按钮在车辆行驶和电门锁打开的状态下无效）辅助轮控制系统输出正转电流使使蜗轮蜗杆齿条电机8-1正转，则辅助轮侧臂3往下转动，由于辅助轮侧臂3的末端长于辅助轮4外径，辅助轮侧臂3末端在蜗轮蜗杆齿条电机8-1的带动下与地面接触，将车辆与辅助轮4顶离地面，辅助轮控制系统设置有防盗时电机转动限位，当达到防盗限位值时，辅助轮控制系统停止电流输出蜗轮蜗杆齿条电机8-1停止转动，在蜗轮蜗杆自锁特性下锁死齿条，以达到防盗的目的。
车辆需要解除时，打开电门锁，辅助轮控制系统检测到电门锁打开信号，自动输出反转电流使蜗轮蜗杆齿条电机8-1反转带动辅助轮侧臂3末端上升，由于辅助轮侧臂3末端长于辅助轮4的外径，车辆下降辅助轮4与地面接触，辅助轮控制系统设置有防盗解除限位值，达到解除防盗限位值时，辅助轮控制系统停止输出电流，使蜗轮蜗杆齿条电机8-1停止转动，以达到车辆在停止和不在防盗状态下保持平衡的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。
Claims (9)
1.带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于,包括：
主轴，所述主轴上活动套设有用于与车架后轮平叉焊接的主轴支架；
辅助轮侧臂，所述辅助轮侧臂包括相互对称的左辅助轮侧臂和右辅助轮侧臂，所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂的同一端与所述主轴的两端套设并固定；
辅助轮，所述辅助轮包括与所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂同一端活动连接的左辅助轮和右辅助轮；
扭力弹簧，所述扭力弹簧包括分别套设于所述主轴，且连接于所述左辅助轮侧臂与左扭力弹簧安装臂的之间的左扭力弹簧，和连接于所述右辅助轮侧臂与右扭力弹簧安装臂的之间的右扭力弹簧，所述左扭力弹簧安装臂与右扭力弹簧安装臂与所述主轴的本体固定连接；
升降驱动装置，所述升降驱动装置通过连杆与所述左扭力弹簧安装臂或所述右扭力弹簧安装臂的一端铰接，并可驱动所述主轴相对于所述主轴支架做顺时针或逆时针旋转；
平衡杆，所述平衡杆的两端分别与所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂连接，所述平衡杆的轴心通过中心转轴与所述主轴连接；所述中心转轴活动套设于所述主轴；所述平衡杆与所述中心转轴活动连接，且可以相对于所述中心转轴做顺时针或逆时针旋转；
辅助轮控制系统,所述辅助轮控制系统与所述升降驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于，所述升降驱动装置为蜗轮蜗杆齿条电机。
3.根据权利要求2所述的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于，所述辅助轮控制系统包括信号输入装置、电控单元，所述电控单元与所述蜗轮蜗杆齿条电机连接。
4.根据权利要求3所述的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于，所述信号输入装置包括用于检测车速的速度传感器。
5.根据权利要求1所述的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于，所述平衡杆成弓形，弓背与所述中心转轴活动连接；两端通过销轴与设置于所述左辅助轮侧臂内侧、和所述右辅助轮侧臂内侧的左支撑座，和右支撑座活动连接。
6.根据权利要求1所述的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于，沿所述主轴支架的外侧分别设置有限位块，所述限位块与所述主轴固定。
7.根据权利要求1所述的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于，所述辅助轮侧臂末端设置有支撑脚，所述支撑脚开口向外或向内，所述支撑脚长于所述辅助轮，且所述辅助轮设置于所述支撑脚内侧。
8.根据权利要求1所述的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于，所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂分别上开设有第一扭力弹簧通孔和第二扭力弹簧通孔，所述左扭力弹簧安装臂与右扭力弹簧安装臂分别开设有第三扭力弹簧通孔和第四扭力弹簧通孔，所述左扭力弹簧的一端与所述第一扭力弹簧通孔连接，另一端与所述第三扭力弹簧通孔连接；所述右扭力弹簧的一端与所述第二扭力弹簧通孔连接，另一端与所述第四扭力弹簧通孔连接。
9.根据权利要求1所述的带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，其特征在于，所述主轴支架为一对相互对称的连接块，所述连接块上设置有可套设所述主轴的主轴通孔。
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| CN201921368834.2U CN210592237U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110341839A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 李增志 | 带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置 |
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2019
- 2019-08-22 CN CN201921368834.2U patent/CN210592237U/zh active Active
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| CN110341839A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 李增志 | 带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置 |
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